動至第一組裝工位的定位槽的兩個鉚接點上；
在活塞墊片上料機構(gòu)處，串料桿上的前一活塞墊片掉入上料滑塊的上料槽內(nèi)，然后上料氣缸帶動上料滑塊沿上料導(dǎo)軌右移從而使上料槽及活塞墊片位于相對應(yīng)的吸料筒的下方，在活塞碗上料機構(gòu)處，串料桿上的前一活塞碗掉入上料滑塊的上料槽內(nèi)，然后上料氣缸帶動上料滑塊沿上料導(dǎo)軌右移從而使上料槽及活塞碗位于相對應(yīng)的吸料筒的下方，在活塞簧片上料機構(gòu)處，頂料氣缸推動托板上移，從而使得上料桿上的活塞簧片位于相對應(yīng)的吸料筒的下方，在活塞壓片上料機構(gòu)處，串料桿上的前一活塞壓片掉入上料滑塊的上料槽內(nèi)，然后上料氣缸帶動上料滑塊沿上料導(dǎo)軌右移從而使上料槽及活塞壓片位于相對應(yīng)的吸料筒的下方；
然后豎向移送氣缸帶動豎向移送滑座及其上的四個吸料筒同時下移，四個吸料筒分別將活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片吸住，然后豎向移送氣缸帶動豎向移送滑座及四個吸料筒上移，與此同時，三個上料氣缸帶動各自的上料滑塊回位，上料滑塊上的上料槽與各自的上料孔相對，然后橫向移送氣缸帶動橫向移送滑座沿移送導(dǎo)桿向右移動，四個吸料筒及其上的產(chǎn)品隨之右移并分別位于第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位和第四組裝工位的上方，在四個吸料筒移動過程中，活塞墊片缺料感應(yīng)器、活塞碗缺料感應(yīng)器、活塞簧片缺料感應(yīng)器和活塞壓片缺料感應(yīng)器對相對應(yīng)的吸料筒上是否有產(chǎn)品進行檢測，如果沒有產(chǎn)品，則報警，如果有產(chǎn)品，則繼續(xù)工作，然后豎向移送氣缸帶動豎向移送滑座及四個吸料筒下移，四個吸料筒同時松開其上的產(chǎn)品，即第一個吸料筒上的活塞墊片掉入第一組裝工位的定位槽內(nèi)，第二個吸料筒上的活塞碗掉入第二組裝工位的定位槽內(nèi)，第三個吸料筒上的活塞簧片掉入第三組裝工位的定位槽內(nèi)，第四個吸料筒上的活塞壓片掉入第四組裝工位的定位槽內(nèi)，然后豎向移送氣缸帶動四個吸料筒上移，橫向移送氣缸帶動四個吸料筒左移回位；
當(dāng)活塞墊片掉入第一組裝工位的定位槽內(nèi)時，定位槽內(nèi)的兩個定位柱對活塞墊片進行定位，而定位槽內(nèi)的兩個鉚釘剛好置于活塞墊片的鉚接孔內(nèi)，然后鉚釘接料氣缸帶動鉚釘接料板左移回位，鉚接推料氣缸帶動鉚釘推料板右移回位；當(dāng)活塞碗掉入第二組裝工位的定位槽內(nèi)時，第二組裝工位的定位槽內(nèi)已經(jīng)裝有鉚釘和活塞墊片了，此時，定位槽內(nèi)的兩個定位柱對活塞碗進行定位，兩個鉚釘剛好置于活塞碗的鉚接孔內(nèi)，且活塞碗疊在活塞墊片上；當(dāng)活塞簧片掉入第三組裝工位的定位槽內(nèi)時，第三組裝工位的定位槽內(nèi)已經(jīng)裝有鉚釘、活塞墊片和活塞碗了，此時，定位槽內(nèi)的兩個定位柱對活塞簧片進行定位，兩個鉚釘剛好置于活塞簧片的鉚接孔內(nèi)，且活塞簧片疊在活塞碗上；當(dāng)活塞壓片掉入第四組裝工位的定位槽內(nèi)時，第四組裝工位的定位槽內(nèi)已經(jīng)裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗和活塞簧片了，此時，定位槽內(nèi)的兩個定位柱對活塞壓片進行定位，兩個鉚釘剛好置于活塞壓片的鉚接孔內(nèi)，且活塞壓片疊在活塞簧片上；
