盤提供動摩擦力W對風力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏 航對風，從而可降低風力發(fā)電機組在偏航制動的過程中產(chǎn)生的偏航噪音，并降低對風力發(fā) 電機組的偏航系統(tǒng)的損害。
[008引實施例五
[0089] 基于相同的技術(shù)構(gòu)思，圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例五的風力發(fā)電機組的偏航控 制方法對應的原理不意圖，參見圖7:
[0090] 風力發(fā)電機組包括主控制器、偏航電機、偏航噪音檢測器件和上述實施例提供的 偏航控制系統(tǒng)，該偏航電機、偏航噪音檢測器件和偏航控制系統(tǒng)分別與該主控制器連接。其 中，偏航控制系統(tǒng)包括第一偏航制動器210、第二偏航制動器230和液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括 第一控制液壓回路220和第二控制液壓回路240。
[0091] 第一控制液壓回路220與第一偏航制動器210連接，第二控制液壓回路240與第二 偏航制動器230連接。
[0092] 本發(fā)明實施例提供的風力發(fā)電機組，通過在制動錯中設置提供動摩擦力的第二偏 航制動器，W及增加相應的第二控制液壓回路，進而控制第二偏航制動器為風力發(fā)電機組 提供相應的第二制動壓力，并且在當風力發(fā)電機組的偏航噪音值超過預定闊值時，第二偏 航制動器為偏航制動盤提供動摩擦力W對風力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏航對風，從而可 降低風力發(fā)電機組在偏航制動的過程中產(chǎn)生的偏航噪音，并降低對風力發(fā)電機組的偏航系 統(tǒng)的損害。
[0093] 實施例六
[0094] 基于相同的技術(shù)構(gòu)思，圖8是示出根據(jù)本發(fā)明實施例六的制動錯的結(jié)構(gòu)示意圖，參 見圖8:
[00M]制動錯200包括第一偏航制動器210、第二偏航制動器230和相應的進油口（包括第 一偏航制動器進油口 260和第二偏航制動器進油口 280)、出油口（包括第一偏航制動器出油 口 270和第二偏航制動器出油口 290)，其中：
[0096] 第一偏航制動器210鑲嵌在制動錯200的咬合面中位置相對的兩側(cè)，第二偏航制動 230器鑲嵌在制動錯200的咬合面中位置相對的兩側(cè)。
[0097] 需要說明的是，本發(fā)明實施例中制動錯200中每個偏航制動器中包括一個進油口 和一個出油口，在實際應用中每個偏航制動器中的進油口和出油口也可W是同一個油口， 即使用同一個油口向偏航制動器中輸入液壓油或者從偏航制動器中輸出液壓油。
[0098] 本發(fā)明實施例提供的制動錯，通過在制動錯中設置提供動摩擦力的第二偏航制動 器，W及增加相應的第二控制液壓回路，進而控制第二偏航制動器為風力發(fā)電機組提供相 應的第二制動壓力，并且在當風力發(fā)電機組的偏航噪音值超過預定闊值時，第二偏航制動 器為偏航制動盤提供動摩擦力W對風力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏航對風，從而可降低風 力發(fā)電機組在偏航制動的過程中產(chǎn)生的偏航噪音，并降低對風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)的損 害。
[0099] 需要指出，根據(jù)實施的需要，可將本申請中描述的各個步驟/部件拆分為更多步 驟/部件，也可將兩個或多個步驟/部件或者步驟/部件的部分操作組合成新的步驟/部件， W實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0100] w上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明掲露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應W所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1. 一種風力發(fā)電機組的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航控制系統(tǒng)包括制動鉗、鑲 嵌于所述制動鉗的咬合面的兩側(cè)的第一偏航制動器、第一控制液壓回路、鑲嵌于所述制動 鉗的咬合面的兩側(cè)的第二偏航制動器和第二控制液壓回路，其中： 所述第一控制液壓回路與所述第一偏航制動器連接，并控制所述第一偏航制動器為所 述風力發(fā)電機組提供第一制動壓力，所述第二控制液壓回路與所述第二偏航制動器連接， 并控制所述第二偏航制動器為所述風力發(fā)電機組提供第二制動壓力， 當所述風力發(fā)電機組的偏航噪音超過預定閾值時，所述第二偏航制動器工作，為偏航 制動盤提供動摩擦力以對所述風力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏航對風。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，當風力發(fā)電機組的葉輪處于制動 狀態(tài)時，所述第一偏航制動器工作，為所述偏航制動盤提供靜摩擦力以防止風力發(fā)電機組 的葉輪偏離當前風向。