焊接參數(shù)以及焊接指令，是機(jī)器人具有記憶功能。
[0073]本實(shí)施例中提供的六軸焊錫機(jī)器人中，電控箱包括電控開關(guān)、電控制器、電源線和存儲(chǔ)器，其中，存儲(chǔ)器能夠存儲(chǔ)不同焊接物或者焊接產(chǎn)品的焊接程序、焊接參數(shù)以及焊接指令等，存儲(chǔ)器使得本申請?zhí)峁┑牧S焊錫機(jī)器人具有記憶功能，并根據(jù)電控制器發(fā)送的指令八軸調(diào)整焊錫姿態(tài)和焊錫順序，相比與現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)節(jié)恪鐵頭的姿態(tài)精確度大大提尚，而且節(jié)省時(shí)間，能夠適用于不同焊接產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，適用性強(qiáng)。
[0074]由于存儲(chǔ)器能夠存儲(chǔ)不同的待焊接產(chǎn)品的焊接工藝流程，再通過輸入指令，電控制器能夠?qū)Σ煌暮附赢a(chǎn)品進(jìn)行控制，滿足不同的焊接需求。此外，六軸程序焊錫，克服了人工操作的誤差，提高了焊接的準(zhǔn)確性，以及生產(chǎn)效率。
[0075]優(yōu)選的，在上述焊錫機(jī)器人中，所述機(jī)器人還包括攝像頭組件11，其中，所述攝像頭組件包括攝像頭連接架和攝像頭，其中攝像頭連接架連接在所述ZR軸固定板上，所述攝像頭設(shè)置在所述攝像頭連接架上。
[0076]該攝像頭組件中的攝像頭能夠時(shí)刻監(jiān)控焊接點(diǎn)，起到校準(zhǔn)焊接位置的作用，進(jìn)一步地增加了焊接精度，提高了焊接效率，節(jié)省人工校驗(yàn)程序，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0077]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0078]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸焊錫機(jī)器人，包括機(jī)架⑴、X軸組件⑵、Y軸組件⑶、ZR軸組件(4)和焊錫錫頭(5)，其特征在于，ZR軸組件(4)包括R軸(4-1)和固定在所述R軸(4_1)的下端的同步帶輪(4-2)，所述同步帶輪(4-2)圍繞所述R軸(4-1)旋轉(zhuǎn)； 所述機(jī)器人還包括=M軸組件(6)和N軸組件(7)，其中，M軸組件(6)包括M軸(6-1)和M軸固定件(6-2)，其中，M軸(6-1)與R軸(4-1)垂直，M軸組件(6)通過M軸固定件(6-2)固定在R軸(4-1)的底端，N軸組件(7)包括N軸(7_1)和N軸固定件(7_2)，N軸(7-1)分別與所述R軸(4-1)和所述M軸(6-1)相垂直，且N軸組件(7)通過N軸固定件(7-2)與M軸組件(6)相連接，N軸組件(7)圍繞M軸(6_1)旋轉(zhuǎn)，所述焊錫錫頭(5)與N軸組件(7)的N軸(7-1)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述ZR軸組件(4)還包括R軸同步帶輪(4-3)、ZR軸固定板(4-4)、R軸電機(jī)(4-5)和同步帶(4_6)，其中，R軸電機(jī)(4_5)固定在ZR軸固定板(4-4)上，R軸同步帶輪(4-3)設(shè)置在R軸電機(jī)(4_5)的底端，同步帶輪(4_2)穿過R軸(4-1)且與R軸同步帶輪(4-3)在同一水平位置，所述同步帶輪(4-2)與R軸同步帶輪(4-3)通過同步帶(4-6)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述M軸組件(6)還包括第一殼體(6-3)、第一蝸桿(6-4)、第一蝸輪(6-5)和M軸電機(jī)(6_6)，其中，M軸固定件(6-2)固定在第一殼體(6-3)的上端，第一殼體(6-3)內(nèi)設(shè)置有第一蝸桿(6-4)和第一蝸輪(6-5)，第一蝸桿(6-4)的一端與M軸電機(jī)(6-6)相連接，M軸(6-1)穿過第一蝸輪(6_5)且與所述第一蝸輪(6-5)相接，第一蝸桿(6-4)通過M軸電機(jī)(6-6)帶動(dòng)第一蝸輪(6_5)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