傾斜控制閥串聯(lián)地連接。又,在傾斜控制閥的下游側(cè),通過(guò)未圖示的卸荷閥連接有油箱13。
[0025]<關(guān)于起升控制閥>
起升控制閥I是如圖2以及圖3所示的中立開放(center open)型的電磁比例控制閥,具有五個(gè)端口 Ia?I e。第一端口 Ia通過(guò)栗通路14與油壓栗11連接。又,第二端口 Ib通過(guò)主止回閥16與栗通路14連接,并且與第一端口 Ia并聯(lián)地連接于油壓栗11。第三端口 Ic通過(guò)排液通路51與油箱13連接。第四端口 Id與傾斜控制閥連接,第五端口 Ie通過(guò)邏輯閥43與一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8的每個(gè)連接。
[0026]像這樣具有五個(gè)端口 Ia?Ie的起升控制閥I具有主閥芯17,通過(guò)使該主閥芯17從中立位置17A向第一偏移位置17B或第二偏移位置17C移動(dòng),以此切換五個(gè)端口 Ia?Ie的連接狀態(tài)。關(guān)于連接狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明,在主閥芯17位于中立位置17A時(shí),第一端口 Ia與第四端口Id連接,其他第二端口 Ib、第三端口 Ic以及第五端口 Ie分別被切斷。因此,在主閥芯17位于中立位置17A時(shí),從油壓栗11排出的工作油導(dǎo)入至未圖示的傾斜控制閥。另外,在傾斜控制閥中,能夠與起升控制閥相同地切換工作油的流動(dòng)方向,并且通過(guò)切換從起升控制閥I流出的工作油的方向,能夠使傾斜缸機(jī)構(gòu)6伸縮而使一對(duì)桅桿5在前后方向上傾動(dòng)。
[0027]接著,在使主閥芯17從中立位置17A移動(dòng)至第一偏移位置17B時(shí),第二端口 Ib與第五端口 Ie連接,其他第一端口 la、第三端口 Ic以及第四端口 Id分別被切斷。借助于此,從油壓栗11排出的工作油導(dǎo)入至一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8的每個(gè)中。起升缸機(jī)構(gòu)8具有缸筒8a和活塞8b,活塞8b可滑動(dòng)地插入于缸同8a中。缸同8a內(nèi)部由活塞8b分隔成上下兩個(gè);??;間8c、8d,下側(cè)的空間8c通過(guò)邏輯閥43與第五端口 I e連接,上側(cè)的空間8d與油箱13連接。因此,在起升缸機(jī)構(gòu)8中,從油壓栗11排出的工作油導(dǎo)入至下側(cè)的空間8c,通過(guò)導(dǎo)入的工作油,活塞8b被推升至上方。由于被推升,所以起升缸機(jī)構(gòu)8伸長(zhǎng),叉車爪7升降。
[0028]相反地,在主閥芯17從中立位置17A移動(dòng)至第二偏移位置17C時(shí),第三端口 Ic重新與第五端口 Ie連接。另外,第二端口 Ib仍處于被切斷的狀態(tài)。像這樣第三端口 Ic與第五端口
Ie連接,從而起升缸機(jī)構(gòu)8與油箱13連接。借助于此,位于下側(cè)的空間Sc的工作油排出至油箱13,起升缸機(jī)構(gòu)8收縮,叉車爪7下降。又,起升控制閥I為了控制后述的第一先導(dǎo)壓pi以及第二先導(dǎo)壓P2,而具有第一電磁比例減壓閥18以及第二電磁比例減壓閥19。
[0029]第一電磁比例減壓閥18以及第二電磁比例減壓閥19與控制裝置(未圖示)連接,并且由該控制裝置控制??刂蒲b置將與設(shè)置于駕駛座的起升用桿20(參照?qǐng)D1)的操作量相對(duì)應(yīng)的電流提供至第一電磁比例減壓閥18以及第二電磁比例減壓閥19。第一電磁比例減壓閥18以及第二電磁比例減壓閥19將第一先導(dǎo)壓pi以及第二先導(dǎo)壓p2調(diào)節(jié)為與其電流相對(duì)應(yīng)的壓力,并且提供至主閥芯17。即,在起升控制閥I中,通過(guò)第一電磁比例減壓閥18以及第二電磁比例減壓閥19的作用,使主閥芯17移動(dòng)至與起升用桿20的操作相對(duì)應(yīng)的位置,從而控制開口面積。借助于此,能夠控制向一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8的供給流量、或者來(lái)自于一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8的排出流量,能夠使叉車爪7升降。
