；
[0044]27—球頭組件移載機構(gòu)；271—水平運載氣缸；272—豎直運動軸；273—三爪氣爪；
[0045]3—成品裝配裝置；
[0046]31—面板組件送料機構(gòu)；
[0047]32—面板組件裝配機構(gòu)；
[0048]33—傳感器；
[0049]34—氣動鎖緊機構(gòu)；341—豎直升降氣動缸；342—氣動起子；
[0050]35一外殼送料機構(gòu)；
[0051]36—外殼裝配機構(gòu)；
[0052]37—球頭組件壓入機構(gòu)；
[0053]38—成品抓取機構(gòu)；
[0054]39—成品出料機構(gòu)；
[0055]4一控制柜；
[0056]5—8工位分度盤；
[0057]6—驅(qū)動電機；
[0058]7—花灑；71—限流閥；72—球頭；73—外殼；74—密封圈；75—墊片；76—彈簧；77—底座；78—膠墊；79—面板。
【具體實施方式】
[0059]下面將結(jié)合附圖以及具體實施方法來詳細說明本發(fā)明，在本發(fā)明的示意性實施及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0060]本實施例的花灑自動組裝設備裝配的花灑包括如圖1所示的花灑結(jié)構(gòu)，還包括與此類似以及簡單改進的花灑結(jié)構(gòu)。圖1的花灑包括依次組裝的限流閥71、球頭72、外殼73、密封圈74、墊片75、彈簧76、底座77、膠墊78、以及面板79。
[0061]如圖2所示，本實施例的花灑自動組裝設備包括底座裝配裝置1、球頭裝配裝置2、成品裝配裝置3和控制各裝置的控制柜4?？刂乒?硬件部分主要由可編程控制器(PLC)、人機界面、運動控制卡以及相應的輸入輸出電路組成。通過對可編程控制器、人機界面、運動控制卡進行編程從而控制整臺設備高效、穩(wěn)定有序地運行。其中可編程控制器主要負責通過接受檢測各個工站的傳感器的狀態(tài)和運動控制卡發(fā)出的信號并通過計算從而按照程序要求控制整臺設備(如氣缸、各振動送料機構(gòu)、輸送帶驅(qū)動電機等)的邏輯動作。該設備擁有10軸開環(huán)控制，故運動控制卡主要負責通過和可編程控制器的數(shù)據(jù)交換并按照其發(fā)出的指令對驅(qū)動各個軸的步進馬達進行動作控制，保證了各軸穩(wěn)定精確地運行。而人盡界面主要負責人機對話，即操作人員可以通過人機界面對設備進行操作以及通過人機界面顯示的內(nèi)容獲得設備相關(guān)狀態(tài)信息。該設備擁有完善的報警系統(tǒng)、運行時任何一個工位出現(xiàn)故障都可以通過人機界面準確地顯示出來，操作人員可以通閱讀報警內(nèi)容了解到故障在哪個部位。與傳遞設備相比大大提高了查找以及解決故障的效率。此外該設備還擁有一套完善的安全保護系統(tǒng)，當設備運行過程中操作人員進入設備工作區(qū)域安全光柵就會立刻檢測到并向PLC發(fā)出指令，在PLC接受到指令后立即調(diào)用安全保護指令控制設備停機，整個設備處于靜止狀態(tài)，保護了人員安全。
[0062]本實施例的底座裝配裝置1、球頭裝配裝置2和成品裝配裝置3共用一 8工位分度盤5。控制柜4控制底座裝配裝置1、球頭裝配裝置2和成品裝配裝置3，利用各自的8工位分度盤5安排、調(diào)整各個組件的生成順序。8工位分度盤5由設于支架上的一個8工位的圓盤、8個夾具、一個8工位分割器、一個帶剎車的驅(qū)動電機構(gòu)成。其中，夾具設于圓盤表面，分割器及驅(qū)動電機設有圓盤下方，分割器及驅(qū)動電機控制圓盤轉(zhuǎn)動。工作時PLC控制電機轉(zhuǎn)一圈分度盤就轉(zhuǎn)一個工位從而將夾具里面的產(chǎn)品送到下一工位。
[0063]如圖3、圖4、圖5和圖6所示，底座裝配裝置I由密封圈振動送料機構(gòu)11、墊片振動送料機構(gòu)12、密封圈裝配機構(gòu)13、墊片裝配機構(gòu)14、噴硅油機構(gòu)15、底座組件移載機構(gòu)16、底座裝配機構(gòu)17和底座送料機構(gòu)18組成。
