59] 實施例四
[0060] 圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的風力發(fā)電機組的偏航控制方法的流程圖，該實 施例可視為圖5的又一種具體的實現(xiàn)方案。
[0061] 參照圖6，S610,當接收到風力發(fā)電機組的葉輪和機艙的偏航請求時，通過液壓系 統(tǒng)啟動第二偏航制動器。
[0062] 具體地，風力發(fā)電機組開機工作后，風力發(fā)電機組會根據(jù)當前的風向調(diào)節(jié)葉輪的 方向W使其正對風向，此時，啟動如圖3中的第一偏航制動器210,并通過第一控制液壓回路 220向第一偏航制動器210提供預先設(shè)定的油壓壓力，W此第一偏航制動器210為偏航制動 盤提供靜摩擦力。在當前的風向發(fā)生變化時，可發(fā)送風力發(fā)電機組的葉輪和機艙的偏航請 求。當接收到該偏航請求時，可通過風力發(fā)電機組的液壓系統(tǒng)將其油箱250中的液壓油輸入 到第二偏航制動器230中，從而啟動第二偏航制動器230。
[0063] 需要說明的是，啟動第二偏航制動器230的觸發(fā)條件除了可通過上述方式外，還可 通過風力發(fā)電機組的解纜請求觸發(fā)，相應的處理可參見上述相關(guān)內(nèi)容，在此不再寶述。
[0064] S620,將第二偏航制動器的制動壓力調(diào)節(jié)到預定初始值，并關(guān)閉第一偏航制動器。
[0065] 其中，預定初始值可根據(jù)實際情況進行設(shè)定，例如預定初始值可為最大上限制動 壓力和最小下限壓力之和的一半等。
[0066] 具體地，第二偏航制動器230啟動后，可先通過如圖3中的第二控制液壓回路240從 油箱250中向第二偏航制動器230中輸入液壓油，W此來增加第二偏航制動器230的制動壓 力，直到將其制動壓力調(diào)節(jié)到預定初始值。此時，由于風力發(fā)電機組已不需要進行制動操 作，因此，可通過第一控制液壓回路將第一偏航制動器210中的液壓油回收到油箱250中，從 而將第一偏航制動器210提供的制動壓力降低到0,此時可關(guān)閉第一偏航制動器210。
[0067] S630,檢測風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)中當前的偏航噪音值。
[0068] 其中，步驟S630的步驟內(nèi)容與上述實施例Ξ中步驟S510的步驟內(nèi)容相同，在此不 再寶述。
[0069] 對于檢測到的當前的偏航噪音值與預定噪音闊值之間的大小關(guān)系，可執(zhí)行相應的 處理，具體可包括如下步驟S640~S650和步驟S660~S670。
[0070] S640,如果該偏航噪音值超過預定噪音闊值，則獲取風力發(fā)電機組當前的環(huán)境溫 度值和偏航速度值。
[0071] 具體地，與風力發(fā)電機組中的偏航噪音有關(guān)的因素可包括多種，如環(huán)境溫度和偏 航速度等，相應的，可將當前測量得到的偏航噪音值與預定噪音闊值進行比較，如果該偏航 噪音值超過預定噪音闊值，則可啟動風力發(fā)電機組中的相應器件或設(shè)備，檢測風力發(fā)電機 組當前的環(huán)境溫度，得到相應的環(huán)境溫度值，同時，還可檢測風力發(fā)電機組當前的偏航速 度，得到相應的偏航速度值。
[0072] S650，根據(jù)該環(huán)境溫度值、該偏航噪音值和該偏航速度值，調(diào)節(jié)第二偏航制動器的 制動壓力，W將偏航系統(tǒng)中當前的偏航噪音值調(diào)節(jié)到預定噪音范圍內(nèi)。
[0073] 其中，預定噪音范圍可根據(jù)風力發(fā)電機組當前所處的環(huán)境和風力發(fā)電機組自身的 因素等確定。
[0074] 具體地，可預先設(shè)置環(huán)境溫度值、偏航噪音值和偏航速度值與第二偏航制動器230 的制動壓力的對應關(guān)系，該對應關(guān)系可如表1所示的表格的形式存儲。當風力發(fā)電機組測得 當前的環(huán)境溫度值、當前的偏航噪音值和當前的偏航速度值后，可在上述對應關(guān)系中查找， 得到當前的環(huán)境溫度值、當前的偏航噪音值和當前的偏航速度值對應的制動壓力的數(shù)值， 然后，可通過如圖3所示的第二控制液壓回路240控制第二偏航制動器230, W將其制動壓力 調(diào)節(jié)到上述查找到的數(shù)值。此時，風力發(fā)電機組中的噪音檢測器件可繼續(xù)檢測偏航系統(tǒng)中 的偏航噪音，如果其偏航噪音值處于預定噪音范圍內(nèi)，則可不做任何處理，或者繼續(xù)檢測偏 航系統(tǒng)中的偏航噪音，如果其偏航噪音值未處于預定噪音范圍內(nèi)，則可繼續(xù)調(diào)節(jié)第二偏航 制動器230的制動壓力，直到將偏航系統(tǒng)中當前的偏航噪音值調(diào)節(jié)到預定噪音范圍內(nèi)。
[0075] 進一步地，調(diào)節(jié)第二偏航制動器230的制動壓力的處理除了可通過上述方式外，還 可通過其它方式處理，W下提供一種可行的處理方案，具體可參見下述內(nèi)容:將當前的環(huán)境 溫度值、當前的偏航噪音值、當前的偏航速度值、預先設(shè)定的標準偏航速度值、預先設(shè)定的 最大偏航噪音值和預先設(shè)定的壓力矯正系數(shù)代入公式
