一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在冷熱空調(diào)中，里面都有一個(gè)專用的電磁四通閥用來切換制冷工質(zhì)的流通路徑，以達(dá)到制冷和制熱的目的。電磁四通閥分成主閥體和電磁閥體兩部分，通過電磁閥體內(nèi)的電磁作用，切換電磁閥體的流質(zhì)流向，間接的控制主閥體的內(nèi)制冷液的流向，從而選擇制冷或者制熱模式。在主閥體內(nèi)，里面有一個(gè)滑動(dòng)件，滑動(dòng)件上設(shè)有滑閥，兩端設(shè)有控制其移動(dòng)的活塞部件。在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖6所示，用于空調(diào)四通閥的活塞部件主要由活塞墊片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞壓片73四部分組成并通過兩個(gè)鉚釘74鉚接在一起。在裝配時(shí)，一般是先人工將活塞簧片壓入活塞碗內(nèi)，需要使活塞簧片上的鉚接孔與活塞碗上的鉚接孔相互對(duì)準(zhǔn)，然后將兩個(gè)鉚釘依次從活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鉚接孔穿過，最后放入鉚接機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鉚接，從而完成裝配。這種裝配方式為手動(dòng)裝配，不僅操作繁瑣、安全隱患高，而且工作效率極低，由于其自動(dòng)化程度低，無形增加了活塞部件的生產(chǎn)成本，另外也浪費(fèi)了勞動(dòng)力，因此需要一種專門的設(shè)備能夠自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、使用安全、自動(dòng)化程度高、裝配效率高的用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上縱向設(shè)有傳送鏈條，該傳送鏈條包括多個(gè)依次連接的鏈節(jié)，每個(gè)所述鏈節(jié)上開設(shè)有朝上開口并橫向貫穿所述鏈節(jié)的定位槽，該定位槽內(nèi)沿橫向設(shè)有兩個(gè)相對(duì)所述定位槽的中心對(duì)稱的定位柱，該定位槽內(nèi)沿縱向設(shè)有兩個(gè)相對(duì)所述定位槽的中心對(duì)稱的鉚接點(diǎn)，相鄰所述鏈節(jié)之間設(shè)有撥動(dòng)槽；
所述傳送鏈條的上方設(shè)有第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位、第四組裝工位、檢測(cè)工位、鉚接工位和下料工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)所述鏈節(jié)；
所述傳送鏈條的右側(cè)外設(shè)有鉚釘振動(dòng)送料盤，該鉚釘振動(dòng)送料盤的出口處設(shè)有兩條向下傾斜并與所述第一組裝工位相對(duì)的鉚釘送料軌道，兩條所述鉚釘送料軌道上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)可相互間隔的攔截在所述鉚釘送料軌道上的上攔截機(jī)構(gòu)和下攔截機(jī)構(gòu)，所述鉚釘送料軌道的上方設(shè)有位于所述上攔截機(jī)構(gòu)的上側(cè)的鉚釘缺料感應(yīng)器，所述鉚釘送料軌道的末端上設(shè)有鉚釘推料板，該鉚釘推料板的左端設(shè)有兩個(gè)朝向所述第一組裝工位的定位槽開口并與所述鉚釘送料軌道一一相對(duì)的鉚釘推料槽，該鉚釘推料板的右端連接有鉚釘推料氣缸，該鉚釘推料氣缸帶動(dòng)所述鉚釘推料板左、右移動(dòng)從而使所述鉚釘推料槽在所述鉚釘送料軌道與定位槽之間移動(dòng)，所述傳送鏈條的左側(cè)外設(shè)有鉚釘接料板，該鉚釘接料板的右端設(shè)有兩個(gè)朝向所述第一組裝工位的定位槽開口并與所述鉚釘推料槽一一相對(duì)的鉚釘接料槽，該鉚釘接料板的左端連接有鉚釘接料氣缸，該鉚釘接料氣缸帶動(dòng)所述鉚釘接料板左、右移動(dòng)從而使所述鉚釘接料槽與鉚釘推料槽相配合并在所述鉚釘送料軌道與定位槽之間移動(dòng)；