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制液壓回路包括多個 流向限制閥和多個方向控制閥， 其中，第一流向限制閥的進油口與油箱連接，所述第一流向限制閥的出油口與第一方 向控制閥的進油口連接，所述第一方向控制閥的出油口與第二流向限制閥的進油口連接， 所述第二流向限制閥的出油口與所述第二偏航制動器的進油口連接，所述第二偏航制動器 的出油口與第三流向限制閥的進油口連接，所述第三流向限制閥的出油口與第二方向控制 閥的進油口連接，所述第二方向控制閥的出油口與油箱連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制液壓回路中還包括 壓力傳感器，所述壓力傳感器連接于所述第一方向控制閥的出油口與所述第二流向限制閥 的進油口，以檢測所述第二偏航制動器提供的第二制動壓力。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流向限制閥為單向閥，所述 方向控制閥為電磁閥。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二偏航制動器中的偏航剎 車片由柔性耐磨的材料制成。7. -種風力發(fā)電機組的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法包括： 檢測風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)中當前的偏航噪音值； 如果所述偏航噪音值超過預定噪音閾值，則與所述偏航噪音值相應地調(diào)節(jié)所述第二偏 航制動器的制動壓力。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法還包括： 當接收到風力發(fā)電機組的葉輪和機艙的偏航請求時，通過液壓系統(tǒng)啟動所述第二偏航 制動器； 將所述第二偏航制動器的制動壓力調(diào)節(jié)到預定初始值，并關(guān)閉第一偏航制動器。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法還包括： 如果所述偏航噪音值未超過所述預定噪音閾值，則將所述風力發(fā)電機組的葉輪和機艙 偏航到預定位置； 通過液壓系統(tǒng)啟動所述第一偏航制動器，并將所述第一偏航制動器的制動壓力調(diào)節(jié)到 預定壓力，并通過所述液壓系統(tǒng)將所述第二偏航制動器的制動壓力降低到預定壓力閾值。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的偏航控制方法，其特征在于，所述如果所述偏航噪音值超過 預定噪音閾值，則與所述偏航噪音值相應地調(diào)節(jié)所述第二偏航制動器的制動壓力的處理包 括： 如果所述偏航噪音值超過預定噪音閾值，則獲取風力發(fā)電機組當前的環(huán)境溫度值和偏 航速度值； 根據(jù)所述環(huán)境溫度值、所述偏航噪音值和所述偏航速度值，調(diào)節(jié)所述第二偏航制動器 的制動壓力，以將所述偏航系統(tǒng)中當前的偏航噪音值調(diào)節(jié)到預定噪音范圍內(nèi)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的偏航控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境溫度值、所 述偏航噪音值和所述偏航速度值，調(diào)節(jié)所述第二偏航制動器的制動壓力的處理包括： 將所述環(huán)境溫度值、所述偏航噪音值、所述偏航速度值、預先設定的標準偏航速度值、 預先設定的最大偏航噪音值和預先設定的壓力矯正系數(shù)代入公式 P = PmidX[(273.15+t)/298.15]X(Vs/Vb)X(Sn-Sm)/SnXffx 中，得到調(diào)節(jié)后的所述第二偏航制動器的制動壓力， 其中，t為所述環(huán)境溫度值，Vs為所述偏航速度值，Vb為預先設定的標準偏航速度值，Sn 為預先設定的最大偏航噪音值，sm為所述偏航噪音值，Wx為預先設定的壓力矯正系數(shù)，P mid為 所述第二偏航制動器的制動壓力的預定初始值。12. -種風力發(fā)電機組，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任一項所述的偏航控制系 統(tǒng)。13. -種制動鉗，其特征在于，所述制動鉗包括第一偏航制動器、第二偏航制動器和相 應的進油口、出油口，其中： 所述第一偏航制動器、所述第二偏航制動器分別鑲嵌在所述制動鉗的咬合面中位置相 對的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種風力發(fā)電機組及其偏航控制系統(tǒng)、方法和制動鉗。該偏航控制系統(tǒng)包括制動鉗、鑲嵌于該制動鉗的咬合面的兩側(cè)的第一偏航制動器、第一控制液壓回路、鑲嵌于該制動鉗的咬合面的兩側(cè)的第二偏航制動器和第二控制液壓回路，其中：第一控制液壓回路與第一偏航制動器連接，并控制第一偏航制動器為風力發(fā)電機組提供第一制動壓力，第二控制液壓回路與第二偏航制動器連接，并控制第二偏航制動器為風力發(fā)電機組提供第二制動壓力，當風力發(fā)電機組的偏航噪音超過預定閾值時，第二偏航制動器工作，為偏航制動盤提供動摩擦力以對風力發(fā)電機組進行偏航解纜和偏航對風。采用本發(fā)明實施例，可以降低風力發(fā)電機組在偏航制動時產(chǎn)生的偏航噪音。
【IPC分類】F16D65/14, F16D121/02, F03D7/00, F16D125/02
【公開號】CN105569918
【申請?zhí)枴緾N201510957576
【發(fā)明人】韓世輝
【申請人】新疆金風科技股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月17日