設(shè)置在所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)24與活塞壓片上料機(jī)構(gòu)26之間的上方的移送支座40，該移送支座上垂直固定有移送導(dǎo)桿41，該移送導(dǎo)桿的末端置于所述傳送鏈條的上方且該移送導(dǎo)桿的末端通過支撐座42與所述工作臺I相連，該移送導(dǎo)桿上滑設(shè)有由橫向移送氣缸43帶動從而沿所述移送導(dǎo)桿左、右移動的橫向移送滑座44，該橫向移送滑座內(nèi)設(shè)有豎向移送滑槽45，該豎向移送滑槽內(nèi)滑設(shè)由豎向移送氣缸46驅(qū)動從而沿所述豎向移送滑槽上、下移動的豎向移送滑座47，四個所述吸料筒27的上端均勻固定在所述豎向移送滑座47上，四個所述吸料筒27的下端從所述橫向移送滑座44的下壁穿出。
[0022]所述撥動機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述工作臺I上的縱向撥動導(dǎo)軌48、由縱向撥動氣缸49驅(qū)動從而沿該縱向撥動導(dǎo)軌前、后移動的縱向撥動滑塊50、設(shè)于該縱向撥動滑塊上的橫向撥動導(dǎo)軌51、以及設(shè)于該橫向撥動導(dǎo)軌的右側(cè)外的橫向撥動氣缸52，該橫向撥動氣缸的輸出端與所述撥動桿33的右端相連，所述撥動桿33在所述橫向撥動氣缸52的帶動下沿所述橫向撥動導(dǎo)軌51左、右移動。
[0023]所述定位機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述工作臺I上的橫向定位導(dǎo)軌53、以及設(shè)于該橫向定位導(dǎo)軌的左側(cè)外的橫向定位氣缸54，該橫向定位氣缸的輸出端與所述定位桿38的左端相連，所述定位桿38在所述橫向定位氣缸54的帶動下沿所述橫向定位導(dǎo)軌53左、右移動。
[0024]所述活塞墊片上料機(jī)構(gòu)24、活塞碗上料機(jī)構(gòu)25和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)26均包括設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)的左側(cè)外的上料支座55，該上料支座上貫穿有上料孔56，該上料孔的上方設(shè)有串料桿，該上料孔的下方橫向設(shè)有上料導(dǎo)軌57，該上料導(dǎo)軌的右端位于所述移送機(jī)構(gòu)的下方并與相對應(yīng)的所述吸料筒相對，該上料導(dǎo)軌的左端設(shè)有上料氣缸58，該上料導(dǎo)軌57內(nèi)滑設(shè)有由所述上料氣缸58帶動從而沿所述上料導(dǎo)軌左、右移動的上料滑塊59，該上料滑塊的右端上設(shè)有與所述上料孔相匹配的上料槽；
所述活塞簧片上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)的下方并與相對應(yīng)的所述吸料筒相對的上料桿，該上料桿上滑設(shè)有由頂料氣缸驅(qū)動從而沿所述上料桿上、下移動的托板。
[0025]所述鏈節(jié)包括兩個互相平行的橫條60和兩個互相平行的縱條61，該縱條的首尾兩端設(shè)有通過鉸接軸與相鄰所述鏈節(jié)上的縱條首尾相鉸接的連接部62，兩個所述縱條之間形成有支撐槽63，所述傳送鏈條2的上部的下方固定有支撐板64，該支撐板上設(shè)有伸入所述支撐槽內(nèi)的支撐條65，兩個所述橫條60的兩端分別垂直設(shè)于兩個所述縱條61的上端面上，所述定位槽4形成在兩個所述橫條60之間，兩個所述定位柱5分別凸設(shè)在兩個所述縱條61上，兩個所述鉚接點6形成在所述支撐條65上，所述撥動槽7形成在相鄰兩個所述鏈節(jié)3的橫條60之間。