所述傳送鏈條的左側(cè)外還設(shè)有分別與所述第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位和第四組裝工位一一相對(duì)的活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)、活塞簧片上料機(jī)構(gòu)和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)，所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)、活塞簧片上料機(jī)構(gòu)和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)的上方均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)吸料筒，且四個(gè)所述吸料筒并排設(shè)置并同時(shí)在移送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可在相對(duì)應(yīng)的上料機(jī)構(gòu)和組裝工位之間移動(dòng)，所述傳送鏈條的左側(cè)外還設(shè)有分別位于四個(gè)所述吸料筒的移送軌跡上的活塞墊片缺料感應(yīng)器、活塞碗缺料感應(yīng)器、活塞簧片缺料感應(yīng)器和活塞壓片缺料感應(yīng)器；
所述檢測(cè)工位的上方設(shè)有對(duì)所述定位槽內(nèi)是否有料進(jìn)行檢測(cè)的組裝檢測(cè)感應(yīng)器，所述檢測(cè)工位的右側(cè)外設(shè)有撥動(dòng)桿，該撥動(dòng)桿在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可伸入或移出所述撥動(dòng)槽內(nèi)并在伸入所述撥動(dòng)槽內(nèi)時(shí)可帶動(dòng)所述傳動(dòng)鏈條向所述鉚接工位方向移動(dòng)；
所述鉚接工位的上方設(shè)有鉚接沖床，該鉚接沖床上設(shè)有鉚接模座，該鉚接模座的下端上彈性設(shè)有鉚接壓柱，該鉚接壓柱的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)鉚接凸模，該鉚接凸模的位置與所述鉚接工位的定位槽上的鉚接點(diǎn)的位置一一對(duì)應(yīng)，該鉚接凸模的最低位置高于所述鉚接壓柱的最低位置；
所述鉚接工位與所述下料工位之間的左側(cè)外設(shè)有定位桿，該定位桿在定位機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可伸入或者移出所述撥動(dòng)槽從而對(duì)所述傳送鏈條進(jìn)行定位，所述下料工位的下方設(shè)有接料箱。
[0005]進(jìn)一步，所述移送機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)與活塞壓片上料機(jī)構(gòu)之間的上方的移送支座，該移送支座上垂直固定有移送導(dǎo)桿，該移送導(dǎo)桿的末端置于所述傳送鏈條的上方且該移送導(dǎo)桿的末端通過支撐座與所述工作臺(tái)相連，該移送導(dǎo)桿上滑設(shè)有由橫向移送氣缸帶動(dòng)從而沿所述移送導(dǎo)桿左、右移動(dòng)的橫向移送滑座，該橫向移送滑座內(nèi)設(shè)有豎向移送滑槽，該豎向移送滑槽內(nèi)滑設(shè)由豎向移送氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述豎向移送滑槽上、下移動(dòng)的豎向移送滑座，四個(gè)所述吸料筒的上端均勻固定在所述豎向移送滑座上，四個(gè)所述吸料筒的下端從所述橫向移送滑座的下壁穿出。
[0006]進(jìn)一步，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述工作臺(tái)上的縱向撥動(dòng)導(dǎo)軌、由縱向撥動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿該縱向撥動(dòng)導(dǎo)軌前、后移動(dòng)的縱向撥動(dòng)滑塊、設(shè)于該縱向撥動(dòng)滑塊上的橫向撥動(dòng)導(dǎo)軌、以及設(shè)于該橫向撥動(dòng)導(dǎo)軌的右側(cè)外的橫向撥動(dòng)氣缸，該橫向撥動(dòng)氣缸的輸出端與所述撥動(dòng)桿的右端相連，所述撥動(dòng)桿在所述橫向撥動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿所述橫向撥動(dòng)導(dǎo)軌左、右移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述工作臺(tái)上的橫向定位導(dǎo)軌、以及設(shè)于該橫向定位導(dǎo)軌的