[0076] P = P"idX[(273.15+t)/298.15]X(Vs/Vb)X(Sn-Sm)/SnXWx---(l)
[0077] 中，得到調(diào)節(jié)后的第二偏航制動器230的制動壓力，
[0078] 其中，t為當前的環(huán)境溫度值，Vs為當前的偏航速度值，化為預先設(shè)定的標準偏航速 度值，Sn為預先設(shè)定的最大偏航噪音值，Sm為當前的偏航噪音值，Wx為預先設(shè)定的壓力矯正 系數(shù)，Pmid為第二偏航制動器的制動壓力的預定初始值。
[0079] 需要說明的是，Pmid可為步驟S620中的預定初始值，該預定初始值可通過公式Pmid =化化V2確定，其中，P功最大上限制動壓力，P勸最小下限制動壓力。
[0080] 具體地，先通過步驟S620將第二偏航制動器230的制動壓力調(diào)節(jié)到預定初始值 Pmid，然后，執(zhí)行步驟S630~S650的處理，當該偏航噪音值超過預定噪音闊值時，將測得的環(huán) 境溫度值、偏航速度值和偏航噪音值代入上述公式（1)中，將第二偏航制動器230的制動壓 力調(diào)小，如果將第二偏航制動器230的制動壓力調(diào)到最小下限制動壓力P2后，當前的偏航噪 音值仍然超過預定噪音闊值，則可將第二偏航制動器230的制動壓力從Pmid向最大上限制動 壓力Pi調(diào)節(jié)，直到將偏航系統(tǒng)中當前的偏航噪音值調(diào)節(jié)到預定噪音范圍內(nèi)。
[0081 ] S660，如果該偏航噪音值未超過預定噪音闊值，則將風力發(fā)電機組的葉輪和機艙 偏航到預定位置。
[0082] 具體地，可將當前測量得到的偏航噪音值與預定噪音闊值進行比較，如果該偏航 噪音值未超過預定噪音闊值，則可確定風力發(fā)電機組當前偏航狀況正常，此時，第二偏航制 動器繼續(xù)為偏航制動盤提供動摩擦力，W使風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)將葉輪和機艙偏航到 預定位置。
[0083] S670,通過液壓系統(tǒng)啟動第一偏航制動器，并將第一偏航制動器的制動壓力調(diào)節(jié) 到預定壓力，并通過液壓系統(tǒng)將第二偏航制動器的制動壓力降低到預定壓力闊值。
[0084] 具體地，當風力發(fā)電機組的葉輪和機艙偏航到預定位置后，葉輪正對風向，此時， 可通過液壓系統(tǒng)從油箱中輸出液壓油，并通過第一控制液壓回路220將液壓油輸送到第一 偏航制動器210中，同時啟動第一偏航制動器210，可將第一偏航制動器210的制動壓力調(diào)節(jié) 到預定壓力，W對偏航制動盤提供靜摩擦力使得葉輪當前的方向保持不變。同時，可通過液 壓系統(tǒng)將第二偏航制動器230中的液壓油通過第二控制液壓回路240回收到油箱250, W使 第二偏航制動器230提供的制動壓力減小，直到其制動壓力的數(shù)值達到預定壓力闊值(如壓 力為0等)為止。
[0085] 為了使上述處理過程更加簡單明了，可參見圖7所示的原理圖，其中可包括主控制 器、偏航噪音檢測器件、偏航電機、液壓系統(tǒng)、第一偏航制動器和第二偏航制動器。主控制器 可用于根據(jù)檢測到的偏航噪音控制液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)第二偏航制動器提供的第二制動壓力;偏 航電機可用于根據(jù)主控制器發(fā)出的啟動、停止偏航的偏航請求，驅(qū)動機艙和葉輪進行偏航； 液壓系統(tǒng)可用于根據(jù)主控制器的指令，控制第一偏航制動器和第二偏航制動器的制動壓 力，W及向主控制器反饋第二偏航制動器提供的第二制動壓力，其中，第一偏航制動器提供 的第一偏航壓力為固定壓力，不能進行調(diào)節(jié)，不需要向主控制器反饋;第一偏航制動器可用 于為機艙和葉輪提供靜摩擦力；第二偏航制動器可用于為機艙和葉輪提供動摩擦力;偏航 噪音檢測器件可用于檢測偏航噪音，并將偏航噪音值反饋給主控制器。
[0086] 參見圖7,主控制器檢測到偏航請求后，第二偏航制動器開始加壓，W使第二偏航 制動器的第二制動壓力達到設(shè)定值;同時，第一偏航制動器泄壓到零壓。主控制器啟動偏航 電機，驅(qū)動機艙和葉輪進行偏航，同時通過偏航噪音檢測器件檢測偏航過程中是否存在偏 航噪音，并將其偏航噪音值發(fā)送給主控制器。如果該偏航噪音值未超過預定噪音闊值，則風 力發(fā)電機組偏航至預定位置，此時，第一偏航制動器提供第一制動力，第二偏航制動器回到 零壓。如果該偏航噪音值超過預定噪音闊值，則調(diào)節(jié)第二偏航制動器提供的第二制動壓力， 直至將其偏航噪音值減小到允許范圍，并偏航至預定位置，然后，第一偏航制動器提供第 一制動力，第二偏航制動器回到零壓。
[0087] 本發(fā)明實施例提供的風力發(fā)電機組的偏航控制方法，通過在制動錯中設(shè)置提供動 摩擦力的第二偏航制動器，W及增加相應的第二控制液壓回路，進而控制第二偏航制動器 為風力發(fā)電機組提供相應的第二制動壓力，并且在當風力發(fā)電機組的偏航噪音值超過預定 闊值時，第二偏航制動器為偏航制動