右移動(dòng)并移出傳送鏈條2的撥動(dòng)槽7，然后縱向撥動(dòng)氣缸49帶動(dòng)縱向撥動(dòng)滑塊50向前移動(dòng)從而帶動(dòng)撥動(dòng)桿33回位，如此循環(huán)，從而帶動(dòng)傳送鏈條2逐個(gè)工位的向前移動(dòng)；
當(dāng)組裝有鉚釘74、活塞墊片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞壓片73的鏈節(jié)3移動(dòng)至檢測(cè)工位12時(shí)，檢測(cè)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí)，后面的鉚接工序不會(huì)動(dòng)作；
當(dāng)組裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鏈節(jié)3移動(dòng)至鉚接工位12時(shí)，橫向定位氣缸54帶動(dòng)定位桿38沿橫向定位導(dǎo)軌53向右移動(dòng)并伸入傳送鏈條2的撥動(dòng)槽7內(nèi)，在鉚接時(shí)可對(duì)傳送鏈條進(jìn)行固定，然后啟動(dòng)鉚接沖床34，鉚接模座35下移，鉚接壓柱36和鉚接凸模37隨之下移，鉚接壓柱36先與活塞壓片73接觸從而將活塞壓片73和活塞簧片72壓入活塞碗71內(nèi)，然后鉚接模座35繼續(xù)下移，鉚接壓柱36相對(duì)鉚接模座35上移，而兩個(gè)鉚接凸模37分別沖壓在兩個(gè)鉚釘74上，從而使鉚釘74將活塞墊片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞壓片73鉚接在一起，從而完成裝配；
然后橫向定位氣缸54帶動(dòng)定位桿38沿橫向定位導(dǎo)軌53向左移動(dòng)并移出傳送鏈條2的撥動(dòng)槽7，然后傳送鏈條2繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)裝有成品的鏈節(jié)3移動(dòng)至下料工位14，成品從鏈節(jié)3上掉入接料箱39內(nèi)，從而完成整個(gè)活塞部件的裝配加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上縱向設(shè)有傳送鏈條，該傳送鏈條包括多個(gè)依次連接的鏈節(jié)，每個(gè)所述鏈節(jié)上開(kāi)設(shè)有朝上開(kāi)口并橫向貫穿所述鏈節(jié)的定位槽，該定位槽內(nèi)沿橫向設(shè)有兩個(gè)相對(duì)所述定位槽的中心對(duì)稱(chēng)的定位柱，該定位槽內(nèi)沿縱向設(shè)有兩個(gè)相對(duì)所述定位槽的中心對(duì)稱(chēng)的鉚接點(diǎn)，相鄰所述鏈節(jié)之間設(shè)有撥動(dòng)槽； 所述傳送鏈條的上方設(shè)有第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位、第四組裝工位、檢測(cè)工位、鉚接工位和下料工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)所述鏈節(jié)； 所述傳送鏈條的右側(cè)外設(shè)有鉚釘振動(dòng)送料盤(pán)，該鉚釘振動(dòng)送料盤(pán)的出口處設(shè)有兩條向下傾斜并與所述第一組裝工位相對(duì)的鉚釘送料軌道，兩條所述鉚釘送料軌道上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)可相互間隔的攔截在所述鉚釘送料軌道上的上攔截機(jī)構(gòu)和下攔截機(jī)構(gòu)，所述鉚釘送料軌道的上方設(shè)有位于所述上攔截機(jī)構(gòu)的上側(cè)的鉚釘缺料感應(yīng)器，所述鉚釘送料軌道的末端上設(shè)有鉚釘推料板，該鉚釘推料板的左端設(shè)有兩個(gè)朝向所述第一組裝工位的定位槽開(kāi)口并與所述鉚釘送料軌道一一相對(duì)的鉚釘推料槽，該鉚釘推料板的右端連接有鉚釘推料氣缸，該鉚釘推料氣缸帶動(dòng)所述鉚釘推料板左、右移動(dòng)從而使所述鉚釘推料槽在所述鉚釘送料軌道與定位槽之間移動(dòng)，所述傳送鏈條的左側(cè)外設(shè)有鉚釘接料板，該鉚釘接料板的右端設(shè)有兩個(gè)朝向所述第一組裝工位的定位槽開(kāi)口并與所述鉚釘推料槽一一相對(duì)的鉚釘接料槽，該鉚釘接料板的左端連接有鉚釘接料氣缸，該鉚釘接料氣缸帶動(dòng)所述鉚釘接料板左、右移動(dòng)從而使所述鉚釘接料槽與鉚釘推料槽相配合并在所述鉚釘送料軌道與定位槽之間移動(dòng)； 