預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值；根據(jù)所述濁度差值和濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值獲取濁度變化值。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二控制模塊還用于:在退出漂洗階段之后，且對所述內(nèi)筒進(jìn)行排水、甩干之前，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器分別檢測所述內(nèi)筒當(dāng)前液體的第二濁度和第二電導(dǎo)率。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置還包括替換模塊，用于分別將所述第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為所述預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和所述預(yù)存儲的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值并進(jìn)行存儲。由此，通過在每次在最后一次漂洗結(jié)束后，去校準(zhǔn)當(dāng)前洗滌水的渾濁度與電導(dǎo)率，作為校準(zhǔn)值替代A0、B0，使得洗衣機(jī)的濁度和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值均可以隨著每次洗衣服最后漂洗完成時(shí)候液體的濁度和電導(dǎo)率而變化，可以使得洗衣機(jī)在每一次進(jìn)行衣物洗滌的時(shí)候，在將第一濁度值和第一電導(dǎo)率與濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值相比較的時(shí)候，誤差更小，從而使得洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地判斷衣物的污漬和洗滌劑殘留是否漂洗干凈，進(jìn)而使得衣物上的污漬和洗滌劑零殘留，提升了用戶體驗(yàn)度。
[0021]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的洗衣機(jī)，包括:內(nèi)筒；洗滌劑儲存盒，用于存儲洗滌劑；與所述洗滌劑儲存盒相連的洗滌劑投放裝置，用于將所述洗滌劑儲存盒中的洗滌劑投放至所述內(nèi)筒；設(shè)置于所述洗衣機(jī)中排水管上的濁度和電導(dǎo)率傳感器，用于檢測所述內(nèi)筒內(nèi)液體的濁度和電導(dǎo)率；以及本發(fā)明第二方面實(shí)施例所述的控制裝置，其中，所述控制裝置分別與所述洗滌劑投放裝置以及所述濁度和電導(dǎo)率傳感器相連。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過控制裝置中的第一控制模塊在洗衣機(jī)在接收用戶輸入的開始指令后進(jìn)入預(yù)洗階段，預(yù)洗結(jié)束后，第二控制模塊控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒當(dāng)前液體第一濁度，第一獲取模塊將第一濁度和預(yù)存儲濁度校準(zhǔn)值相比較獲取相應(yīng)的濁度變化值，確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、洗滌時(shí)間等，第一控制模塊根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，在洗滌階段結(jié)束后，進(jìn)入漂洗階段時(shí)，第二控制模塊在每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率，第二獲取模塊根據(jù)第一電導(dǎo)率和預(yù)存取的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值獲取電導(dǎo)率的變化值，并且獲得與預(yù)存儲的電導(dǎo)率值的差值，第一判斷模塊判斷該差值與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，如果小于或者等于閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，第一控制模塊控制洗衣機(jī)退出漂洗階段，從而結(jié)束程序，即能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時(shí)間，并在達(dá)到洗凈衣物的同時(shí)，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升了用戶體驗(yàn)。
[0023]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的工作的流程圖；
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0030]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖.
[0031]附圖標(biāo)記:
[0032]100:內(nèi)筒；200:洗滌劑儲存盒；300:洗滌劑投放裝置；400:濁度和電導(dǎo)率傳感器；500:控制裝置;510:第一控制模塊；520:第二控制模塊；530:第一獲取模塊；540:第二獲取模塊；550:第一判斷模塊；560:第三獲取模塊；570:第二判斷模塊；580:替換模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0034]下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法、裝置以及洗衣機(jī)。
[0035]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)可包括內(nèi)筒、洗滌劑儲存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器。其中，可以理解，該濁度和電導(dǎo)率傳感器可為集成的一個(gè)傳感器，可以測試洗衣機(jī)內(nèi)筒的當(dāng)前液體的濁度與電導(dǎo)率。這樣因?yàn)椋匆聶C(jī)中的排水管與內(nèi)筒是相連的，液體相通，濁度和電導(dǎo)率傳感器安裝在排水管上、且處于排水閥前端，所以濁度和電導(dǎo)率傳感器能檢測到內(nèi)筒內(nèi)的液體，并且能保證內(nèi)筒有液體時(shí)，液體能覆蓋濁度和電導(dǎo)率傳感器的檢測表面。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法，可以包括:
[0037]SI，當(dāng)接收到用戶輸入的開始指令之后，控制洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段。
