航對風(fēng)，從而可降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航制動的過程中產(chǎn)生的偏航噪音，并降低對風(fēng)力發(fā) 電機(jī)組的偏航系統(tǒng)的損害。
[00創(chuàng)實(shí)施例二
[0033] 圖3為本發(fā)明提供的又一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)。該偏航控制系統(tǒng)包含 了圖2所示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)的全部功能單元，并在其基礎(chǔ)上，對其進(jìn)行了改 進(jìn)，改進(jìn)內(nèi)容如下：
[0034] 當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪正對風(fēng)時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組會為葉輪提供一個防止其偏離風(fēng) 向的制動壓力，相應(yīng)的處理可包括:當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪處于制動狀態(tài)時，第一偏航制動 器210工作，為偏航制動盤提供靜摩擦力W防止風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪偏離當(dāng)前風(fēng)向。
[0035] 具體地，可實(shí)時檢測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪的方向，當(dāng)葉輪正對風(fēng)時，啟動第一偏航 制動器210,通過第一控制液壓回路220控制第一偏航制動器210為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提供第一 制動壓力，W使第一偏航制動器210為偏航制動盤提供靜摩擦力，此時，制動錯200夾緊偏航 制動盤，從而完成對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的制動操作。
[0036] 為了給第一偏航制動器210或第二偏航制動器230提供相應(yīng)的制動壓力，可為其分 別設(shè)置相應(yīng)的控制液壓回路，即第一控制液壓回路220和第二控制液壓回路240,其中，第一 控制液壓回路220可與現(xiàn)有的控制液壓回路相同，在此不再寶述。如圖3所示，對于第二控制 液壓回路240,其組成結(jié)構(gòu)可為：第二控制液壓回路240包括多個流向限制閥和多個方向控 制閥，其中，多個流向限制閥中可包括第一流向限制閥241、第二流向限制閥242和第Ξ流向 限制閥243，多個方向控制閥中可包括第一方向控制閥244和第二方向控制閥245，而且，多 個流向限制閥中的每個流向限制閥都包括進(jìn)油口和出油口，多個方向控制閥中的每個方向 控制閥也都包括進(jìn)油口和出油口。相應(yīng)的，該第二控制液壓回路240的具體結(jié)構(gòu)可為:第一 流向限制閥241的進(jìn)油口與油箱250連接，第一流向限制閥241的出油口與第一方向控制閥 244的進(jìn)油口連接，第一方向控制閥244的出油口與第二流向限制閥242的進(jìn)油口連接，第 二流向限制閥242的出油口與第二偏航制動器230的進(jìn)油口連接，第二偏航制動器230的出 油口與第Ξ流向限制閥243的進(jìn)油口連接，第Ξ流向限制閥243的出油口與第二方向控制閥 245的進(jìn)油口連接，第二方向控制閥245的出油口與油箱連接。
[0037] 其中，第一流向限制閥241、第二流向限制閥242和第Ξ流向限制閥243可W是相同 的器件，也可W是不同的器件，流向限制閥可為止流閥或單向截止閥等。第一方向控制閥 244和第二方向控制閥245可W是相同的器件，也可W是不同的器件，方向控制閥可為電動 閥或蒸汽閥等。
[0038] 另外，為了降低偏航噪音對環(huán)境的污染和對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)的影響，可對第二 偏航制動器230提供的第二制動壓力進(jìn)行動態(tài)控制，W實(shí)時調(diào)整偏航噪音，為此，可在該偏 航控制系統(tǒng)中設(shè)置壓力傳感器246,相應(yīng)的處理可包括:如圖3所示，可在上述第二控制液壓 回路240中的第一方向控制閥244的出油口與第二流向限制閥242的進(jìn)油口之間設(shè)置壓力傳 感器246,即第一方向控制閥244的出油口與壓力傳感器246的一端連接，該壓力傳感器246 的另一端與第二流向限制閥242的進(jìn)油口連接，運(yùn)樣，壓力傳感器246可實(shí)時檢測第二控制 液壓回路240中的油壓壓力，進(jìn)而確定第二偏航制動器230提供的第二制動壓力。
[0039] 另外，第二控制液壓回路240中還可包括用于蓄積液壓油的組件，如蓄能器（圖3中 未示出），蓄能器可連接于第一方向控制閥244的出油口與第二流向限制閥242的進(jìn)油口之 間。當(dāng)?shù)诙刂埔簤夯芈?40中的壓力升高時液壓油進(jìn)入蓄能器，氣體被壓縮，第二控制液 壓回路240中的壓力不再上升，當(dāng)?shù)诙刂埔簤夯芈?40中的壓力下降時被壓縮的空氣膨 脹，將液壓油壓入第二控制液壓回路240中，從而減緩第二控制液壓回路240中的壓力的下 降。
[0040] 此外，為了使第二控制液壓回路240的實(shí)現(xiàn)過程簡單易行，該流向限制閥為單向 閥，該方向控制閥為電磁閥。
[0041] 如圖4所示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)的工作過程可W為：
[0042] 當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的葉輪正對風(fēng)向（無偏航請求)時，油箱中的液壓油分別通過第 一節(jié)流閥2210、第一單向閥2410、第Ξ電磁閥2220和第四單向閥2230到達(dá)第一偏航制動器 210,此時第一偏航制動器210為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提供第一制動壓力；同時，分別通過第一濾 忍器2470、第Ξ單向閥2430和第二電磁閥2450將第二偏航制動器230中液壓油輸送到油箱 250中，從而實(shí)現(xiàn)第二偏航制動器230提供的第二偏航制動力為零。