[0026]所述上攔截機(jī)構(gòu)包括上攔截氣缸66、以及設(shè)于該上攔截氣缸的輸出端上的上攔截桿67，所述下攔截機(jī)構(gòu)包括下攔截氣缸68、以及設(shè)于該下攔截氣缸的輸出端上的下攔截桿69，所述上攔截桿和下攔截桿從上往下并排設(shè)置在所述鉚釘送料軌道上，且所述上攔截桿和下攔截桿之間相隔一個鉚釘?shù)木嚯x，所述上攔截桿67和下攔截桿69分別在相對應(yīng)的所述上攔截氣缸66和下攔截氣缸68的帶動下可相互錯開的攔截在所述鉚釘送料軌道16上。
[0027]本發(fā)明在裝配時，鉚釘振動送料盤15內(nèi)裝上若干個鉚釘74，活塞墊片上料機(jī)構(gòu)24、活塞碗上料機(jī)構(gòu)25和活塞壓片上料機(jī)構(gòu)26的串料桿上分別串接有若干個活塞墊片70、活塞碗71和活塞壓片73，活塞簧片上料機(jī)構(gòu)的上料桿上串接有若干個活塞簧片72 ；
然后鉚釘振動送料盤15對鉚釘74進(jìn)行排序并逐一輸送到兩條鉚釘送料軌道16內(nèi)，由于鉚釘送料軌道傾斜設(shè)置，使得鉚釘在重力的作用下沿鉚釘送料軌道向下移動，當(dāng)鉚釘74移動至上攔截桿67處時，上攔截桿67對鉚釘進(jìn)行攔截，直至鉚釘沿鉚釘送料軌道堆至鉚釘缺料感應(yīng)器17的下方，鉚釘缺料感應(yīng)器才顯示有料，否則表示缺料，后續(xù)工位不會動作，當(dāng)有料時，上攔截氣缸66帶動上攔截桿67移出鉚釘送料軌道16，同時下攔截氣缸68帶動下攔截桿69伸入鉚釘送料軌道17內(nèi)，前面并排的兩個鉚釘?shù)糁料聰r截桿69上，然后上攔截氣缸66帶動上攔截桿67伸入鉚釘送料軌道內(nèi)并對后面并排的兩個鉚釘74進(jìn)行攔截，同時下攔截桿氣缸68帶動下攔截桿69移出鉚釘送料軌道，前面并排的兩個鉚釘74掉至鉚釘送料軌道16的末端上并分別位于兩個鉚釘推料槽19內(nèi)；
然后鉚釘接料氣缸23帶動鉚釘接料板21右移，鉚釘接料板上的兩個鉚釘接料槽22隨之右移并與兩個鉚釘推料槽19相配合從而夾住兩個鉚釘74，然后鉚釘接料板21和鉚釘推料板18分別在相對應(yīng)的鉚釘接料氣缸23和鉚釘推料氣缸20的帶動下同時向左移動直至將兩個鉚釘74分別移動至第一組裝工位8的定位槽5的兩個鉚接點6上；
在活塞墊片上料機(jī)構(gòu)24處，串料桿上的前一活塞墊片70掉入上料滑塊59的上料槽內(nèi)，然后上料氣缸58帶動上料滑塊沿上料導(dǎo)軌57右移從而使上料槽及活塞墊片70位于相對應(yīng)的吸料筒27的下方，在活塞碗上料機(jī)構(gòu)25處，串料桿上的前一活塞碗71掉入上料滑塊59的上料槽內(nèi)，然后上料氣缸58帶動上料滑塊沿上料導(dǎo)軌57右移從而使上料槽及活塞碗71位于相對應(yīng)的吸料筒27的下方，在活塞簧片上料機(jī)構(gòu)處，頂料氣缸推動托板上移，從而使得上料桿上的活塞簧片72位于相對應(yīng)的吸料筒27的下方，在活塞壓片上料機(jī)構(gòu)26處，串料桿上的前一活塞壓片73掉入上料滑塊59的上料槽內(nèi)，然后上料氣缸58帶動上料滑塊沿上料導(dǎo)軌57右移從而使上料槽及活塞壓片73位于相對應(yīng)的吸料筒27的下方；
