件送至移載抓取工位，底座組件移載機(jī)構(gòu)16則利用三爪氣爪將其抓起并送至噴硅油機(jī)構(gòu)15噴硅油，控制柜4控制噴槍電磁閥打開(kāi)將硅油均勻噴涂在組件螺紋表面，然后送到成品裝配裝置的8工位分度盤(pán)上完成成品的安裝。
[0070]底座裝配裝置的工作步驟流程如圖10所示。工作時(shí)，由人工將彈簧裝入底座中，然后放置于底座送料機(jī)構(gòu)18的輸送帶上，底座送料機(jī)構(gòu)將裝好彈簧的底座移動(dòng)至抓取底座的位置，而底座裝配機(jī)構(gòu)17將產(chǎn)品安裝到8工位分度盤(pán)5的夾具里。8工位分度盤(pán)將產(chǎn)品送至墊片裝配機(jī)構(gòu)14裝配好墊片；然后8工位分度盤(pán)又將產(chǎn)品送至密封圈裝配機(jī)構(gòu)13裝配密封圈。裝好密封圈后，8工位分度盤(pán)5又將產(chǎn)品送至缺漏件檢測(cè)工位檢測(cè)有無(wú)缺漏件，最后8工位分度盤(pán)將檢測(cè)完后的產(chǎn)品送至底座組件移栽機(jī)構(gòu)16，噴硅油機(jī)構(gòu)15將產(chǎn)品取走并噴油然后送至成品安裝裝置進(jìn)行后面的工序。
[0071]如圖8所示，球頭裝配裝置2由球頭送料機(jī)構(gòu)21、球頭裝配機(jī)構(gòu)22、限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)23、限流閥安裝機(jī)構(gòu)24、限流閥壓緊機(jī)構(gòu)25、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)26和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)27組成。
[0072]球頭送料機(jī)構(gòu)21由球頭輸送皮帶機(jī)構(gòu)與機(jī)架構(gòu)成。操作者手動(dòng)將球頭放在皮帶上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶將球頭送到安裝工位。
[0073]球頭裝配機(jī)構(gòu)22由球頭分料器221和球頭移栽器222構(gòu)成。當(dāng)球頭送料機(jī)構(gòu)21將排列好的球頭送到球頭分料器221，傳感器檢測(cè)到球頭后，球頭分料器221自動(dòng)將到位的球頭與整列球頭分開(kāi)并送至球頭移栽器222下方。具體地，球頭分料器221將已經(jīng)排列好的球頭，通過(guò)球頭送料機(jī)構(gòu)21的輸送帶將球頭一個(gè)一個(gè)送到球頭分料器221的內(nèi)部，然后通過(guò)球頭分料器221將球頭推到球頭移栽器222的下方。球頭移栽器222則將送到位的球頭抓起并安裝到8工位分度盤(pán)上的夾具里。
[0074]限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)23采用行業(yè)內(nèi)常用的振動(dòng)器送料，主要由振動(dòng)盤(pán)和直線振動(dòng)器及相關(guān)的控制電路構(gòu)成。該機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)將限流閥按照指定的方向排列好并送往限流閥裝配機(jī)構(gòu)。
[0075]限流閥安裝機(jī)構(gòu)24由限流閥分料器241和限流閥移栽器242構(gòu)成，兩者均分別由氣缸驅(qū)動(dòng)。限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)23中已經(jīng)按順序排列好限流閥，并且限流閥的出口與限流閥分料器241中容納限流閥的容納槽相對(duì)。限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)23 —個(gè)一個(gè)按順序?qū)⑾蘖鏖y通過(guò)傳輸帶送入到容納槽內(nèi)。傳感器檢測(cè)限流閥到位后，限流閥分料器241自動(dòng)將到位的限流閥與整列限流閥分開(kāi)并送至限流閥移栽器242下方。限流閥移栽器242則利用真空將限流閥吸起并送至8工位分度盤(pán)上的限流閥裝配工位并完成限流閥的安裝。
[0076]限流閥壓緊機(jī)構(gòu)25由壓緊氣缸251和壓頭252構(gòu)成，壓緊氣缸251位于壓頭252上方。當(dāng)限流閥安裝機(jī)構(gòu)24安裝好的球頭組件經(jīng)8位分度盤(pán)送到限流閥壓緊機(jī)構(gòu)25的壓緊工位后，壓緊氣缸壓下將放置在壓頭252內(nèi)的限流閥壓緊在球頭內(nèi)。
[0077]限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)26由氣缸及檢測(cè)桿構(gòu)成。當(dāng)限流閥已壓緊的球頭組件經(jīng)8工位分度盤(pán)送到該工位時(shí)，設(shè)定好壓力的氣缸頂上來(lái)檢測(cè)限流閥是否壓緊以及有無(wú)限流閥。檢測(cè)不通過(guò)的則會(huì)報(bào)警提示。
[0078]球頭組件移栽機(jī)構(gòu)27主要由水平運(yùn)載氣缸271、豎直運(yùn)動(dòng)軸272、三爪氣爪273構(gòu)成。水平運(yùn)載氣缸271和豎直運(yùn)動(dòng)軸272由2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。三爪氣爪273安裝在豎直運(yùn)動(dòng)裝軸底部。頭組件移栽機(jī)構(gòu)27的豎直運(yùn)動(dòng)軸與底座裝備機(jī)構(gòu)的豎直運(yùn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)相同，工作原理相同，此處不再贅述。通過(guò)水平運(yùn)載氣缸271和豎直運(yùn)動(dòng)軸272，三爪氣爪273就可以實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)裝配好的球頭組件經(jīng)8工位分度盤(pán)送至移載工位，球頭組件移載機(jī)構(gòu)27將其抓起并送至成品裝配模組安裝好。