然后橫向撥動氣缸帶動撥動桿沿橫向撥動導(dǎo)軌向左移動并伸入傳送鏈條的撥動槽內(nèi)，然后縱向撥動氣缸帶動縱向撥動滑塊向后移動，撥動桿隨之向后移動從而拉動傳送鏈條向后移動一個工位，從而使空的鏈節(jié)移動至第一組裝工位處，可進行鉚釘和活塞墊片的組裝，裝有鉚釘和活塞墊片的鏈節(jié)從第一組裝工位移動至第二組裝工位，可進行活塞碗的組裝，裝有鉚釘、活塞墊片和活塞碗的鏈節(jié)從第二組裝工位移動至第三組裝工位，可進行活塞簧片的組裝，裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗和活塞簧片的鏈節(jié)從第三組裝工位移動至第四組裝工位，可進行活塞壓片的組裝，裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鏈節(jié)從第四組裝工位移出并移動至下一工位，然后橫向撥動氣缸帶動撥動桿沿橫向撥動導(dǎo)軌向右移動并移出傳送鏈條的撥動槽，然后縱向撥動氣缸帶動縱向撥動滑塊向前移動從而帶動撥動桿回位，如此循環(huán)，從而帶動傳送鏈條逐個工位的向前移動；
當(dāng)組裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鏈節(jié)移動至檢測工位時，檢測到?jīng)]有產(chǎn)品時，后面的鉚接工序不會動作；
當(dāng)組裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鏈節(jié)移動至鉚接工位時，橫向定位氣缸帶動定位桿沿橫向定位導(dǎo)軌向右移動并伸入傳送鏈條的撥動槽內(nèi)，在鉚接時可對傳送鏈條進行固定，然后啟動鉚接沖床，鉚接模座下移，鉚接壓柱和鉚接凸模隨之下移，鉚接壓柱先與活塞壓片接觸從而將活塞壓片和活塞簧片壓入活塞碗內(nèi)，然后鉚接模座繼續(xù)下移，鉚接壓柱相對鉚接模座上移，而兩個鉚接凸模分別沖壓在兩個鉚釘上，從而使鉚釘將活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片鉚接在一起，從而完成裝配；
然后橫向定位氣缸帶動定位桿沿橫向定位導(dǎo)軌向左移動并移出傳送鏈條的撥動槽，然后傳送鏈條繼續(xù)向前移動，當(dāng)裝有成品的鏈節(jié)移動至下料工位，成品從鏈節(jié)上掉入接料箱內(nèi)，從而完成整個活塞部件的裝配加工。
[0012]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡單、自動化程度高和裝配效率高等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)空調(diào)四通閥的活塞部件的自動裝配，自動化程度較高，極大的提高了裝配效率，節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的鉚釘送料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的鉚接沖床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明的移送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是活塞部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0020]參照圖1~圖6，一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動裝配機，包括工作臺1，所述工作臺上縱向設(shè)有傳送鏈條2，該傳送鏈條包括多個依次連接的鏈節(jié)3，每個所述鏈節(jié)上開設(shè)有朝上開口并橫向貫穿所述鏈節(jié)的定位槽4，該定位槽內(nèi)沿橫向設(shè)有兩個相對所述定位槽的中心對稱的定位柱5，該定位槽內(nèi)沿縱向設(shè)有兩個相對所述定位槽的中心對稱的鉚接點6，相鄰所述鏈節(jié)之間設(shè)有撥動槽7 ;