所述傳送鏈條的左側(cè)外還設(shè)有分別與所述第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位和第四組裝工位一一相對(duì)的活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)、活塞簧片上料機(jī)構(gòu)和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)，所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)、活塞簧片上料機(jī)構(gòu)和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)的上方均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)吸料筒，且四個(gè)所述吸料筒并排設(shè)置并同時(shí)在移送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可在相對(duì)應(yīng)的上料機(jī)構(gòu)和組裝工位之間移動(dòng)，所述傳送鏈條的左側(cè)外還設(shè)有分別位于四個(gè)所述吸料筒的移送軌跡上的活塞墊片缺料感應(yīng)器、活塞碗缺料感應(yīng)器、活塞簧片缺料感應(yīng)器和活塞壓片缺料感應(yīng)器； 所述檢測(cè)工位的上方設(shè)有對(duì)所述定位槽內(nèi)是否有料進(jìn)行檢測(cè)的組裝檢測(cè)感應(yīng)器，所述檢測(cè)工位的右側(cè)外設(shè)有撥動(dòng)桿，該撥動(dòng)桿在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可伸入或移出所述撥動(dòng)槽內(nèi)并在伸入所述撥動(dòng)槽內(nèi)時(shí)可帶動(dòng)所述傳動(dòng)鏈條向所述鉚接工位方向移動(dòng)； 所述鉚接工位的上方設(shè)有鉚接沖床，該鉚接沖床上設(shè)有鉚接模座，該鉚接模座的下端上彈性設(shè)有鉚接壓柱，該鉚接壓柱的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)鉚接凸模，該鉚接凸模的位置與所述鉚接工位的定位槽上的鉚接點(diǎn)的位置一一對(duì)應(yīng)，該鉚接凸模的最低位置高于所述鉚接壓柱的最低位置； 所述鉚接工位與所述下料工位之間的左側(cè)外設(shè)有定位桿，該定位桿在定位機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可伸入或者移出所述撥動(dòng)槽從而對(duì)所述傳送鏈條進(jìn)行定位，所述下料工位的下方設(shè)有接料箱。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述移送機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)與活塞壓片上料機(jī)構(gòu)之間的上方的移送支座，該移送支座上垂直固定有移送導(dǎo)桿，該移送導(dǎo)桿的末端置于所述傳送鏈條的上方且該移送導(dǎo)桿的末端通過(guò)支撐座與所述工作臺(tái)相連，該移送導(dǎo)桿上滑設(shè)有由橫向移送氣缸帶動(dòng)從而沿所述移送導(dǎo)桿左、右移動(dòng)的橫向移送滑座，該橫向移送滑座內(nèi)設(shè)有豎向移送滑槽，該豎向移送滑槽內(nèi)滑設(shè)由豎向移送氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述豎向移送滑槽上、下移動(dòng)的豎向移送滑座，四個(gè)所述吸料筒的上端均勻固定在所述豎向移送滑座上，四個(gè)所述吸料筒的下端從所述橫向移送滑座的下壁穿出。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述工作臺(tái)上的縱向撥動(dòng)導(dǎo)軌、由縱向撥動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿該縱向撥動(dòng)導(dǎo)軌前、后移動(dòng)的縱向撥動(dòng)滑塊、設(shè)于該縱向撥動(dòng)滑塊上的橫向撥動(dòng)導(dǎo)軌、以及設(shè)于該橫向撥動(dòng)導(dǎo)軌的右側(cè)外的橫向撥動(dòng)氣缸，該橫向撥動(dòng)氣缸的輸出端與所述撥動(dòng)桿的右端相連，所述撥動(dòng)桿在所述橫向撥動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿所述橫向撥動(dòng)導(dǎo)軌左、右移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1所述的用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述工作臺(tái)上的橫向定位導(dǎo)軌、以及設(shè)于該橫向定位導(dǎo)軌的左側(cè)外的橫向定位氣缸，該橫向定位氣缸的輸出端與所述定位桿的左端相連，所述定位桿在所述橫