定的壓力時，閥芯48e與彈簧48f對抗地向左側(cè)移動。借助于此，打開通路48h而先導室46與油箱13連接，而在第二先導壓p2小于規(guī)定的壓力時，先導室46與油箱13之間被切斷。先導室46與油箱13連接，從而先導室46達到油箱壓。借助于此，通過入口壓作用于B端口 43b的負荷壓力，使閥體44朝著打開位置的方向移動而打開A端口 43a，起升缸機構(gòu)8與起升控制閥I連接。此時，在主閥芯17位于第二偏移位置17C時，因起升缸機構(gòu)8的自重而擠壓的工作油通過起升控制閥I導入至油箱13，從而活塞Sb下降而使叉車爪7下降。
[0055][關(guān)于油壓驅(qū)動裝置的動作]
以下，說明通過油壓驅(qū)動裝置10使叉車爪7升降的升降動作。在啟動叉車2時，驅(qū)動源12驅(qū)動油壓栗11而排出工作油。在啟動時，起升用桿20位于中間位置，伴隨于此主閥芯17位于中立位置17A。在中立位置17A上，第二栗室28e與第二油箱室28d連接。即，第一端口 Ia與第四端口 Id連接，從油壓栗11排出的工作油導入至傾斜控制閥(未圖示)。傾斜控制閥也是中立開放型的閥，因此工作油通過傾斜控制閥以及卸荷閥回流至油箱13。
[0056]在為了提升叉車爪7而操作起升用桿20(例如向后方拉動)時，第一電磁閥18開啟而第一先導壓Pl導入至第一先導室26a中。因此，主閥芯17移動至第一偏移位置17B，第三栗室28f與供給室28g連接。即，第二端口 Ib與第五端口 Ie連接，從油壓栗11排出的工作油通過主止回閥16以及連通路29導入至邏輯閥43的A端口43a。此時，第一油箱室28a與排出室28b之間由主閥芯17切斷，因此在連通路29中流通的工作油不會回流至油箱13。
[0057]油壓栗11的排出壓較高，因此入口壓充分高于彈簧45的施力。因此所述油壓勝過彈簧45的施力而打開A端口 43a，工作油通過A端口 43a以及B端口 43b供給至起升缸機構(gòu)8的下側(cè)的空間Sc。像這樣使工作油供給至下側(cè)的空間Sc，從而使活塞Sb上升而起升缸機構(gòu)8伸長，叉車爪7上升。
[0058]在使叉車爪7上升至所期望的位置后，起升用桿20返回至中間位置時，第一先導室26a的先導油回流至油箱13。于是，主閥芯17由第二彈簧構(gòu)件31推壓而返回至中立位置17A。在主閥芯17回到中立位置17A時，第三栗室28f與供給室28g之間被切斷。由于被切斷，所以邏輯閥43的入口壓降低。相對于此，在邏輯閥43中，下側(cè)的空間Sc的工作油壓力通過節(jié)流部47作用于先導室46，由于入口壓降低，所以邏輯閥43的閥體44移動至關(guān)閉位置，A端口 43a關(guān)閉而切斷下側(cè)的空間Sc與起升控制閥I之間。借助于此，活塞Sb不會下降，叉車爪7在所期望的高度上保持。
[0059]之后，在為了使叉車爪7下降而操作起升用桿20(例如向前方推動)時，第二電磁閥19開啟而第二先導壓p2導入至第二先導室27a。此外，導入至第二先導室27a的第二先導壓p2導出至選擇閥48。在選擇閥48切換至打開位置時(S卩，打開通路48h)，先導室46與油箱13連接。借助于此，作用于邏輯閥43的閥體的先導壓p5降低而打開A端口 43a，起升缸機構(gòu)8的下側(cè)的空間8c通過B端口 43b以及A端口 43a與連通路29連接。
[0060]又，第二先導壓p2導入至第二先導室26a，從而主閥芯17移動至第二偏移位置17C。借助于此，第一油箱室28a與排出室28b連接，構(gòu)成了油箱通路41。即，第三端口 Ic與第五端口 Ie連接。于是，從下側(cè)的空間8c擠出的工作油通過油箱通路41排出至油箱13。像這樣排出工作油，從而使活塞Sb下降而起升缸機構(gòu)8收縮，叉車爪7下降。
[0061]此時，通過油箱通路41排出至油箱13的工作油通過固定節(jié)流部22以及可變節(jié)流部23導入至第一油箱室28a，并且排出至油箱13?？勺児?jié)流部23，由于補償閥芯21以使來自于補償用螺旋彈簧37、第二受壓面21b以及第一受壓面21c的力達到平衡的形式移動，從而可變節(jié)流部23的開度被控制，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置于可變節(jié)流部23的上游的固定節(jié)流部21e的前后壓差大致恒定這樣的壓力補償。借助于此，無論起升缸機構(gòu)8的下側(cè)的空間Sc的油壓是高還是低，都能夠?qū)⑴懦鲋劣拖?3的工作油的最大排出流量限制為一定流量。因此，通過將排出的工作油的最大排出流量限制為一定流量，能夠防止叉車爪7的下降速度變得過大，能夠使叉車爪7以所期望的速度下降。
[0062]又，在補償閥芯21中設(shè)置止回閥39以及第三壓力室40，從而能夠?qū)ρa償閥芯21的動作增加較強的阻尼力，因此能夠防止在控制由慣性負荷產(chǎn)生的流量時的壓力變化所導致的微振動。
[0063]像這樣在起升控制閥I中，將增加了較強的阻尼效果的補償閥芯21設(shè)置于主閥芯17內(nèi)，以此在僅通過起升控制閥I控制從起升缸機構(gòu)8排出的工作油的排出流量時，能夠防止振動的發(fā)生，且能夠限制為所期望的流量。
[0064]在本實施形態(tài)中，說明了在可行駛的叉車2中應用起升控制閥I的情況，但是也可以將起升控制閥I應用于固定式叉車中。又，應用起升控制閥I的機械不限于叉車，也可以是輪式裝載機或起重機等工程機械。