[0038]具體而言，洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段具體地包括獲取預(yù)洗參數(shù)，其中預(yù)洗參數(shù)包括預(yù)洗用水量L1、預(yù)洗時(shí)間T0、預(yù)洗洗滌劑投放量M1，可以理解，上述預(yù)洗參數(shù)(如預(yù)洗用水量L1、預(yù)洗時(shí)間T0、預(yù)洗洗滌劑投放量Ml等)均是預(yù)先通過大量實(shí)驗(yàn)得出的經(jīng)驗(yàn)值。也就是說，當(dāng)獲取到上述預(yù)洗參數(shù)，如預(yù)洗用水量L1、預(yù)洗時(shí)間T0、預(yù)洗洗滌劑投放量Ml等，之后可根據(jù)該預(yù)洗參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，即向洗衣機(jī)內(nèi)筒內(nèi)放入預(yù)洗用水量LI，并控制洗滌劑投放裝置從洗滌劑儲存盒中抽取預(yù)洗洗滌劑投放量M1，以使洗滌劑投放裝置將預(yù)洗洗滌劑投放量Ml投放到內(nèi)筒，以及控制內(nèi)筒對衣物進(jìn)行預(yù)洗，預(yù)洗時(shí)間為TC。
[0039]S2，當(dāng)預(yù)洗階段結(jié)束時(shí)，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al。
[0040]S3，根據(jù)第一濁度Al和預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取濁度變化值，并根據(jù)濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時(shí)間T2。
[0041]具體而言，根據(jù)第一濁度Al和預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取濁度變化值的具體實(shí)現(xiàn)過程可如下:獲取第一濁度Al與預(yù)存儲的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值；根據(jù)濁度差值和濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值獲取濁度變化值。之后可根據(jù)該濁度變化值確定洗滌參數(shù)。
[0042]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)中存儲有濁度變化值與洗滌參數(shù)的對照表，比如，在參數(shù)對照表中，濁度變化值值域被分為A、B、C、D四個(gè)值域范圍，每個(gè)值域范圍都對應(yīng)于各自的洗滌參數(shù)。A范圍對應(yīng)于小洗，如果濁度變化值屬于A值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時(shí)間T2的參數(shù)值就會相對最??；如果濁度變化值屬于B值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時(shí)間T2的參數(shù)值就會相對大一些；如果濁度變化值屬于C值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時(shí)間T2的參數(shù)值就會相對較大；如果濁度變化值屬于D值域，那么洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時(shí)間T2的參數(shù)值就會相對最大。需要說明的是，對照表中濁度變化值得值域范圍以及每個(gè)值域所對用的洗滌參數(shù)都是根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)得出的，同時(shí)，這些經(jīng)驗(yàn)值還需要綜合考慮衣物重量、水量、渾濁度等因素，使得洗衣機(jī)在進(jìn)行洗滌參數(shù)判斷的時(shí)候能符合衣物的具體情況。
[0043]舉例而言，如果濁度的變化值大，則說明用戶放入洗衣機(jī)的衣物比較臟，那么洗滌劑投放量M2和洗滌時(shí)間T2就會相較于濁度變化值小的情況值大。也就是說，用戶洗滌的衣物越臟、越多，需要的洗滌劑就越多，洗滌時(shí)間就越長。
[0044]S4，根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段。
[0045]具體地，可根據(jù)洗滌參數(shù)M2、L2、T2來控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，即可根據(jù)洗滌參數(shù)來確定主洗衣物時(shí)洗滌劑的投放量、洗滌時(shí)間以及洗滌用水量，對衣物進(jìn)行洗滌。其中，主洗指的是，洗衣機(jī)對衣物進(jìn)行預(yù)洗后的再次洗滌。主洗是洗衣機(jī)利用洗滌劑對衣物進(jìn)行洗滌的過程，它是促使衣物上的污漬被洗滌劑溶解的過程。
[0046]S5，當(dāng)洗滌階段結(jié)束、且進(jìn)入漂洗階段時(shí)，每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率BI。
[0047]具體地，濁度和電導(dǎo)率傳感器可設(shè)置在洗衣機(jī)排水管處，當(dāng)每次漂洗結(jié)束后，洗衣機(jī)排出的漂洗液經(jīng)過排水管時(shí)，可控制濁度和電導(dǎo)率傳感器對流過的液體進(jìn)行檢測，以獲得當(dāng)前漂洗液的第一電導(dǎo)率BI。
[0048]S6，根據(jù)第一電導(dǎo)率BI和預(yù)存儲的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，并判斷差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值。
[0049]其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值可為O。
[0050]具體而言，可將BI值和預(yù)存儲的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO進(jìn)行比較，即獲得Λ BI = Bl-BO的值，然后將Λ BI與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值ΔΒ0進(jìn)行比較，獲得ΔΒ1-ΔΒ0的差值，之后可將該差值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行大小比較。
[0051]S7，如果差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則退出漂洗階段。
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