風(fēng)力發(fā)電機組及其偏航控制系統(tǒng)、方法和制動鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)，特別設(shè)及一種風(fēng)力發(fā)電機組及其偏航控制系統(tǒng)、方法 和制動錯。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著新能源技術(shù)的不斷發(fā)展，風(fēng)能W其環(huán)保、可再生而受到人們的廣泛關(guān)注。為了 最大程度地捕獲風(fēng)能，風(fēng)力發(fā)電機組利用偏航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)運動使葉輪始終正對風(fēng)向。
[0003] 偏航系統(tǒng)包括驅(qū)動部分和制動部分，其中，制動部分主要包括液壓系統(tǒng)和偏航制 動器。通常在風(fēng)電機組上裝有數(shù)臺風(fēng)電機組偏航制動器，如圖1為裝有偏航制動器110的制 動錯100。在液壓系統(tǒng)液力驅(qū)動下(液壓油通過進油口 120進入制動錯100為偏航制動器110 提供制動壓力），制動錯100通過偏航剎車片111夾緊制動盤，并在制動盤上產(chǎn)生與葉輪運動 方向相反的制動力矩，防止葉輪偏離主風(fēng)向。偏航制動器包括偏航解纜模式、偏航對風(fēng)模式 和制動模式等Ξ種工作模式。其中，偏航對風(fēng)模式下，偏航制動器110僅提供有限的動摩擦 力，為偏航提供阻尼;而在制動模式下，當(dāng)風(fēng)機葉輪正對風(fēng)發(fā)電時，偏航制動器110內(nèi)部為液 壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力，此時制動錯100加緊偏航剎車盤，為葉輪提供一個防止偏離風(fēng)向的靜摩 擦力。
[0004] 然而，通過上述偏航制動方式，在進行偏航剎車時經(jīng)常會出現(xiàn)噪音，而且噪音會達 到讓人難W接受的程度，從而造成噪音污染，而且上述偏航制動方式也會給偏航制動系統(tǒng) 造成較大的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的實施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機組及其偏航控制系統(tǒng)、方法和制動錯，通過 增加相應(yīng)摩擦力的偏航制動器來對風(fēng)力發(fā)電機組的偏航過程進行控制，從而可降低風(fēng)力發(fā) 電機組在偏航制動的過程中產(chǎn)生的偏航噪音，并降低對風(fēng)力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)的損害。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制系統(tǒng)。所述偏航控制系 統(tǒng)包括制動錯、鑲嵌于所述制動錯的咬合面的兩側(cè)的第一偏航制動器、第一控制液壓回路、 鑲嵌于所述制動錯的咬合面的兩側(cè)的第二偏航制動器和第二控制液壓回路，其中：
[0007] 所述第一控制液壓回路與所述第一偏航制動器連接，并控制所述第一偏航制動器 為所述風(fēng)力發(fā)電機組提供第一制動壓力，所述第二控制液壓回路與所述第二偏航制動器連 接，并控制所述第二偏航制動器為所述風(fēng)力發(fā)電機組提供第二制動壓力，
[000引當(dāng)所述風(fēng)力發(fā)電機組的偏航噪音超過預(yù)定闊值時，所述第二偏航制動器工作，為 偏航制動盤提供動摩擦力W對所述風(fēng)力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏航對風(fēng)。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制方法。所述偏航控制 方法包括：
[0010] 檢測風(fēng)力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)中當(dāng)前的偏航噪音值；
[0011] 如果所述偏航噪音值超過預(yù)定噪音闊值，則與所述偏航噪音值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述第 二偏航制動器的制動壓力。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機組，包括上述實施例提供的偏航控 制系統(tǒng)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種制動錯，所述制動錯包括第一偏航制動器、第二 偏航制動器和相應(yīng)的進油口、出油口，其中：所述第一偏航制動器、所述第二偏航制動器分 別鑲嵌在所述制動錯的咬合面中位置相對的兩側(cè)。
[0014] 本發(fā)明實施例提供的風(fēng)力發(fā)電機組及其偏航控制系統(tǒng)、方法和制動錯，通過在制 動錯中設(shè)置提供動摩擦力的第二偏航制動器，W及增加相應(yīng)的第二控制液壓回路，進而控 制第二偏航制動器為風(fēng)力發(fā)電機組提供相應(yīng)的第二制動壓力，并且在當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組的偏 航噪音值超過預(yù)定闊值時，第二偏航制動器為偏航制動盤提供動摩擦力W對風(fēng)力發(fā)電機組 進行偏航解纜和偏航對風(fēng)，從而可降低風(fēng)力發(fā)電機組在偏航制動的過程中產(chǎn)生的偏航噪 音，并降低對風(fēng)力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)的損害。
【附圖說明】
[0015] 圖1是示出一種制動錯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例一的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制系統(tǒng)的邏輯框圖；
[0017] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例二的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制系統(tǒng)的一種邏輯框 圖；
[0018] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例二的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制系統(tǒng)的另一種邏輯框 圖；