[0030]形成為這樣的結(jié)構(gòu)的起升控制閥I,為了限制從一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8的每個(gè)向油箱13排出的最大排出流量,而具備補(bǔ)償閥芯21。補(bǔ)償閥芯21具有固定節(jié)流部22以及可變節(jié)流部23。固定節(jié)流部22由主閥芯17的內(nèi)周面和補(bǔ)償閥芯21的外周面形成,并且設(shè)置于比可變節(jié)流部23靠近第五端口 Ie側(cè)的位置??勺児?jié)流部23由主閥芯17的開口部和補(bǔ)償閥芯21的平坦部形成,其開度隨著比固定節(jié)流部22靠近上游側(cè)以及下游側(cè)的油壓、即上游壓與下游壓之間的壓差而變化。像這樣構(gòu)成有固定節(jié)流部22以及可變節(jié)流部23的補(bǔ)償閥芯21插入于主閥芯17內(nèi)。以下,以主閥芯17以及補(bǔ)償閥芯21為中心說(shuō)明起升控制閥I的結(jié)構(gòu)。
[0031]<關(guān)于起升控制閥的結(jié)構(gòu)>
起升控制閥I如圖4所示具有殼體24。殼體24具有殼體塊(casing block)25、第一蓋26和第二蓋27,并且殼體塊25形成有在圖4的左右方向上大致以直線貫通該殼體塊25的閥芯孔28。在該閥芯孔28中,八個(gè)位置處被局部擴(kuò)徑,在各個(gè)擴(kuò)徑的部分形成有圓環(huán)狀的流體室。這些八個(gè)流體室從左開始依次為第一油箱室28a、排出室28b、第一栗室28c、第二油箱室28d、第二栗室28e、第三栗室28f、供給室28g以及第三油箱室28h。
[0032]第一油箱室28a通過(guò)第三端口 lc(參照?qǐng)D2以及圖3)與油箱13(參照?qǐng)D2以及圖3)連接。排出室28b通過(guò)形成于殼體塊25的連通路29與供給室28g連通。該連通路29通過(guò)第五端口 Ie以及邏輯閥43與一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8連接。第一栗室28c以及第二栗室28e通過(guò)第一端口la(參照?qǐng)D2以及圖3)與油壓栗11(參照?qǐng)D2)連接,第二油箱室28d通過(guò)第四端口 ld(參照?qǐng)D2以及圖3)與傾斜用控制閥(未圖示)連接。第三栗室28f通過(guò)第二端口 Ib與主止回閥16連接。該主止回閥16—體地形成于殼體塊25。
[0033]像這樣在形成有八個(gè)流體室28a?28h的閥芯孔28中插入主閥芯17。主閥芯17大致形成為中空的圓柱狀,兩端部(圖4的左側(cè)端部以及右側(cè)端部)從閥芯孔28向外側(cè)突出。殼體塊25的兩端面(圖4的左端面以及右端面)上分別固定有第一蓋26以及第二蓋27。第一蓋26具有第一先導(dǎo)室26a,在該第一先導(dǎo)室26a內(nèi)插入主閥芯17的左側(cè)端部。又,第二蓋27具有第二先導(dǎo)室27a,在該第二先導(dǎo)室27a內(nèi)插入主閥芯17的右側(cè)臂部。
[0034]像這樣分別插入有主閥芯17的兩端部的第一先導(dǎo)室26a以及第二先導(dǎo)室27a中,還分別容納有第一彈簧構(gòu)件30以及第二彈簧構(gòu)件31。第一彈簧構(gòu)件30嵌插在主閥芯17的左側(cè)端部,并且對(duì)主閥芯17朝著第二先導(dǎo)室27a的方向(S卩,向圖4的右側(cè))施力。又,第二彈簧構(gòu)件31嵌插在主閥芯17的右側(cè)端部,并且對(duì)主閥芯17朝著第一先導(dǎo)室26a的方向(S卩,向圖4的左側(cè))施力。第一彈簧構(gòu)件30以及第二彈簧構(gòu)件31以大致相同的施力對(duì)主閥芯17施力以使其位于如圖4所示的中立位置17A。