[0079]球頭裝配裝置的工作步驟流程如圖11所示。工作時(shí)人工將球頭放入球頭送料機(jī)構(gòu)21，球頭送料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將球頭送入球頭抓取位置。傳感器檢測(cè)到球頭后，球頭裝配機(jī)構(gòu)22會(huì)自動(dòng)將球頭抓起并裝入分度盤(pán)工位的夾具里面。然后8位分度盤(pán)轉(zhuǎn)一個(gè)工位將產(chǎn)品送到球頭檢測(cè)工位，通過(guò)傳感器檢測(cè)是否有球頭。檢測(cè)完成后8位分度盤(pán)又轉(zhuǎn)一個(gè)工位將產(chǎn)品送入限流閥安裝機(jī)構(gòu)24安裝限流閥。與此同時(shí)限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)23經(jīng)過(guò)檢測(cè)并控制振動(dòng)盤(pán)將限流閥送入限流閥安裝機(jī)構(gòu)24中。安裝好限流閥后，8位分度盤(pán)自動(dòng)將產(chǎn)品送至限流閥壓緊機(jī)構(gòu)25。限流閥被壓緊后，8位分度盤(pán)又自動(dòng)將產(chǎn)品送至限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)26。檢測(cè)合格后，8位分度盤(pán)再將產(chǎn)品送至球頭組件移載機(jī)構(gòu)27，由球頭組件移載機(jī)構(gòu)27將裝配好的球頭組件送至成品組裝裝置3進(jìn)行成品組裝工序。
[0080]如圖9所示，成品裝配裝置3是由面板組件送料機(jī)構(gòu)31、面板組件裝配機(jī)構(gòu)32、氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)34、外殼送料機(jī)構(gòu)35、外殼裝配機(jī)構(gòu)36、球頭組件壓入機(jī)構(gòu)37、成品抓取機(jī)構(gòu)28和成品出料機(jī)構(gòu)39構(gòu)成。
[0081]面板組件送料機(jī)構(gòu)31由輸送皮帶機(jī)構(gòu)與機(jī)架構(gòu)成。操作者手動(dòng)將面板組件放在皮帶上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶將面板組件送到安裝工位。
[0082]面板組件裝配機(jī)構(gòu)32由豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)三爪氣爪組成，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸均由2相步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。面板組件裝配機(jī)構(gòu)32的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)三爪氣爪的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和底座裝配機(jī)構(gòu)的相類(lèi)似，在此不再贅述。當(dāng)面板組件送料機(jī)構(gòu)將面板組件送到位，傳感器33檢測(cè)到位后安裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)將面板組件抓起并安裝到8工位分度盤(pán)上的夾具里。傳感器33主要是一對(duì)紅外線傳感器，其主要作用為對(duì)該工位的面板組件進(jìn)行有無(wú)監(jiān)測(cè)，檢測(cè)后的數(shù)據(jù)送到控制柜4，從而控制后續(xù)工站的動(dòng)作。
[0083]氣動(dòng)鎖緊機(jī)34由豎直升降氣動(dòng)缸341及氣動(dòng)起子342構(gòu)成。氣動(dòng)起子342與豎直升降氣動(dòng)缸341固定，由豎直升降啟動(dòng)缸341驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，氣動(dòng)起子342由豎直升降啟動(dòng)缸帶動(dòng)向面板組件靠近并接觸套合，接著氣動(dòng)起子342自轉(zhuǎn)將面板組件與底座組件二者螺紋鎖緊。
[0084]外殼送料機(jī)構(gòu)35由輸送皮帶和機(jī)架構(gòu)成。操作者手動(dòng)將外殼放在皮帶上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶經(jīng)外殼送至安裝工位。
[0085]外殼裝配機(jī)構(gòu)36由豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)三爪氣爪構(gòu)成，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸均由2相步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。外殼裝配機(jī)構(gòu)36的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及三爪氣爪的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和底座裝配機(jī)構(gòu)的相類(lèi)似，在此不再贅述。當(dāng)外殼送料機(jī)構(gòu)將外殼送到位，傳感器檢測(cè)到位后，面板組件裝配機(jī)構(gòu)自動(dòng)將外殼組件抓起并安裝到8工位分度盤(pán)上的外殼安裝工位。
[0086]球頭組件壓入機(jī)構(gòu)37和限流閥壓緊機(jī)構(gòu)25實(shí)際是相同的結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本組裝設(shè)備，只需要改進(jìn)壓頭的形狀，令壓頭的形狀可以適應(yīng)球頭及限流閥的形狀即可，這樣就可以節(jié)省了一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，降低生成成本和提供工作效率。當(dāng)安裝好外殼、球頭組件的半成品經(jīng)8位分度盤(pán)送到該工位后球頭組件壓入機(jī)構(gòu)將球頭壓裝好，至此組裝完一個(gè)成品。
[0087]成品抓取機(jī)構(gòu)38主要由水平運(yùn)載氣缸、豎直運(yùn)動(dòng)軸和三爪氣爪構(gòu)成。豎直運(yùn)動(dòng)軸由2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。成品抓取機(jī)構(gòu)38的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及三爪氣爪的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和底座裝配機(jī)構(gòu)的相類(lèi)似，在此不