花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及花灑自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，人力成本越來越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，自動(dòng)化技術(shù)在工廠的生產(chǎn)過程中尤為重要。目前衛(wèi)浴行業(yè)的花灑生產(chǎn)組裝多為手工生產(chǎn)工藝。一個(gè)淋浴頭的組裝多達(dá)幾時(shí)道工藝，部分工序工藝復(fù)雜難度高手工組裝困難，作業(yè)員操作辛苦，生產(chǎn)效率低。如說明書附圖圖1所示，整個(gè)花灑包括了限流閥、密封圈、墊片、球頭、彈簧、膠墊、面板、底座和外殼等多個(gè)部件。如果僅靠人工進(jìn)行組裝，生成效率將非常低。為此降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量可大大提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種花灑專用的自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到上述目的，采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各有一 8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器；所述底座裝配裝置包括底座送料機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、底座組件移載機(jī)構(gòu)和噴硅油機(jī)構(gòu)；所述底座送料機(jī)構(gòu)通過輸送帶連接至底座裝配機(jī)構(gòu)，墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過直線振動(dòng)器連接至墊片裝配機(jī)構(gòu)，密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過直線振動(dòng)器連接至密封圈裝配機(jī)構(gòu)，所述底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、噴硅油機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)依次匹配連接，所述底座組件移載機(jī)構(gòu)通過8工位分度盤傳輸已噴油的底座組件至成品裝配裝置；所述球頭裝配裝置包括球頭送料機(jī)構(gòu)、球頭裝配機(jī)構(gòu)、限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、限流閥安裝機(jī)構(gòu)、限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)，所述球頭送料機(jī)構(gòu)連接至球頭裝配機(jī)構(gòu)，限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接至限流閥安裝機(jī)構(gòu)，所述球頭裝配機(jī)構(gòu)和限流閥安裝機(jī)構(gòu)分別連接至限流閥壓緊機(jī)構(gòu)，限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)分別依次連接，所述球頭組件移栽機(jī)構(gòu)通過8工位分度盤傳輸已裝配好的球頭組件至成品裝配裝置；成品裝配裝置包括面板組件送料機(jī)構(gòu)、面板組件裝配機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)、外殼送料機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、球頭組件壓入機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)，所述面板組件送料機(jī)構(gòu)通過輸送帶連接至面板組件裝配機(jī)構(gòu)，所述外殼送料機(jī)構(gòu)通過輸送帶連接至外殼裝配機(jī)構(gòu)，所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)分別與氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)連接，球頭組件移栽機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)分別與球頭組件壓入機(jī)構(gòu)匹配連接，球頭組件壓入機(jī)構(gòu)通過成品抓取機(jī)構(gòu)將最終壓緊完成的球頭成品傳輸至成品出料機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述8工位分度盤包括設(shè)于支架上的一 8工位圓盤、8個(gè)夾具、一 8工位分割器及一帶制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾具設(shè)于圓盤表面，分割器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于圓盤底部驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括密封圈分料器和密封圈移載器，所述密封圈分料器與密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)匹配連接，所述密封圈移載器設(shè)于密封圈分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的密封圈移動(dòng)至8工位分度盤。
[0008]進(jìn)一步地，所述墊片裝配機(jī)構(gòu)包括墊片分料器和墊片移載器，所述墊片分料器與墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)匹配連接，所述墊片移載器設(shè)于墊片分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的墊片移動(dòng)至8工位分度盤。
[0009]進(jìn)一步地，所述球頭裝配機(jī)構(gòu)由球頭分料器和球頭移栽器構(gòu)成，所述球頭分料器與球頭送料機(jī)構(gòu)匹配連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述底座組件移載機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)分別包括由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)氣爪，所述豎直運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有橫向同步帶機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動(dòng)軸與橫向同步帶機(jī)構(gòu)鉸接。
[0011]進(jìn)一步地，所述限流閥安裝機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的限流閥分料器和限流閥移栽器，所述限流閥分料器與限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接，所述限流閥移栽器設(shè)于限流閥分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的限流閥移動(dòng)至8工位分度盤。
[0012]進(jìn)一步地，所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)分別包括由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)氣爪，所述豎直運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有橫向同步帶機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動(dòng)軸與橫向同步帶機(jī)構(gòu)鉸接。
[0013]進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括豎直升降氣動(dòng)缸及設(shè)于豎直升降氣動(dòng)缸底部的氣動(dòng)起子。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明設(shè)備性能可靠，操作簡單，無需員工進(jìn)行繁縟復(fù)雜的手工組裝，只需上料、收集成品兩道簡單的工序。設(shè)備會(huì)自動(dòng)檢測(cè)、抓取、運(yùn)載、組裝、直至完成整個(gè)花灑的裝配，然后將成品送出。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述花灑結(jié)構(gòu)的爆炸分解圖；
[0017]圖2是本發(fā)明所述花灑自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是本發(fā)明所述底座裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是圖3的A部分放大圖；
[0020]圖5是8工位分度盤及部分底座裝配裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖6是圖3機(jī)構(gòu)分解圖；
[0022]圖7是底座裝配機(jī)構(gòu)和底座送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)意圖；
[0023]圖8是本發(fā)明所述球頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0024]圖9是本發(fā)明所述成品裝配裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0025]圖10是本發(fā)明所述底座裝配裝置的工作步驟流程圖；
[0026]圖11是本發(fā)明所述球頭裝配裝置的工作步驟流程圖；
[0027]圖12是本發(fā)明所述成品裝配裝置的工作步驟流程圖。
[0028]圖不:I一底座裝配裝置；
[0029]11一密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；111一振動(dòng)盤；112—直線振動(dòng)器；
[0030]12—墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；
[0031]13—密封圈裝配機(jī)構(gòu)；131—密封圈分料器；132—密封圈移栽器；
[0032]14一墊片裝配機(jī)構(gòu)；141 一墊片分料器；142—墊片移栽器；
[0033]15—噴油硅油機(jī)構(gòu)；
[0034]16一底座組件移載機(jī)構(gòu)；
[0035]17一底座裝配機(jī)構(gòu)；171 —2相步進(jìn)馬達(dá)；172—縱向絲桿組件；173 —同步帶機(jī)構(gòu)；174—三爪氣爪；
[0036]18一底座送料機(jī)構(gòu)；
[0037]2—球頭裝配裝置；
[0038]21—球頭送料機(jī)構(gòu)；
[0039]22—球頭裝配機(jī)構(gòu)；221—球頭分料器；222—球頭移栽器；
[0040]23—限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；
[0041]24—限流閥安裝機(jī)構(gòu)；241—限流閥分料器；242—限流閥移栽器；
[0042]25—限流閥壓緊機(jī)構(gòu)；251—限流閥壓緊氣缸；252—壓頭；
[0043]26—限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)