明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0101]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0102]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0103]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0104]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括內(nèi)筒、洗滌劑儲(chǔ)存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器，其中所述方法包括: Si，當(dāng)接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段； S2，當(dāng)所述預(yù)洗階段結(jié)束時(shí)，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al ; S3，根據(jù)所述第一濁度Al和預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取濁度變化值，并根據(jù)所述濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時(shí)間T2 ； S4，根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段； S5，當(dāng)所述洗滌階段結(jié)束、且進(jìn)入漂洗階段時(shí)，每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率BI ; S6，根據(jù)所述第一電導(dǎo)率BI和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值比較來(lái)獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取所述電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，并判斷所述差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值； S7，如果所述差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值，則退出漂洗階段。2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括: S8，如果所述差值大于所述預(yù)設(shè)閾值，則獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)，并判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)； S9，如果所述當(dāng)前漂洗次數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則退出所述漂洗階段； S10,如果所述當(dāng)前漂洗次數(shù)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則進(jìn)入下一次漂洗，并返回所述步驟S5。3.如權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，具體包括: 獲取預(yù)洗參數(shù)，其中，所述預(yù)洗參數(shù)包括預(yù)洗用水量L1、預(yù)洗時(shí)間T0、預(yù)洗洗滌劑投放量Ml ； 向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述預(yù)洗用水量LI ; 控制所述洗滌劑投放裝置從所述洗滌劑儲(chǔ)存盒中抽取所述預(yù)洗洗滌劑投放量M1，以使所述洗滌劑投放裝置將所述預(yù)洗洗滌劑投放量Ml投放至所述內(nèi)筒； 控制所述內(nèi)筒進(jìn)行預(yù)洗所述預(yù)洗時(shí)間T0。4.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一濁度Al和預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取濁度變化值，具體包括: 獲取所述第一濁度Al與預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值； 根據(jù)所述濁度差值和濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值獲取濁度變化值。5.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在退出漂洗階段之后，且對(duì)所述內(nèi)筒進(jìn)行排水、甩干之前，所述方法還包括: 控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器分別檢測(cè)所述內(nèi)筒當(dāng)前液體的第二濁度和第二電導(dǎo)率; 分別將所述第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為所述預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和所述預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值并進(jìn)行存儲(chǔ)。6.一種洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括內(nèi)筒、洗滌劑儲(chǔ)存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器，其中所述裝置包括: 第一控制模塊，用于在接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段; 第二控制模塊，用于在所述預(yù)洗階段結(jié)束時(shí)，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al ； 第一獲取模塊，用于根據(jù)所述第一濁度Al和預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取濁度變化值，并根據(jù)所述濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時(shí)間T2 ; 所述第一控制模塊還用于根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段； 所述第二控制模塊還用于在所述洗滌階段結(jié)束、且進(jìn)入漂洗階段時(shí)，每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率BI ； 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一電導(dǎo)率BI和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取所述電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值； 第一判斷模塊，用于判斷所述差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值； 所述第一控制模塊還用于在所述第一判斷模塊判斷所述差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，退出漂洗階段。7.如權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括: 第三獲取模塊，用于在所述第一判斷模塊判斷所述差值大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)； 第二判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)； 所述第一控制模塊還用于在所述第二判斷模塊判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，退出所述漂洗階段，以及在所述第二判斷模塊判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，進(jìn)入下一次漂洗。8.如權(quán)利要求6或7所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊具體用于: 獲取預(yù)洗參數(shù)，其中，所述預(yù)洗參數(shù)包括預(yù)洗用水量L1、預(yù)洗時(shí)間T0、預(yù)洗洗滌劑投放量Ml ； 向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述預(yù)洗用水量LI ; 控制所述洗滌劑投放裝置從所述洗滌劑儲(chǔ)存盒中抽取所述預(yù)洗洗滌劑投放量M1，以使所述洗滌劑投放裝置將所述預(yù)洗洗滌劑投放量Ml投放至所述內(nèi)筒； 控制所述內(nèi)筒進(jìn)行預(yù)洗所述預(yù)洗時(shí)間T0。9.如權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊具體用于: 獲取所述第一濁度Al與預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值； 根據(jù)所述濁度差值和濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值獲取濁度變化值。10.如權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第二控制模塊還用于: 在退出漂洗階段之后，且對(duì)所述內(nèi)筒進(jìn)行排水、甩干之前，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器分別檢測(cè)所述內(nèi)筒當(dāng)前液體的第二濁度和第二電導(dǎo)率。11.如權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括: 替換模塊，用于分別將所述第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為所述預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和所述預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值并進(jìn)行存儲(chǔ)。12.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 內(nèi)筒； 洗滌劑儲(chǔ)存盒，用于存儲(chǔ)洗滌劑； 與所述洗滌劑儲(chǔ)存盒相連的洗滌劑投放裝置，用于將所述洗滌劑儲(chǔ)存盒中的洗滌劑投放至所述內(nèi)筒； 設(shè)置于所述洗衣機(jī)中排水管上的濁度和電導(dǎo)率傳感器，用于檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)液體的濁度和電導(dǎo)率；以及 如權(quán)利要求6-11中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，所述控制裝置分別與所述洗滌劑投放裝置以及所述濁度和電導(dǎo)率傳感器相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)的控制方法、裝置和洗衣機(jī)，其中，該方法包括在接收用戶輸入的開始指令后，控制洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段；當(dāng)預(yù)洗階段結(jié)束時(shí)，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度；根據(jù)第一濁度和預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值獲取濁度變化值，并根據(jù)該變化值確定洗滌參數(shù)；根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段；當(dāng)洗滌階段結(jié)束、且進(jìn)入漂洗階段時(shí)，每次漂洗結(jié)束后控制上述傳感器檢測(cè)內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率；根據(jù)第一電導(dǎo)率和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值比較來(lái)獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取該變化值和電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，并判斷差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值；若是則退出漂洗階段。該方法能夠減少甚至消除衣物上洗滌劑的殘留。
【IPC分類】D06F33/02
【公開號(hào)】CN105200715
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510556761
【發(fā)明人】王衛(wèi)華, 周椿浩, 班永
【申請(qǐng)人】無(wú)錫小天鵝股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日