[0043] 當(dāng)風(fēng)向發(fā)生變化時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要進(jìn)行偏航(非零壓偏航），此時，液壓系統(tǒng)從 油箱250中輸出液壓油，并將液壓油通過第一節(jié)流閥2210、第一單向閥2410、第一電磁閥 2440、第二單向閥2420到達(dá)第二偏航制動器230。同時，液壓系統(tǒng)分別通過第二濾忍器2240、 第五單向閥2250和第Ξ電磁閥2220將第一偏航制動器210中液壓油輸送到油箱250中，從而 降低第一偏航制動器210提供的第一偏航制動力。
[0044] 當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要進(jìn)行零壓偏航或解纜時，液壓系統(tǒng)不向第一偏航制動器210 和第二偏航制動器230中輸送液壓油，W保持第一偏航制動器210提供的第一偏航制動力和 第二偏航制動器230提供的第二偏航制動力均為0,從而實(shí)現(xiàn)無阻尼偏航。
[0045] 另外，圖4中還包括第二節(jié)流閥2260和第Ξ節(jié)流閥2480,兩個節(jié)流閥分別可用于限 制液壓油從某個通道被分流，使得液壓油能夠在指定的回路中流動。
[0046] 另外，為了進(jìn)一步降低偏航噪音對環(huán)境的污染和對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)的影響，可 選用相應(yīng)的材料制作第二偏航制動器230中的偏航剎車片，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)可包括:第二偏航制 動器230中的偏航剎車片由柔性耐磨的材料制成，例如使用橡膠或塑料等制作第二偏航制 動器230中的偏航剎車片。
[0047] 本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)，一方面，第二偏航制動器的 偏航剎車片采用柔性耐磨的材料構(gòu)成，可進(jìn)一步降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航制動的過程中產(chǎn) 生的偏航噪音;另一方面，為該偏航控制系統(tǒng)設(shè)置了簡單可行的第二控制液壓回路，從而使 得通過第二控制液壓回路為第二偏航制動器提供相應(yīng)的油壓，進(jìn)而為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提供相 應(yīng)的第二制動壓力更加便利。
[004引實(shí)施例S
[0049] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例Ξ的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制方法的流程圖。通過 包括如圖3所示的偏航控制系統(tǒng)執(zhí)行該偏航控制方法。
[0050] 參照圖5，S510,檢測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)中當(dāng)前的偏航噪音值。
[0051] 具體地，對于如圖3所示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏 航解纜或偏航對風(fēng)時，啟動第二偏航制動器230,通過該第二偏航制動器230可為偏航制動 盤提供動摩擦力。同時，為了降低偏航噪音對環(huán)境的污染和對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)的影響，可 對偏航系統(tǒng)中當(dāng)前的偏航噪音進(jìn)行檢測，相應(yīng)的處理可為：啟動風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的噪音檢 測裝置，該噪音檢測裝置可實(shí)時檢測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)中當(dāng)前的偏航噪音，并測量 當(dāng)前的偏航噪音值。此外，還可啟動該偏航控制系統(tǒng)中的第二控制液壓回路240中的壓力傳 感器246,通過該壓力傳感器246可實(shí)時檢測第二偏航制動器230的制動壓力（即上述實(shí)施例 一或?qū)嵤├械牡诙苿訅毫Γ?br>[0052] S520，如果該偏航噪音值超過預(yù)定噪音闊值，則根據(jù)該偏航噪音值相應(yīng)地調(diào)節(jié)第 二偏航制動器的制動壓力。
[0053] 其中，噪音闊值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，例如80分貝或100分貝等。
[0054]具體地，可預(yù)先設(shè)置偏航噪音值與第二偏航制動器230的制動壓力的對應(yīng)關(guān)系，該 對應(yīng)關(guān)系可W表格的形式存儲，可如表1所示。
[0化5] 表1 [0化6]
[0057]~可將當(dāng)前測量得到的偏航噪音值與預(yù)定噪音闊值進(jìn)行比較，如果該偏航噪音值超胃 過預(yù)定噪音闊值，則可從預(yù)先設(shè)置的上述對應(yīng)關(guān)系中查找當(dāng)前的偏航噪音值對應(yīng)的制動壓 力，然后，可將第二偏航制動器230的制動壓力調(diào)節(jié)到查找到的制動壓力的數(shù)值。例如，當(dāng)前 的偏航噪音值為110分貝，噪音闊值為90分貝，則通過如表1的對應(yīng)關(guān)系得到110分貝的偏航 噪音值對應(yīng)的制動壓力為45牛頓，此時，可將第二偏航制動器230的制動壓力調(diào)節(jié)到45牛 頓。
[005引本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制方法，通過在制動錯中設(shè)置提供動 摩擦力的第二偏航制動器，W及增加相應(yīng)的第二控制液壓回路，進(jìn)而控制第二偏航制動器 為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提供相應(yīng)的第二制動壓力，并且在當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航噪音值超過預(yù)定 闊值時，第二偏航制動器為偏航制動盤提供動摩擦力W對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航解纜和偏 航對風(fēng)，從而可降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航制動的過程中產(chǎn)生的偏航噪音，并降低對風(fēng)力發(fā) 電機(jī)組的偏航系統(tǒng)的損害。
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