[0019] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例Ξ的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制方法的流程圖；
[0020] 圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制方法的流程圖；
[0021] 圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制方法的原理示例性示 意圖；
[0022] 圖8是示出根據(jù)本發(fā)明實施例六的制動錯的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖例說明：
[0024] 100-制動錯，110-偏航制動器，111-偏航剎車片，120-進油口，200-制動錯，210-第 一偏航制動器，220-第一控制液壓回路，2210-第一節(jié)流閥，2220-第Ξ電磁閥，2230-第四單 向閥，2240-第二濾忍器，2250-第五單向閥，2260-第二節(jié)流閥，230-第二偏航制動器，240- 第二控制液壓回路，241 -第一流向限制閥，242-第二流向限制閥，243-第Ξ流向限制閥， 244-第一方向控制閥，245-第二方向控制閥，246-壓力傳感器，249-蓄能器，2410-第一單向 閥，2420-第二單向閥，2430-第Ξ單向閥，2440-第一電磁閥，2450-第二電磁閥，2470-第一 濾忍器，2480-第Ξ節(jié)流閥，250-油箱，260-第一偏航制動器進油口，270-第一偏航制動器出 油口，280-第二偏航制動器進油口，290-第二偏航制動器出油口。
【具體實施方式】
[0025] 本方案的發(fā)明構(gòu)思是，通過在制動錯中設(shè)置提供動摩擦力的偏航制動器，W及增 加相應(yīng)的控制液壓回路，進而控制該偏航制動器為風(fēng)力發(fā)電機組提供相應(yīng)的制動壓力，并 且在當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組的偏航噪音值超過預(yù)定闊值時，該偏航制動器為偏航制動盤提供動摩 擦力w對風(fēng)力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏航對風(fēng)，從而可降低風(fēng)力發(fā)電機組在偏航制動的 過程中產(chǎn)生的偏航噪音，并降低對風(fēng)力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)的損害。
[0026] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施例。
[0027] 實施例一
[0028] 如圖1所示，風(fēng)力發(fā)電機組在進行偏航解纜或偏航對風(fēng)時，偏航制動器110內(nèi)部維 持較小的制動壓力，W為偏航制動盤提供有限的動摩擦力，進而為風(fēng)力發(fā)電機組的偏航提 供阻尼，W防止偏航時對風(fēng)力發(fā)電機組的沖擊，然而，運種方式會使得風(fēng)力發(fā)電機組的偏航 系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)噪音，為環(huán)境帶來噪音污染，同時，上述過程也會給偏航控制系統(tǒng)造成損傷， 為了減少給環(huán)境帶來的噪音污染，并降低對偏航控制系統(tǒng)的損傷，本發(fā)明提出了另一種偏 航控制系統(tǒng)，W改善如圖1的制動錯100對應(yīng)的偏航控制系統(tǒng)對環(huán)境和風(fēng)力發(fā)電機組帶來的 影響。
[0029] 圖2是本發(fā)明實施例提供的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制系統(tǒng)。由于風(fēng)力發(fā)電機組在 進行偏航解纜或偏航對風(fēng)時需要為偏航制動盤提供動摩擦力，因此可在圖1的制動錯100的 基礎(chǔ)上，設(shè)置第二偏航制動器，因此，該偏航控制系統(tǒng)包括制動錯200、鑲嵌于該制動錯200 的咬合面的兩側(cè)的第一偏航制動器210、第一控制液壓回路220,鑲嵌于該制動錯的咬合面 的兩側(cè)的第二偏航制動器230和第二控制液壓回路240,其中：第一偏航制動器210可相對設(shè) 置在制動錯200的開口處，相應(yīng)地，第二偏航制動器230可相對設(shè)置在緊挨第一偏航制動器 210，且遠(yuǎn)離制動錯200的開口處，或者，第二偏航制動器230可相對設(shè)置在制動錯200的開口 處，相應(yīng)地，第一偏航制動器210可相對設(shè)置在緊挨第二偏航制動器230,且遠(yuǎn)離制動錯200 的開口處。第一控制液壓回路220分別與第一偏航制動器210的進油口 260和出油口 270連 接，并控制第一偏航制動器210為風(fēng)力發(fā)電機組提供第一制動壓力，第二控制液壓回路240 分別與第二偏航制動器230的進油口 280和出油口 290連接，并控制第二偏航制動器230為風(fēng) 力發(fā)電機組提供第二制動壓力。
[0030] 為了降低風(fēng)力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)對環(huán)境造成的噪音污染，可對第二偏航制動器 230提供的第二制動壓力進行動態(tài)控制，相應(yīng)的處理可包括:可實時檢測風(fēng)力發(fā)電機組中的 偏航噪音，當(dāng)該偏航噪音超過預(yù)定闊值時，啟動第二偏航制動器230，通過第二控制液壓回 路240控制第二偏航制動器230為風(fēng)力發(fā)電機組提供第二制動壓力，W使第二偏航制動器 230為偏航制動盤提供動摩擦力，W完成對風(fēng)力發(fā)電機組的偏航解纜和偏航對風(fēng)的操作。
[0031] 本發(fā)明實施例提供的風(fēng)力發(fā)電機組的偏航控制系統(tǒng)，通過在制動錯中設(shè)置提供動 摩擦力的第二偏航制動器，W及增加相應(yīng)的第二控制液壓回路，進而控制第二偏航制動器 為風(fēng)力發(fā)電機組提供相應(yīng)的第二制動壓力，并且在當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組的偏航噪音值超過預(yù)定 闊值時，第二偏航制動器為偏航制動盤提供動摩擦力W對風(fēng)力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