控制閥的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠切換對叉車(forklif t)等工程機械中配備的執(zhí)行器的流體的供給以及排出的控制閥。
【背景技術】
[0002]叉車具備行駛驅動的車輛主體，并且在車輛主體的前方設置有用于使貨物等升降的起升(lift)裝置。起升裝置具備一對叉車爪。一對叉車爪向前方延伸，且能夠載置貨物。一對叉車爪由起升缸驅動。起升缸是所謂的單動缸，與驅動用油壓裝置連接。驅動用油壓裝置能夠切換起升缸的工作油的供給以及排出。起升缸在被供給工作油時伸長從而提升叉車爪，又，在其內部的工作油被排出時收縮從而使叉車爪下降。
[0003]像這樣，作為驅動起升缸的驅動用油壓裝置，例如具有如專利文獻I所示的起升缸用油壓裝置。該起升缸用油壓裝置具備油壓栗、控制閥和下降速度限制閥。油壓栗通過控制閥與起升缸連接?？刂崎y能夠將起升缸的連接處切換為油壓栗或油箱(tank)，通過切換為油壓栗，使起升缸伸長而提升叉車爪，又，通過切換為油箱，使起升缸收縮而使叉車爪下降。在能這樣切換叉車爪的升降的控制閥與起升缸之間，設置有下降速度限制閥。
[0004]下降速度限制閥具有節(jié)流部和止回閥。這些節(jié)流部與止回閥并聯(lián)地配置于連接控制閥和起升缸的流路上。止回閥允許從控制閥向起升缸流入的工作油，但阻止向其反方向流動的流體。在形成為這樣的結構的下降速度限制閥中，在提升叉車爪時，工作油通過止回閥流入起升缸中，因此能夠快速提升叉車爪。相反地，在使叉車爪下降時，供給至起升缸的工作油不通過止回閥而通過節(jié)流部排出至油箱，因此能夠限制叉車爪的下降速度。
[0005]現(xiàn)有技術文獻:
專利文獻:
專利文獻1:日本特開2000-255998號公報。

【發(fā)明內容】

[0006]發(fā)明要解決的問題:
專利文獻I的起升缸用油壓裝置中，為了防止連接控制閥和下降速度限制閥的通路變長，而將控制閥和下降速度限制閥設置為一體。然而，不得不將連接控制閥和下降速度限制閥的流路形成于控制閥的殼體，從而導致形成多余的流路。由于形成這樣的多余的流路，又，不得不額外設置下降速度限制閥，因此部件數(shù)量增多，使結構大型化，從而存在高成本化等問題。又，專利文獻I的起升缸用油壓裝置中，當控制由來自于起升缸的慣性負荷產(chǎn)生的流量時，存在發(fā)生振動等問題。
[0007]因此本發(fā)明目的是提供能夠通過緊湊的結構限制來自于執(zhí)行器的最大排出流量，同時能夠防止在控制由慣性負荷產(chǎn)生的流量時發(fā)生振動的控制閥。
[0008]解決問題的手段:
本發(fā)明的控制閥具備:當從密封來自于執(zhí)行器的流體的中立位置移動至使流體從執(zhí)行器排出至油箱的排出位置時，形成油箱通路的主閥芯；和位移自如地插入于所述主閥芯內的補償閥芯;所述補償閥芯調節(jié)所述油箱通路的開度，并且將從所述執(zhí)行器排出至所述油箱的流體的最大流量與其壓力變動無關地限制為規(guī)定的流量。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在主閥芯移動至供給位置時，流體供給至執(zhí)行器，在主閥芯移動至排出位置時，供給至執(zhí)行器的流體通過油箱通路排出。油箱通路的開度由補償閥芯進行調節(jié)，并且以與供給至執(zhí)行器的流體的壓力無關地僅使規(guī)定的流量流入油箱的形式限制所述流體的流量。像這樣限制流量的補償閥芯插入于主閥芯，從而形成為緊湊的結構，能夠實現(xiàn)低成本的控制閥。
[0010]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是具有:朝著打開所述油箱通路的方向對所述補償閥芯施力的施力單元;設置于所述油箱通路的中途的可變節(jié)流部;設置于所述可變節(jié)流部的上游的固定節(jié)流部;導入所述固定節(jié)流部的上游側的流體，且朝著對抗所述施力單元的方向對所述補償閥芯施加力的第一壓力室;和導入所述固定節(jié)流部的下游側的流體，朝著與所述施力單元相同的方向對所述補償閥芯施加力的第二壓力室;所述補償閥芯具有:承受所述第一壓力室的流體的壓力的第一受壓面;承受所述第二壓力室的流體的壓力的第二受壓面;從比所述固定節(jié)流部靠近上游側的位置向所述第一壓力室導入流體的上游側閥芯內通路;和從比所述固定節(jié)流部靠近下游側的位置向所述第二壓力室導入流體的下游側閥芯內通路。
[0011]根據(jù)上述結構，補償閥芯以使來自于施力單元、第一受壓面以及第二受壓面的力達到平衡的形式移動，從而控制由主閥芯和補償閥芯形成的可變節(jié)流部的開度，能夠實現(xiàn)設置于可變節(jié)流部的上游的固定節(jié)流部的前后壓差大致保持恒定的壓力補償；
借助于此，能夠將從執(zhí)行器排出的流體的流量與流體的壓力變動無關地限制為規(guī)定的流量。
[0012]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述補償閥芯具有設置于所述第一壓力室與所述上游側閥芯內通路之間，且限制從所述第一壓力室向所述上游側閥芯內通路的流體的排出的止回閥。