[0035]又,在殼體塊25上,一體地設(shè)置有第一電磁比例減壓閥18以及第二電磁比例減壓閥19,并且形成有連接第一電磁比例減壓閥18和第一先導(dǎo)室26a的第一先導(dǎo)通路32、和連接第二電磁比例減壓閥19和第二先導(dǎo)室27a的第二先導(dǎo)通路33。第一電磁比例減壓閥18如上所述能夠調(diào)節(jié)第一先導(dǎo)壓Pl,又,第二電磁比例減壓閥19能夠調(diào)節(jié)第二先導(dǎo)壓p2。第一先導(dǎo)通路32將已調(diào)壓的第一先導(dǎo)壓pi導(dǎo)入至第一先導(dǎo)室26a,又,將第二先導(dǎo)通路33將已調(diào)壓的第二先導(dǎo)壓P2導(dǎo)入至第二先導(dǎo)室27a。而且,主閥芯17分別承受被導(dǎo)入的兩個(gè)先導(dǎo)壓pl、p2,并且移動(dòng)至與兩個(gè)先導(dǎo)壓Pl、p2的壓差相對(duì)應(yīng)的位置。像這樣隨著壓差而移動(dòng)的主閥芯17在中立位置17A上切斷第一油箱室28a、排出室28b以及第一栗室28c彼此之間,又,切斷供給室28g與第三油箱室28h之間。
[0036]像這樣切斷各室的主閥芯17在其軸線方向中間部分的外周部具有凹部17a。凹部17a在主閥芯17的外周面形成于周方向全周。又,在主閥芯17的軸線方向中間部分的外周部形成有第一隔開部17b以及第二隔開部17c。第一隔開部17b以及第二隔開部17c在主閥芯17的軸線方向上分開設(shè)置,并且在周方向上全周延伸。又,第一隔開部17b以及第二隔開部17c向半徑方向外側(cè)突出,并且它們的外周面與限定閥芯孔28的內(nèi)周面抵接。
[0037]第一隔開部17b在主閥芯17位于第一偏移位置17B時(shí),能夠切斷第二油箱室28d與第二栗室28e之間。此時(shí),第二油箱室28d與第一栗室28c之間也被主閥芯17切斷。又,在主閥芯17移動(dòng)至第二偏移位置17C時(shí),第一隔開部17b能夠切斷第二油箱室28d與第一栗室28c之間。相對(duì)于此,第二隔開部17c與主閥芯17的位置無(wú)關(guān)地切斷第二栗室28e與第三栗室28f之間。像這樣被切斷的第三栗室28f在主閥芯17位于中立位置17A以及第二偏移位置17C時(shí),與供給室28g切斷,但是在主閥芯17移動(dòng)至第一偏移位置17B時(shí),與供給室28g連接。
[0038]像這樣對(duì)各室28a?28h的連接狀態(tài)進(jìn)行切換的主閥芯17具有構(gòu)成其右端部的主體部35和構(gòu)成左端部的蓋部36。主體部35形成為大致圓柱狀,并且在其左端沿著軸線形成有插入孔35a。插入孔35a是有底部的孔,并且形成于主閥芯17的左端側(cè),在此處可滑動(dòng)地插入補(bǔ)償閥芯21。像這樣,使蓋部36與插入有補(bǔ)償閥芯21的插入孔35a的開口螺紋結(jié)合,從而插入孔35a由蓋部36封閉。
[0039]補(bǔ)償閥芯21如圖5所示大致形成為圓柱狀,并且其軸線方向梢端側(cè)(圖4的右側(cè))的直徑比基端側(cè)(圖4的左側(cè))小。具有這樣的形狀的補(bǔ)償閥芯21在梢端側(cè)形成有彈簧支承部21a。該彈簧支承部21a在周方向全周延伸,并且外周面與主體部35的內(nèi)周部35b可滑動(dòng)地抵接。
[0040]又,在補(bǔ)償閥芯21中比彈簧支承部21a靠近梢端側(cè)的部分的外部安裝有作為施力單元的補(bǔ)償用螺旋彈簧37。補(bǔ)償用螺旋彈簧37是壓縮螺旋彈簧,并且設(shè)置于彈簧支承部21a和插入孔35a的底面35c之間。補(bǔ)償用螺旋彈簧37對(duì)補(bǔ)償閥芯21朝著蓋部36的方向