52]也就是說，如果ΔΒ1-ΔΒ0的差值小于或者等于預(yù)設(shè)閾值，那么可認(rèn)為洗滌水中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑的殘留，進(jìn)而證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗衣液的殘留，因而退出漂洗階段，結(jié)束程序。
[0053]進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，該洗衣機(jī)的控制方法還可包括:如果上述差值大于預(yù)設(shè)閾值，則獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)，并判斷當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)；如果當(dāng)前漂洗次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則退出漂洗階段；如果當(dāng)前漂洗次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則進(jìn)入下一次漂洗，并返回上述步驟S5。
[0054]具體地，如果此時漂洗的次數(shù)已經(jīng)達(dá)到設(shè)置的預(yù)設(shè)次數(shù)，那么洗衣機(jī)就退出漂洗階段。也就是說，洗衣機(jī)不能無限制的漂洗下去，這是為了避免因?yàn)橐恍┨厥獾那闆r而造成的洗衣機(jī)的無限循環(huán)漂洗，避免了水電等資源的浪費(fèi)。
[0055]可以理解，如果此時漂洗的次數(shù)沒有達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，那么洗衣機(jī)則進(jìn)入下一次的漂洗，返回執(zhí)行上述步驟S5，繼續(xù)循環(huán)，直至上述差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值或者漂洗次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)為止。
[0056]需要說明的是，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在洗滌衣物時，洗衣機(jī)退出漂洗階段之后，且對內(nèi)筒進(jìn)行排水、甩干之前，該洗衣機(jī)的控制方法還包括，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器分別檢測內(nèi)筒當(dāng)前液體的第二濁度和第二電導(dǎo)率；分別將第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和預(yù)存儲的電導(dǎo)率BO校準(zhǔn)值并進(jìn)行存儲。以便下次洗滌衣物時調(diào)用。也就是說，濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值是隨著洗衣機(jī)的狀態(tài)而不斷變化的，這使得洗衣機(jī)在每一次進(jìn)行衣物洗滌的時候，在將第一濁度值和第一電導(dǎo)率與濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值相比較的時候，誤差更小，使得洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地判斷衣物是否洗滌干凈，提升了用戶體驗(yàn)度。
[0057]為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清楚的了解本發(fā)明，下面可舉例說明。
[0058]舉例而言，如圖2所示，洗衣機(jī)運(yùn)行流程如下:洗衣機(jī)在接收到用戶對洗衣機(jī)輸入的開始指令時，洗衣機(jī)開始啟動，洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，具體地是先獲取預(yù)洗參數(shù)，即包括預(yù)洗用水量L1、預(yù)洗時間T0、預(yù)洗洗滌劑投放量M1，之后根據(jù)預(yù)洗參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，即向洗衣機(jī)內(nèi)筒內(nèi)放入預(yù)洗用水量，預(yù)洗進(jìn)水到LI的水位，并控制洗滌劑投放裝置從洗滌劑儲存盒中抽取預(yù)洗洗滌劑投放量M1，以使洗滌劑投放裝置將預(yù)洗洗滌劑投放量Ml投放到內(nèi)筒，洗衣機(jī)接著開始對衣物進(jìn)行時間為TO的預(yù)洗(S210)，預(yù)洗過后通過濁度與電導(dǎo)率傳感器檢測到洗衣機(jī)內(nèi)筒當(dāng)前液體的濁度值A(chǔ)l，獲取第一濁度Al與預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值，根據(jù)濁度差值和濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值獲取濁度變化值，之后可根據(jù)該濁度變化值確定洗滌參數(shù)，洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間T2 (S220)，此時洗衣機(jī)通過洗滌劑自動投放裝置從洗滌劑儲存盒中抽取洗滌劑量M2投入內(nèi)筒中，并且進(jìn)水到L2水位，對衣物進(jìn)行洗滌，洗滌時間為T2(S230)。主洗完成以后(即時間T2之后)，洗衣機(jī)對衣物進(jìn)行排水、甩干。接著，洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗階段，每次漂洗結(jié)束后，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器對洗衣機(jī)內(nèi)筒內(nèi)的當(dāng)前液體進(jìn)行檢測，以獲得當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率BI，然后根據(jù)第一電導(dǎo)率BI和預(yù)存儲的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率的變化值，即ΛΒ1 = Bl-BO的值，并獲取電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)之間的差值，S卩ΔΒ1-ΔΒ0的值，并判斷該差值與O的關(guān)系，如果差值小于或者等于0，表明洗滌水中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑的殘留，進(jìn)而證明衣物中已經(jīng)沒有洗滌劑與污漬的殘留，因而退出漂洗階段，結(jié)束程序。如果該差值大于0，則獲取當(dāng)前的漂洗次數(shù)，并判斷漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，如果達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，那么洗衣機(jī)也退出當(dāng)前漂洗階段，如果沒有達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)，那么洗衣機(jī)對衣物進(jìn)行排水、甩干，進(jìn)入下一次的漂洗，繼續(xù)循環(huán)，直至該差值小于或等于O或者漂洗次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)為止。并且，洗衣機(jī)在退出漂洗階段之后，對內(nèi)筒的衣物進(jìn)行排水、甩干之前，還包括控制濁度和電導(dǎo)率傳感器分別檢測當(dāng)前液體的第二濁度和第二電導(dǎo)率，并且分別將第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和預(yù)存儲的電導(dǎo)率BO校準(zhǔn)值并進(jìn)行存儲，以便下次洗滌衣物時調(diào)用(S240)。