再贅述。組裝好的成品送至此工位后，成品抓取機(jī)構(gòu)將其抓起并送到成品出料機(jī)構(gòu)。
[0088]成品出料機(jī)構(gòu)39由輸送皮帶和機(jī)架構(gòu)成。成品抓取機(jī)構(gòu)將成品送至此工位后輸送皮帶將成品送出，操作者手動(dòng)將成品拿起然后檢查包裝。
[0089]成品裝配裝置的工作步驟流程如圖12所示。工作時(shí)，人工將面板與膠墊裝配到一起，然后放置于面板組件送料機(jī)構(gòu)上的輸送帶上。面板組件送料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將面板組件送到面板組件的抓取位置。通過(guò)傳感器檢測(cè)確認(rèn)，面板組件裝配機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將面板組件抓取并安裝到8位分度盤(pán)上的夾具里面。8位分度盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)一個(gè)工位將面板組件送至面板檢測(cè)工位。傳感器檢測(cè)到夾具里有面板組件時(shí)，后續(xù)的工站才會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的操作，否則會(huì)控制柜會(huì)記下該夾具為缺料狀態(tài)。8位分度盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)一個(gè)工位將面板組件送到底座組件安裝工位，從底座裝配機(jī)構(gòu)裝配好的底座組件通過(guò)此工位安裝到面板組件上。安裝好底座后，8位分度盤(pán)轉(zhuǎn)一個(gè)工位將產(chǎn)品送至氣動(dòng)鎖緊工位。通過(guò)氣動(dòng)螺絲刀將底座組件與面板組件鎖緊。底座組件與面板組件鎖緊后8位分度盤(pán)轉(zhuǎn)一個(gè)工位將產(chǎn)品送至外殼安裝工位。通過(guò)人工將外殼放置于外殼送料機(jī)構(gòu)上的輸送帶上，輸送帶自動(dòng)將外殼送至外殼抓取位置，當(dāng)傳感器檢測(cè)到時(shí)外殼抓取機(jī)構(gòu)就會(huì)將外殼抓起并安裝到裝上面板組件的底座組件上。裝好外殼后8位分度盤(pán)會(huì)將產(chǎn)品送到球頭組件裝配工位，球頭裝配機(jī)構(gòu)裝好的球頭組件會(huì)從此工位進(jìn)入成品裝配裝置。被裝好球頭組件的產(chǎn)品被8位分度盤(pán)送至球頭組件壓入工位，球頭組件壓入機(jī)構(gòu)將球頭組件壓入成品，至此一個(gè)成品已組裝完成。接著，8位分度盤(pán)會(huì)將成品送入成品抓取工位供成品抓取機(jī)構(gòu)將成品抓起，并送入成品出料機(jī)構(gòu)的輸送帶上。此時(shí)包裝工人將成品拿起包裝好裝箱。
[0090]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各有一 8工位分度盤(pán)，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器； 所述底座裝配裝置包括底座送料機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、底座組件移載機(jī)構(gòu)和噴硅油機(jī)構(gòu)；所述底座送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至底座裝配機(jī)構(gòu)，墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至墊片裝配機(jī)構(gòu)，密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至密封圈裝配機(jī)構(gòu)，所述底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、噴硅油機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)依次匹配連接，所述底座組件移載機(jī)構(gòu)通過(guò)底座裝配裝置的8工位分度盤(pán)傳輸已噴油的底座組件至成品裝配裝置； 所述球頭裝配裝置包括球頭送料機(jī)構(gòu)、球頭裝配機(jī)構(gòu)、限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、限流閥安裝機(jī)構(gòu)、限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)，所述球頭送料機(jī)構(gòu)連接至球頭裝配機(jī)構(gòu)，限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接至限流閥安裝機(jī)構(gòu)，所述球頭裝配機(jī)構(gòu)和限流閥安裝機(jī)構(gòu)分別連接至限流閥壓緊機(jī)構(gòu)，限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)分別依次連接，所述球頭組件移栽機(jī)構(gòu)通過(guò)球頭裝配裝置的8工位分度盤(pán)傳輸已裝配好的球頭組件至成品裝配裝置； 成品裝配裝置包括面板組件送料機(jī)構(gòu)、面板組件裝配機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)、外殼送料機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、球頭組件壓入機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)，所述面板組件送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至面板組件裝配機(jī)構(gòu)，所述外殼送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至外殼裝配機(jī)構(gòu)，所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)分別與氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)連接，球頭組件移栽機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)分別與球頭組件壓入機(jī)構(gòu)匹配連接，球頭組件壓入機(jī)構(gòu)通過(guò)成品抓取機(jī)構(gòu)將最終壓緊完成的球頭成品傳輸至成品出料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述8工位分度盤(pán)包括設(shè)于支架上的一 8工位圓盤(pán)、8個(gè)夾具、一 8工位分割器及一帶制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾具設(shè)于圓盤(pán)表面，分割器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于圓盤(pán)底部驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括密封圈分料器和密封圈移載器，所述密封圈分料器與密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)匹配連接，所述密封圈移載器設(shè)于密封圈分料器上方，通過(guò)導(dǎo)軌將吸附的密封圈移動(dòng)至底座裝配裝置的8工位分度盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述墊片裝配機(jī)構(gòu)包括墊片分料器和墊片移載器，所述墊片分料器與墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)匹配連接，所述墊片移載器設(shè)于墊片分料器上方，通過(guò)導(dǎo)軌將吸附的墊片移動(dòng)至底座裝配裝置的8工位分度盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述球頭裝配機(jī)構(gòu)由球頭分料器和球頭移栽器構(gòu)成，所述球頭分料器與球頭送料機(jī)構(gòu)匹配連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述底座組件移載機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)分別包括由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)氣爪，所述豎直運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有橫向同步帶機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動(dòng)軸與橫向同步帶機(jī)構(gòu)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述限流閥安裝機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的限流閥分料器和限流閥移栽器，所述限流閥分料器與限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接，所述限流閥移栽器設(shè)于限流閥分料器上方，通過(guò)導(dǎo)軌將吸附的限流閥移動(dòng)至球頭裝配裝置的8工位分度盤(pán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)分別包括由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)氣爪，所述豎直運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有橫向同步帶機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動(dòng)軸與橫向同步帶機(jī)構(gòu)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括豎直升降氣動(dòng)缸及設(shè)于豎直升降氣動(dòng)缸底部的氣動(dòng)起子。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各設(shè)有一8工位分度盤(pán)，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器。各個(gè)裝置緊密配合，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需員工進(jìn)行繁縟復(fù)雜的手工組裝，只需上料、收集成品兩道簡(jiǎn)單的工序，設(shè)備會(huì)自動(dòng)檢測(cè)、抓取、運(yùn)載、組裝、直至完成整個(gè)花灑的裝配，然后將成品送出。
【IPC分類】B23P21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104875009
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410069412
【發(fā)明人】李智敏, 陳啟華, 周洪華
【申請(qǐng)人】廣州摩恩水暖器材有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2014年2月27日...