[0013]根據(jù)上述結構，能夠防止從油箱通路通過上游側閥芯內通路導入至第一壓力室的流體回流至上游側閥芯內通路中。即，在補償閥芯朝著關閉油箱通路(減小可變節(jié)流部的開度)的方向移動時，能夠使流體從上游側閥芯內通路通過止回閥迅速地導入至第一壓力室，在補償閥芯朝著打開油箱通路(增大可變節(jié)流部的開度)的方向移動時，能夠通過止回閥限制流體從第一壓力室排出至上游側閥芯內通路。借助于此，能夠對補償閥芯的動作增加較強的阻尼(damping)力，因此能夠防止在控制由慣性負荷產(chǎn)生的流量時的壓力變化所導致的微振動(hunting)。
[0014]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述補償閥芯具有在其外周部的所述第一受壓面?zhèn)妊刂苎由斓沫h(huán)狀的第三壓力室;所述第三壓力室形成于所述油箱通路的下游側和所述第一受壓面之間。
[0015]根據(jù)上述結構，能夠減少經(jīng)由主閥芯和補償閥芯之間的間隙從第一壓力室排出至油箱通路的流量。即，在使補償閥芯朝著閉合油箱通路(減小可變節(jié)流部的開度)的方向移動時，流體經(jīng)由主閥芯和補償閥芯之間的間隙從第一壓力室排出至油箱通路。然而，在第一壓力室和油箱通路之間設置第三壓力室，從而能夠減小與來自第一壓力室的排出流量相關的第一壓力室和第三壓力室之間的壓力差，因此減少從第一壓力室排出至油箱通路的流量。借助于此，能夠對補償閥芯的動作增加較強的阻尼力，因此能夠防止在控制由慣性負荷產(chǎn)生的流量時的壓力變化所導致的微振動。
[0016]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述補償閥芯具有在其外周部沿著全周延伸的突環(huán)部；所述固定節(jié)流部由所述突環(huán)部和所述主閥芯的內周部形成且為環(huán)狀。
[0017]根據(jù)上述結構，節(jié)流部形成為圓環(huán)狀，因此即使減小補償閥芯的外徑也能夠確保節(jié)流部的開口面積。借助于此，能夠使控制閥變得緊湊。
[0018]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，能夠通過緊湊的結構限制來自于執(zhí)行器的最大排出流量，同時能夠防止在控制由慣性負荷產(chǎn)生的流量時發(fā)生振動。
[0019]本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點是在參照附圖的基礎上，由以下的優(yōu)選的實施形態(tài)的詳細說明得以明了。
【附圖說明】
[0020]圖1是從側方觀察叉車的側視圖；
圖2是示出叉車所具備的油壓驅動裝置的油壓回路的油壓回路圖；
圖3是放大示出圖2所示的油壓驅動裝置中配備的起升缸用控制閥的周邊的油壓回路圖；
圖4是剖切示出起升缸用控制閥的剖視圖；
圖5是放大示出圖4所示的起升缸用控制閥中配備的補償閥芯的周邊的放大剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，參照圖1至圖5說明根據(jù)本發(fā)明的起升缸用控制閥I以及具備該起升缸用控制閥I的叉車2。以下說明的起升缸用控制閥I以及叉車2僅作為本發(fā)明的一種實施形態(tài)，本發(fā)明不限于以下所示的實施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內可以進行增加、刪除、變更。又，以下說明中的方向的概念是為了便于說明而使用的方向的概念，并不僅限于具有相同的方向的概念的結構。
[0022][叉車]
叉車2是提升置于前方的貨物等并進行搬運的工業(yè)機械。叉車2具備如圖1所示可行駛的車輛主體3，在車輛主體3的行駛方向前方設置有起升裝置4。起升裝置4具有一對桅桿5、一對傾斜缸機構6、一對叉車爪7以及一對起升缸機構8。一對桅桿5在上下方向上分別延伸，并且以在前后方向上可傾動的形式分別設置于車輛主體3的前側部分。在一對桅桿5的每個上安裝有傾斜缸機構6。一對傾斜缸機構6分別安裝于車輛主體3。一對傾斜缸機構6相互聯(lián)動，并且通過伸縮，能夠使對應的桅桿5在前后方向上傾動。
[0023]像這樣在可傾動的一對桅桿5上分別安裝有叉車爪7。一對叉車爪7在前后方向上延伸，并且沿著對應的桅桿5在上下方向上滑動。即，各叉車爪7沿著對應的桅桿5進行升降。像這樣可升降的一對叉車爪7上分別設置有起升缸機構8。一對起升缸機構8是所謂的單動缸機構，并且安裝于一對桅桿5上。一對起升缸機構8相互聯(lián)動，并且通過伸長，能夠提升一對叉車爪7，通過收縮，使一對叉車爪7下降。像這樣伸縮的一對起升缸機構8與用于使它們伸縮驅動的油壓驅動裝置10連接。
[0024][關于油壓驅動裝置]
油壓驅動裝置10是如圖2所示的油壓回路，基本上具備油壓栗11、起升缸用控制閥(以下簡稱為“起升控制閥” )1、和未圖示的傾斜缸用控制閥(以下簡稱為“傾斜控制閥”)。油壓栗11與電動機或者發(fā)動機等驅動源12的輸出軸12a機械連接，并且通過由驅動源12驅動，從油箱13吸入工作油后從排出端口 Ila排出。油壓栗11的排出端口 Ila與栗通路14連接。在栗通路14上，連接有泄壓閥15，且在比泄壓閥15靠近下游側處，起升控制閥I以及