向定位氣缸的帶動(dòng)下沿所述橫向定位導(dǎo)軌左、右移動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1~4之一所述的用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)均包括設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)外的上料支座，該上料支座上貫穿有上料孔，該上料孔的上方設(shè)有串料桿，該上料孔的下方橫向設(shè)有上料導(dǎo)軌，該上料導(dǎo)軌的右端位于所述移送機(jī)構(gòu)的下方并與相對(duì)應(yīng)的所述吸料筒相對(duì)，該上料導(dǎo)軌的左端設(shè)有上料氣缸，該上料導(dǎo)軌內(nèi)滑設(shè)有由所述上料氣缸帶動(dòng)從而沿所述上料導(dǎo)軌左、右移動(dòng)的上料滑塊，該上料滑塊的右端上設(shè)有與所述上料孔相匹配的上料槽； 所述活塞簧片上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)的下方并與相對(duì)應(yīng)的所述吸料筒相對(duì)的上料桿，該上料桿上滑設(shè)有由頂料氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述上料桿上、下移動(dòng)的托板。
6.按照權(quán)利要求1~4之一所述的用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述鏈節(jié)包括兩個(gè)互相平行的橫條和兩個(gè)互相平行的縱條，該縱條的首尾兩端設(shè)有通過(guò)鉸接軸與相鄰所述鏈節(jié)上的縱條首尾相鉸接的連接部，兩個(gè)所述縱條之間形成有支撐槽，所述傳送鏈條的上部的下方固定有支撐板，該支撐板上設(shè)有伸入所述支撐槽內(nèi)的支撐條，兩個(gè)所述橫條的兩端分別垂直設(shè)于兩個(gè)所述縱條的上端面上，所述定位槽形成在兩個(gè)所述橫條之間，兩個(gè)所述定位柱分別凸設(shè)在兩個(gè)所述縱條上，兩個(gè)所述鉚接點(diǎn)形成在所述支撐條上，所述撥動(dòng)槽形成在相鄰兩個(gè)所述鏈節(jié)的橫條之間。
7.按照權(quán)利要求1~4之一所述的用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述上攔截機(jī)構(gòu)包括上攔截氣缸、以及設(shè)于該上攔截氣缸的輸出端上的上攔截桿，所述下攔截機(jī)構(gòu)包括下攔截氣缸、以及設(shè)于該下攔截氣缸的輸出端上的下攔截桿，所述上攔截桿和下攔截桿從上往下并排設(shè)置在所述鉚釘送料軌道上，且所述上攔截桿和下攔截桿之間相隔一個(gè)鉚釘?shù)木嚯x，所述上攔截桿和下攔截桿分別在相對(duì)應(yīng)的所述上攔截氣缸和下攔截氣缸的帶動(dòng)下可相互錯(cuò)開(kāi)的攔截在所述鉚釘送料軌道上。
【專(zhuān)利摘要】一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)和由多個(gè)依次連接的鏈節(jié)組成的傳送鏈條，每個(gè)鏈節(jié)上開(kāi)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位柱和兩個(gè)鉚接點(diǎn)，相鄰鏈節(jié)之間設(shè)有撥動(dòng)槽；傳送鏈條的上方設(shè)有第組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位、第四組裝工位、檢測(cè)工位、鉚接工位和下料工位；傳送鏈條外還設(shè)有鉚釘振動(dòng)送料盤(pán)、鉚釘推料板、鉚釘接料板、活塞墊片上料機(jī)構(gòu)、活塞碗上料機(jī)構(gòu)、活塞簧片上料機(jī)構(gòu)、活塞壓片上料機(jī)構(gòu)、四個(gè)吸料筒、撥動(dòng)桿和定位桿，檢測(cè)工位的上方設(shè)有組裝檢測(cè)感應(yīng)器，鉚接工位的上方設(shè)有鉚接沖床，下料工位的下方設(shè)有接料箱。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、使用安全、自動(dòng)化程度高和裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B21J15-32, B21J15-38, B21J15-14
【公開(kāi)號(hào)】CN104550617
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510036697
【發(fā)明人】史仙珠
【申請(qǐng)人】慈溪市東南復(fù)合材料有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日