[0064]密封圈振動送料機構(gòu)11采用行業(yè)內(nèi)常用的振動器送料，主要由振動盤111和直線振動器112構(gòu)成。其能夠自動將密封圈按照指定的方向排列好并送往密封圈裝配機構(gòu)13。墊片振動送料機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)以及原理與密封圈振動送料機構(gòu)11相同，此處不再贅述。
[0065]密封圈裝配機構(gòu)13由密封圈分料器131和密封圈移載器132兩部分構(gòu)成，密封圈分料器131和密封圈移載器132均分別由各自的氣缸驅(qū)動。當密封圈振動送料機構(gòu)11將密封圈排列好送至密封圈分料器131處，傳感器檢測密封圈到位后密封圈分料器131自動將將該密封圈送至密封圈移載器132的下方。設置在密封圈分料器131上方的密封圈移載器132利用真空將密封圈吸附起來并送至8工位分度盤上的密封圈安裝工位上完成密封圈的安裝。
[0066]墊片裝配機構(gòu)14由墊片分料器141和墊片移載器142兩部分構(gòu)成。墊片分料器141和墊片移載器142分別由各自的氣缸驅(qū)動。墊片振動送料機構(gòu)12將墊片排列好送至墊片分料器141處，傳感器檢測墊片到位后墊片分料器141將該墊片送至墊片移載器142下方。墊片振動送料機構(gòu)12通過直線振動器將墊片一片一片地送到墊片分料器141。墊片分料器141通過一個往返的推片機構(gòu)將墊片一片一片地推到墊片移栽器142的正下方。設置墊片分料器141上方的墊片移載器142利用真空將墊片吸附起來，并通過自身的軌道移動至8工位分度盤上的墊片安裝工位上完成安裝。完成墊片的移送后，墊片移栽器142再回到吸附墊片的位置，完成復位。
[0067]底座送料機構(gòu)18由一條輸送皮帶加機架構(gòu)成。操作者手工將底座放在傳送帶上將底座送至底座裝配機構(gòu)17下方。
[0068]如圖7所示，底座裝配機構(gòu)17由豎直和水平兩個方向的運動軸及一個三爪氣爪174構(gòu)成。兩個方向的運動軸均由2相步進馬達171驅(qū)動。豎直運動軸由步進馬達和縱向絲桿組件172構(gòu)成，水平運動軸由步進馬達和同步帶機構(gòu)173構(gòu)成。三爪氣爪174安裝在豎直運動軸的縱向絲桿組件底部，豎直運動軸與水平運動軸鉸接?？v向絲桿組件172主要由絲桿、滑塊、固定軸承及相應的支架構(gòu)成。在絲桿與滑塊上加工有弧形螺旋槽，當它們套裝在一起便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠，滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)兩相鄰滾道經(jīng)回滾珠器，作周而復始的循環(huán)運動。其作用主要是將步進馬達的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，將傳送裝置固定在皮帶上，通過控制步進馬達的正反轉(zhuǎn)就可實現(xiàn)傳送機構(gòu)的直線往復運動。同步帶機構(gòu)其工作原理與普通皮帶傳送原理基本相同。不同的是同步帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合，同步帶傳動時，傳動比準確，對軸作用力小。由縱向絲桿組件帶動氣爪上下運動，豎直運動軸與橫向同步帶機構(gòu)鉸接后就可以實現(xiàn)水平運動。這樣水平運動軸和豎直運動軸以及三爪氣爪形成了一個抓捕底座的運動機構(gòu)。當?shù)鬃土蠙C構(gòu)18將底座送至底座裝配機構(gòu)17下方、傳感器檢測底座到位后，底座裝配機構(gòu)17通過三爪氣爪將其抓起并安裝到8工位分度盤的夾具里面。
[0069]底座組件移載機構(gòu)16由豎直和水平兩個方向的運動軸加一個三爪氣爪構(gòu)成,兩個運動軸均由2相步進馬達驅(qū)動。底座組件移栽機構(gòu)16的豎直運動軸和水平運動軸與底座裝備機構(gòu)的豎直運動軸和水平運動軸的結(jié)構(gòu)相同，工作原理相同，此處不再贅述。噴硅油機構(gòu)15由油箱、噴槍、硅油回收盒三部分構(gòu)成。當8工位分度盤將底座組