然后豎向移送氣缸46帶動豎向移送滑座47及其上的四個吸料筒27同時下移，四個吸料筒分別將活塞墊片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞壓片73吸住，然后豎向移送氣缸帶動豎向移送滑座及四個吸料筒上移，與此同時，三個上料氣缸58帶動各自的上料滑塊59回位，上料滑塊上的上料槽與各自的上料孔相對，然后橫向移送氣缸43帶動橫向移送滑座沿移送導(dǎo)桿向右移動，四個吸料筒27及其上的產(chǎn)品隨之右移并分別位于第一組裝工位8、第二組裝工位9、第三組裝工位10和第四組裝工位11的上方，在四個吸料筒27移動過程中，活塞墊片缺料感應(yīng)器28、活塞碗缺料感應(yīng)器29、活塞簧片缺料感應(yīng)器30和活塞壓片缺料感應(yīng)器31對相對應(yīng)的吸料筒27上是否有產(chǎn)品進(jìn)行檢測，如果沒有產(chǎn)品，則報警，如果有產(chǎn)品，則繼續(xù)工作，然后豎向移送氣缸46帶動豎向移送滑座47及四個吸料筒27下移，四個吸料筒同時松開其上的產(chǎn)品，即第一個吸料筒上的活塞墊片70掉入第一組裝工位8的定位槽4內(nèi)，第二個吸料筒上的活塞碗71掉入第二組裝工位9的定位槽4內(nèi)，第三個吸料筒上的活塞簧片72掉入第三組裝工位10的定位槽4內(nèi)，第四個吸料筒上的活塞壓片73掉入第四組裝工位11的定位槽4內(nèi)，然后豎向移送氣缸46帶動四個吸料筒27上移，橫向移送氣缸43帶動四個吸料筒27左移回位；
當(dāng)活塞墊片70掉入第一組裝工位8的定位槽內(nèi)時，定位槽4內(nèi)的兩個定位柱5對活塞墊片70進(jìn)行定位，而定位槽內(nèi)的兩個鉚釘74剛好置于活塞墊片70的鉚接孔內(nèi)，然后鉚釘接料氣缸23帶動鉚釘接料板21左移回位，鉚接推料氣缸20帶動鉚釘推料板18右移回位；當(dāng)活塞碗71掉入第二組裝工位9的定位槽內(nèi)時，第二組裝工位的定位槽4內(nèi)已經(jīng)裝有鉚釘74和活塞墊片70 了，此時，定位槽內(nèi)的兩個定位柱5對活塞碗71進(jìn)行定位，兩個鉚釘剛好置于活塞碗的鉚接孔內(nèi)，且活塞碗71疊在活塞墊片70上；當(dāng)活塞簧片72掉入第三組裝工位10的定位槽內(nèi)時，第三組裝工位的定位槽4內(nèi)已經(jīng)裝有鉚釘74、活塞墊片70和活塞碗71了，此時，定位槽內(nèi)的兩個定位柱5對活塞簧片72進(jìn)行定位，兩個鉚釘剛好置于活塞簧片的鉚接孔內(nèi)，且活塞簧片72疊在活塞碗71上；當(dāng)活塞壓片73掉入第四組裝工位11的定位槽內(nèi)時，第四組裝工位的定位槽4內(nèi)已經(jīng)裝有鉚釘74、活塞墊片70、活塞碗71和活塞簧片72了，此時，定位槽內(nèi)的兩個定位柱5對活塞壓片73進(jìn)行定位，兩個鉚釘剛好置于活塞壓片的鉚接孔內(nèi)，且活塞壓片73疊在活塞簧片72上；
然后橫向撥動氣缸52帶動撥動桿33沿橫向撥動導(dǎo)軌51向左移動并伸入傳送鏈條2的撥動槽7內(nèi)，然后縱向撥動氣缸49帶動縱向撥動滑塊50向后移動，撥動桿33隨之向后移動從而拉動傳送鏈條2向后移動一個工位，從而使空的鏈節(jié)3移動至第一組裝工位8處，可進(jìn)行鉚釘和活塞墊片的組裝，裝有鉚釘和活塞墊片的鏈節(jié)3從第一組裝工位移動至第二組裝工位9，可進(jìn)行活塞碗的組裝，裝有鉚釘、活塞墊片和活塞碗的鏈節(jié)3從第二組裝工位移動至第三組裝工位10，可進(jìn)行活塞簧片的組裝，裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗和活塞簧片的鏈節(jié)3從第三組裝工位移動至第四組裝工位11，可進(jìn)行活塞壓片的組裝，裝有鉚釘、活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鏈節(jié)3從第四組裝工位移出并移動至下一工位，然后橫向撥動氣缸52帶動撥動桿33沿橫向撥動導(dǎo)軌51向