[0065]在本實施形態(tài)中，設(shè)置有邏輯閥43以及選擇閥48，但是并不是必需的。
[0066]基于上述說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠明了本發(fā)明的較多的改良和其他實施形態(tài)等。因此，上述說明僅作為示例性的解釋，旨在向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供教導實施本發(fā)明的最優(yōu)選的形態(tài)。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以實質(zhì)上變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的具體內(nèi)容。
[0067]工業(yè)應用性:
本發(fā)明能夠應用于切換對叉車等工程機械中配備的執(zhí)行器的流體的供給以及排出的控制閥、以及具備該控制閥的工程機械中。
[0068]符號說明:
1起升控制閥；
2叉車；
8起升缸機構(gòu)；
13 油箱；
17 主閥芯；
17A 中立位置；
17B 第一偏移位置；
17C 第二偏移位置；
21補償閥芯；
21b 第二受壓面；21c第一受壓面；
21e突環(huán)部；
21f下游側(cè)閥芯內(nèi)通路；
2Ig上游側(cè)閥芯內(nèi)通路；
22固定節(jié)流部；
23可變節(jié)流部；
35d第二壓力室；
35e第一壓力室；
37補償用螺旋彈簧；
38內(nèi)部流路；
38a下游側(cè)；
38b上游側(cè)；
39止回閥；
40第三壓力室；
41油箱通路。
【主權(quán)項】
1.一種控制閥，具備: 當從密封來自于執(zhí)行器的流體的中立位置移動至使流體從執(zhí)行器排出至儲箱的排出位置時，形成儲箱通路的主閥芯;和 位移自如地插入于所述主閥芯內(nèi)的補償閥芯； 所述補償閥芯調(diào)節(jié)所述儲箱通路的開度，并且將從所述執(zhí)行器排出至所述儲箱的流體的最大流量與其壓力變動無關(guān)地限制為規(guī)定的流量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制閥，其特征在于，具有: 朝著打開所述儲箱通路的方向?qū)λ鲅a償閥芯施力的施力單元； 設(shè)置于所述儲箱通路的中途的可變節(jié)流部； 設(shè)置于所述可變節(jié)流部的上游的固定節(jié)流部； 導入所述固定節(jié)流部的上游側(cè)的流體，且朝著對抗所述施力單元的方向?qū)λ鲅a償閥芯施加力的第一壓力室;和 導入所述固定節(jié)流部的下游側(cè)的流體，且朝著與所述施力單元相同的方向?qū)λ鲅a償閥芯施加力的第二壓力室； 所述補償閥芯具有: 承受所述第一壓力室的流體的壓力的第一受壓面； 承受所述第二壓力室的流體的壓力的第二受壓面； 從比所述固定節(jié)流部靠近上游側(cè)的位置向所述第一壓力室導入流體的上游側(cè)閥芯內(nèi)通路;和 從比所述固定節(jié)流部靠近下游側(cè)的位置向所述第二壓力室導入流體的下游側(cè)閥芯內(nèi)通路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制閥，其特征在于， 所述補償閥芯具有設(shè)置于所述第一壓力室與所述上游側(cè)閥芯內(nèi)通路之間，且限制從所述第一壓力室向所述上游側(cè)閥芯內(nèi)通路的流體的排出的止回閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制閥，其特征在于， 所述補償閥芯具有在其外周部的所述第一受壓面?zhèn)妊刂苎由斓沫h(huán)狀的第三壓力室; 所述第三壓力室形成于所述儲箱通路的下游側(cè)和所述第一受壓面之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的控制閥，其特征在于， 所述補償閥芯具有在其外周部沿著全周延伸的突環(huán)部； 所述固定節(jié)流部由所述突環(huán)部和所述主閥芯的內(nèi)周部形成且為環(huán)狀。
【專利摘要】起升控制閥（1）具有主閥芯（17）和補償閥芯（21）。主閥芯（17）在移動至第一偏移位置（17B）時，能夠?qū)⒐ぷ饔凸┙o至起升缸機構(gòu)（8），在移動至第二偏移位置（17C）時，能夠使供給至起升缸機構(gòu)（8）的工作油通過儲箱通路（41）排出至儲箱（13）。補償閥芯（21）在主閥芯（17）移動至第二偏移位置（17C）時，調(diào)節(jié)所述儲箱通路（41）的開度，并且與起升缸機構(gòu)（8）的工作油的壓力變動無關(guān)地將排出至儲箱（13）的工作油的最大流量限制為規(guī)定的流量。而且，補償閥芯（21）插入于主閥芯（17）內(nèi)。
【IPC分類】F15B11/04, F15B11/00, B66F9/22
【公開號】CN105579714
【申請?zhí)枴緾N201480054211
【發(fā)明人】松尾政浩, 伊藤登, 青木誠司
【申請人】川崎重工業(yè)株式會社
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年9月1日
【公告號】WO2015049828A1