所述傳送鏈條2的上方設(shè)有第一組裝工位8、第二組裝工位9、第三組裝工位10、第四組裝工位11、檢測工位12、鉚接工位13和下料工位14，每個工位對應(yīng)一個所述鏈節(jié)3 ；
所述傳送鏈條2的右側(cè)外設(shè)有鉚釘振動送料盤15，該鉚釘振動送料盤的出口處設(shè)有兩條向下傾斜并與所述第一組裝工位相對的鉚釘送料軌道16，兩條所述鉚釘送料軌道上從上往下并排設(shè)有兩個可相互間隔的攔截在所述鉚釘送料軌道上的上攔截機構(gòu)和下攔截機構(gòu)，所述鉚釘送料軌道的上方設(shè)有位于所述上攔截機構(gòu)的上側(cè)的鉚釘缺料感應(yīng)器17，所述鉚釘送料軌道的末端上設(shè)有鉚釘推料板18，該鉚釘推料板的左端設(shè)有兩個朝向所述第一組裝工位8的定位槽4開口并與所述鉚釘送料軌道一一相對的鉚釘推料槽19，該鉚釘推料板的右端連接有鉚釘推料氣缸20，該鉚釘推料氣缸帶動所述鉚釘推料板左、右移動從而使所述鉚釘推料槽在所述鉚釘送料軌道與定位槽之間移動，所述傳送鏈條2的左側(cè)外設(shè)有鉚釘接料板21，該鉚釘接料板的右端設(shè)有兩個朝向所述第一組裝工位8的定位槽4開口并與所述鉚釘推料槽一一相對的鉚釘接料槽22，該鉚釘接料板的左端連接有鉚釘接料氣缸23，該鉚釘接料氣缸帶動所述鉚釘接料板左、右移動從而使所述鉚釘接料槽與鉚釘推料槽相配合并在所述鉚釘送料軌道與定位槽之間移動；
所述傳送鏈條的左側(cè)外還設(shè)有分別與所述第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位和第四組裝工位一一相對的活塞墊片上料機構(gòu)24、活塞碗上料機構(gòu)25、活塞簧片上料機構(gòu)和活塞壓片上料機構(gòu)26，所述活塞墊片上料機構(gòu)、活塞碗上料機構(gòu)、活塞簧片上料機構(gòu)和活塞壓片上料機構(gòu)的上方均對應(yīng)設(shè)有一個吸料筒27，且四個所述吸料筒并排設(shè)置并同時在移送機構(gòu)的帶動下可在相對應(yīng)的上料機構(gòu)和組裝工位之間移動，所述傳送鏈條2的左側(cè)外還設(shè)有分別位于四個所述吸料筒的移送軌跡上的活塞墊片缺料感應(yīng)器28、活塞碗缺料感應(yīng)器29、活塞簧片缺料感應(yīng)器30和活塞壓片缺料感應(yīng)器31 ；
所述檢測工位12的上方設(shè)有對所述定位槽內(nèi)是否有料進行檢測的組裝檢測感應(yīng)器32，所述檢測工位的右側(cè)外設(shè)有撥動桿33，該撥動桿在撥動機構(gòu)的帶動下可伸入或移出所述撥動槽內(nèi)并在伸入所述撥動槽內(nèi)時可帶動所述傳動鏈條向所述鉚接工位方向移動；所述鉚接工位13的上方設(shè)有鉚接沖床34，該鉚接沖床上設(shè)有鉚接模座35，該鉚接模座的下端上彈性設(shè)有鉚接壓柱36，該鉚接壓柱的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個鉚接凸模37，該鉚接凸模37的位置與所述鉚接工位的定位槽上的鉚接點6的位置一一對應(yīng)，該鉚接凸模的最低位置高于所述鉚接壓柱的最低位置；
所述鉚接工位13與所述下料工位14之間的左側(cè)外設(shè)有定位桿38，該定位桿在定位機構(gòu)的帶動下可伸入或者移出所述撥動槽7從而對所述傳送鏈條2進行定位，所述下料工位14的下方設(shè)有接料箱39。
[0021]所述移送機構(gòu)包括縱向