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法，在接收用戶輸入的開始指令后先進(jìn)入預(yù)洗階段，預(yù)洗結(jié)束后，可控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒當(dāng)前液體第一濁度，并且通過將第一濁度和預(yù)存儲濁度校準(zhǔn)值相比較，確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、洗滌時間等，之后可根據(jù)洗滌參數(shù)進(jìn)入洗滌階段，并且在洗滌階段結(jié)束后，進(jìn)入漂洗階段，然后每次漂洗結(jié)束后獲取內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率，獲取該第一電導(dǎo)率與預(yù)存儲的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值相比較得出的變化值，并且獲得該變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值的差值，以及比較該差值與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，如果小于或者等于閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，從而退出漂洗階段，即能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時間，并在達(dá)到洗凈衣物的同時，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升了用戶體驗(yàn)。
[0060]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種洗衣機(jī)的控制裝置，圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)可包括內(nèi)筒、洗滌劑儲存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器。其中，該濁度和電導(dǎo)率傳感器可設(shè)置于洗衣機(jī)中排水管且處于排水閥前端上。
[0061]如圖3所示，該洗衣機(jī)的控制裝置可以包括第一控制模塊510、第二控制模塊520、第一獲取模塊530、第二獲取模塊540和第一判斷模塊550。
[0062]具體地，第一控制模塊510用于在接收到用戶輸入的開始指令之后，控制洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段。其中，用戶的輸入指令可以是用戶打開洗衣機(jī)，將要清洗的衣物放入洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)并按動洗衣機(jī)的啟動按鈕時，洗衣機(jī)所接收到的操作。
[0063]具體而言，在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一控制模塊510可先獲取預(yù)洗參數(shù)，其中，預(yù)洗參數(shù)包括預(yù)洗用水量L1、預(yù)洗時間T0、預(yù)洗洗滌劑投放量M1，之后可向內(nèi)筒內(nèi)放入預(yù)洗用水量LI，并控制洗滌劑投放裝置從洗滌劑儲存盒中抽取預(yù)洗洗滌劑投放量M1，以使洗滌劑投放裝置將預(yù)洗洗滌劑投放量Ml投放至內(nèi)筒，以及控制內(nèi)筒進(jìn)行預(yù)洗，預(yù)洗時間為TC。
[0064]第二控制模塊520用于在預(yù)洗階段結(jié)束時，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al。
[0065]第一獲取模塊530用于根據(jù)第一濁度Al和預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取濁度變化值，并根據(jù)濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間T2。
[0066]具體而言，第一獲取模塊530可先獲取第一濁度Al與預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值，即ΔΑ1 = Al-AO的值，然后根據(jù)濁度差值即Λ Al與濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值ΔΑ0之間的差值即ΔΑ1-ΔΑ0的值，之后根據(jù)該差值，確定洗滌參數(shù)。
[0067]更具體地，洗衣機(jī)中存儲有濁度變化值與洗滌參數(shù)的對照表，比如，在參數(shù)對照表中，濁度變化值值域被分為Α、B、C、D四個值域范圍，每個值域范圍都對應(yīng)于各自的洗滌參數(shù)。A范圍對應(yīng)于小洗，如果濁度變化值屬于A值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間Τ2的參數(shù)值就會相對最?。蝗绻麧岫茸兓祵儆贐值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間Τ2的參數(shù)值就會相對大一些；如果濁度變化值屬于C值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間Τ2的參數(shù)值就會相對較大；如果濁度變化值屬于D值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間Τ2的參數(shù)值就會相對最大。需要說明的是，對照表中濁度變化值得值域范圍以及每個值域所對用的洗滌參數(shù)都是根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)得出的，同時，這些經(jīng)驗(yàn)值還需要綜合考慮衣物重量、水量、渾濁度等因素，使得洗衣機(jī)在進(jìn)行洗滌參數(shù)判斷的時候能符合衣物的具體情況。
[0068]在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一控制模塊510還用于根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，即控制向洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)放入洗滌用水量L2 ;控制洗滌劑投放裝置從洗滌劑儲存盒中抽取洗滌劑投放量M2，以使洗滌劑投放裝置將洗滌劑投放量M2投放至內(nèi)筒；第一控制模塊510控制內(nèi)筒對衣物進(jìn)行洗滌時間為Τ2的洗滌。
[0069]在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二控制模塊520還用于在洗滌階段結(jié)束、且進(jìn)入漂洗階段時，每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率BI。
[0070]第二獲取模塊540用于根據(jù)第一電導(dǎo)率BI和預(yù)存儲的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值，即ABl = Bl-BO的值，并獲取電導(dǎo)率變化值△ BI與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值△ BO之間的差值。
[0071]舉例而言，在第二控制模塊520在每次漂洗結(jié)束后控制濁度與電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率BI之后，第二獲取模塊520可將該第一電導(dǎo)率BI和預(yù)存儲的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO相比較以獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值A(chǔ)BO之間的差值。
[0072]第一判斷模塊550用于判斷上述差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值。其中，差值指的是電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判