述M軸固定件(6-2)包括第一凹槽(6-21)、第二凹槽(6-22)和M軸(6-23)螺釘，其中，第一凹槽(6_21)與第二凹槽(6_22)通過M軸螺釘￠-23)相連接，第一凹槽￠-21)與第二凹槽￠-22)相連接形成一個(gè)圓形空腔，所述圓形空腔的直徑大小與R軸(4-1)直徑大小相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，所述N軸組件(7)還包括第二殼體(7-3)、第二蝸桿(7-4)、第二蝸輪(7-5)和N軸電機(jī)(7_6)，其中，N軸固定件(7_2)固定在第二殼體(7-3)的上端，第二殼體(7-3)內(nèi)設(shè)置有第二蝸桿(7-4)和第二蝸輪(7-5)，第二蝸桿(7-4)的一端與N軸電機(jī)(7-6)相連接，N軸(7-1)穿過第二蝸輪(7_5)且與所述第二蝸輪(7-5)相接，第二蝸桿(7-4)通過N軸電機(jī)(7-6)帶動(dòng)第二蝸輪(7_5)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架(I)由兩個(gè)側(cè)支撐架(1-1)和位于所述兩個(gè)側(cè)支撐架上的橫梁(1-2)組成，其中，所述X軸組件(2)包括滑動(dòng)支架(2-1)，所述Y軸組件(3)包括滑動(dòng)板(3-1)，Y軸組件(3)通過滑動(dòng)板(3-1)連接與X軸組件(2)上的滑動(dòng)支架(2-1)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括電控箱(8)和感應(yīng)開關(guān)，其中X軸組件⑵、Y軸組件⑶、ZR軸組件(4)、M軸組件(6)和N軸組件(7)上各設(shè)置有一個(gè)所述感應(yīng)開關(guān)，且每個(gè)所述感應(yīng)開關(guān)都與電控箱(8)相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括溫控組件(9)和送錫組件(10)，所述溫控組件(9)和所述送錫組件(10)分別與電控箱(8)相連接，所述電控箱(8)根據(jù)溫控組件(9)檢測的被焊接物的溫度控制所述送錫組件(10)送錫。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述電控箱包括電控開關(guān)、電控制器、電源線和存儲(chǔ)器，其中，電控箱通過電源線供電，電控開關(guān)控制電控制器開啟和關(guān)斷，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)不同焊接物的焊接程序，焊接參數(shù)以及焊接指令。10.根據(jù)權(quán)利要求2至9任一項(xiàng)所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括攝像頭組件(11)，其中，所述攝像頭組件包括攝像頭連接架和攝像頭，其中攝像頭連接架連接在所述ZR軸固定板上，所述攝像頭設(shè)置在所述攝像頭連接架上。
【專利摘要】本方案提供一種六軸焊錫機(jī)器人，包括機(jī)架(1)、X軸組件(2)、Y軸組件(3)、ZR軸組件(4)和焊錫錫頭(5)，ZR軸組件(4)包括R軸(4-1)和固定在所述R軸(4-1)的下端的同步帶輪(4-2)，所述同步帶輪(4-2)圍繞所述R軸(4-1)旋轉(zhuǎn)，還包括：M軸組件(6)和N軸組件(7)，M軸(6-1)與R軸(4-1)垂直，N軸(7-1)分別與所述R軸(4-1)和所述M軸(6-1)相垂直。該機(jī)器人在現(xiàn)有的X軸、Y軸、Z軸組件的基礎(chǔ)上增加了R軸、M軸和N軸組件，使得與該N軸組件相連接的焊錫錫頭能在空間實(shí)現(xiàn)多角度自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了焊錫錫頭的六軸自由活動(dòng)，能夠滿足多種不同的焊接要求，克服了由于焊接的產(chǎn)品不同而不適用的問題。
【IPC分類】B23K3/00
【公開號】CN105537714
【申請?zhí)枴緾N201510809642
【發(fā)明人】王華鋒, 尹斌杰, 劉志雄, 張志剛, 蔡建偉
【申請人】邁力（北京）機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月20日...