左側(cè)外的橫向定位氣缸，該橫向定位氣缸的輸出端與所述定位桿的左端相連，所述定位桿在所述橫向定位氣缸的帶動(dòng)下沿所述橫向定位導(dǎo)軌左、右移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)均包括設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)外的上料支座，該上料支座上貫穿有上料孔，該上料孔的上方設(shè)有串料桿，該上料孔的下方橫向設(shè)有上料導(dǎo)軌，該上料導(dǎo)軌的右端位于所述移送機(jī)構(gòu)的下方并與相對(duì)應(yīng)的所述吸料筒相對(duì)，該上料導(dǎo)軌的左端設(shè)有上料氣缸，該上料導(dǎo)軌內(nèi)滑設(shè)有由所述上料氣缸帶動(dòng)從而沿所述上料導(dǎo)軌左、右移動(dòng)的上料滑塊，該上料滑塊的右端上設(shè)有與所述上料孔相匹配的上料槽；
所述活塞簧片上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)的下方并與相對(duì)應(yīng)的所述吸料筒相對(duì)的上料桿，該上料桿上滑設(shè)有由頂料氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述上料桿上、下移動(dòng)的托板。
[0009]進(jìn)一步，所述鏈節(jié)包括兩個(gè)互相平行的橫條和兩個(gè)互相平行的縱條，該縱條的首尾兩端設(shè)有通過鉸接軸與相鄰所述鏈節(jié)上的縱條首尾相鉸接的連接部，兩個(gè)所述縱條之間形成有支撐槽，所述傳送鏈條的上部的下方固定有支撐板，該支撐板上設(shè)有伸入所述支撐槽內(nèi)的支撐條，兩個(gè)所述橫條的兩端分別垂直設(shè)于兩個(gè)所述縱條的上端面上，所述定位槽形成在兩個(gè)所述橫條之間，兩個(gè)所述定位柱分別凸設(shè)在兩個(gè)所述縱條上，兩個(gè)所述鉚接點(diǎn)形成在所述支撐條上，所述撥動(dòng)槽形成在相鄰兩個(gè)所述鏈節(jié)的橫條之間。
[0010]進(jìn)一步，所述上攔截機(jī)構(gòu)包括上攔截氣缸、以及設(shè)于該上攔截氣缸的輸出端上的上攔截桿，所述下攔截機(jī)構(gòu)包括下攔截氣缸、以及設(shè)于該下攔截氣缸的輸出端上的下攔截桿，所述上攔截桿和下攔截桿從上往下并排設(shè)置在所述鉚釘送料軌道上，且所述上攔截桿和下攔截桿之間相隔一個(gè)鉚釘?shù)木嚯x，所述上攔截桿和下攔截桿分別在相對(duì)應(yīng)的所述上攔截氣缸和下攔截氣缸的帶動(dòng)下可相互錯(cuò)開的攔截在所述鉚釘送料軌道上。
[0011 ] 本發(fā)明在裝配時(shí)，鉚釘振動(dòng)送料盤內(nèi)裝上若干個(gè)鉚釘，活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)的串料桿上分別串接有若干個(gè)活塞墊片、活塞碗和活塞壓片，活塞簧片上料機(jī)構(gòu)的上料桿上串接有若干個(gè)活塞簧片；
然后鉚釘振動(dòng)送料盤對(duì)鉚釘進(jìn)行排序并逐一輸送到兩條鉚釘送料軌道內(nèi)，由于鉚釘送料軌道傾斜設(shè)置，使得鉚釘在重力的作用下沿鉚釘送料軌道向下移動(dòng)，當(dāng)鉚釘移動(dòng)至上攔截桿處時(shí)，上攔截桿對(duì)鉚釘進(jìn)行攔截，直至鉚釘沿鉚釘送料軌道堆至鉚釘缺料感應(yīng)器的下方，鉚釘缺料感應(yīng)器才顯示有料，否則表示缺料，后續(xù)工位不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)有料時(shí)，上攔截氣缸帶動(dòng)上攔截桿移出鉚釘送料軌道，同時(shí)下攔截氣缸帶動(dòng)下攔截桿伸入鉚釘送料軌道內(nèi)，前面并排的兩個(gè)鉚釘?shù)糁料聰r截桿上，然后上攔截氣缸帶動(dòng)上攔截桿伸入鉚釘送料軌道內(nèi)并對(duì)后面并排的兩個(gè)鉚釘進(jìn)行攔截，同時(shí)下攔截桿氣缸帶動(dòng)下攔截桿移出鉚釘送料軌道，前面并排的兩個(gè)鉚釘?shù)糁零T釘送料軌道的末端上并分別位于兩個(gè)鉚釘推料槽內(nèi)；
然后鉚釘接料氣缸帶動(dòng)鉚釘接料板右移，鉚釘接料板上的兩個(gè)鉚釘接料槽隨之右移并與兩個(gè)鉚釘推料槽相配合從而夾住兩個(gè)鉚釘，然后鉚釘接料板和鉚釘推料板分別在相對(duì)應(yīng)的鉚釘接料氣缸和鉚釘推料氣缸的帶動(dòng)下同時(shí)向左移動(dòng)直至將兩個(gè)鉚釘分別移