六步，否則執(zhí)行第七步；
第六步、單片機(jī)控制模塊2設(shè)置剩余PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)等于設(shè)定的PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)加一(即設(shè)置剩余PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)為21個(gè))，設(shè)置當(dāng)前高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間等于設(shè)定的常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間(即設(shè)置當(dāng)前高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間為40ms)，然后執(zhí)行第八步；第七步、單片機(jī)控制模塊2設(shè)置剩余PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)等于設(shè)定的PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)(SP設(shè)置剩余PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)為20個(gè))，并將當(dāng)前低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，然后執(zhí)行第八步；第八步、單片機(jī)控制模塊2判斷剩余PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)是否大于零，如果是，則執(zhí)行第九步，否則執(zhí)行第十三步；
第九步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出高電平且該高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于設(shè)定的常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間(即判斷當(dāng)前是否輸出高電平且該高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間2 40ms)，如果是，則執(zhí)行第十步，否則執(zhí)行第^^一步；
第十步、單片機(jī)控制模塊2將剩余PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)減一，將當(dāng)前高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，并輸出低電平，然后返回執(zhí)行第四步；
第十一步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出低電平且該低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于設(shè)定的常態(tài)PWM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間(即判斷當(dāng)前是否輸出低電平且該低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間I 200ms)，如果是，則執(zhí)行第十二步，否則返回執(zhí)行第四步；
第十二步、單片機(jī)控制模塊2將當(dāng)前低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，并輸出高電平，然后返回執(zhí)行第四步；
第十三步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出低電平且該低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于設(shè)定的常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間(即判斷當(dāng)前是否輸出低電平且該低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間I 40ms)，如果是，則執(zhí)行第十四步，否則執(zhí)行第十五步；
第十四步、單片機(jī)控制模塊2將當(dāng)前低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，并輸出高電平，然后返回執(zhí)行第四步；
第十五步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出高電平且該高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于設(shè)定的常態(tài)PWM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間(即判斷當(dāng)前是否輸出高電平且該高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間I 200ms)，如果是，則執(zhí)行第十六步，否則返回執(zhí)行第四步；
第十六步、單片機(jī)控制模塊2將當(dāng)前高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，并輸出低電平，然后返回執(zhí)行第四步。
[0025]如圖3所示，單片機(jī)控制模塊2的定時(shí)器中斷服務(wù)的過程為:
第一步、進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)程序；
第二步、當(dāng)前電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間(為高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間或者低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間)增加 lms;
第三步、定時(shí)器中斷服務(wù)程序返回。
[0026]實(shí)施例2:如圖4所示的汽車碰撞斷油功能的驗(yàn)證裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)1、單片機(jī)控制模塊2、翻轉(zhuǎn)脈沖觸發(fā)按鈕3、電源模塊4、燃油栗繼電器9、低電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)5、高電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)6、翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)7和顯示屏8，顯示屏8為小型LCD液晶顯示屏，電源模塊4與單片機(jī)控制模塊2、顯示屏8連接，將12V電源轉(zhuǎn)換成單片機(jī)控制模塊2、顯示屏8所需的工作電源，低電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)5的一圈有8個(gè)刻度，低電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)5的三個(gè)管腳分別與單片機(jī)控制模塊2的三個(gè)I/O輸入口連接，能調(diào)節(jié)常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間，高電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)6的一圈有8個(gè)刻度，高電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)6的三個(gè)管腳分別與單片機(jī)控制模塊2的三個(gè)I/O輸入口連接，能調(diào)節(jié)常態(tài)PWM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間，翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)7的一圈有8個(gè)刻度，翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)7的三個(gè)管腳分別與單片機(jī)控制模塊2的三個(gè)I/O輸入口連接，能調(diào)節(jié)PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，顯示屏8與單片機(jī)控制模塊2連接，能顯示常態(tài)PffM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間、常態(tài)PWM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間和PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，翻轉(zhuǎn)脈沖觸發(fā)按鈕3與單片機(jī)控制模塊2的一個(gè)I/O輸入口連接，模擬安全氣囊控制器檢測(cè)到碰撞發(fā)生并打開氣囊的觸發(fā)條件，翻轉(zhuǎn)脈沖觸發(fā)按鈕3按下，表示汽車發(fā)生碰撞且安全氣囊控制器打開了氣囊，單片機(jī)控制模塊2的一個(gè)I/O輸出口與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)I的碰撞信號(hào)檢測(cè)端口連接，單片機(jī)控制模塊2輸出PffM脈沖信號(hào)(即常態(tài)PffM脈沖、PWM翻轉(zhuǎn)脈沖)給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)I，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)I的一個(gè)I/O輸出口與燃油栗繼電器9連接，控制燃油栗繼電器9的通斷。
[0027]采用如圖4所示的驗(yàn)證裝置對(duì)汽車碰撞斷油功能進(jìn)行驗(yàn)證的方法為:
單片機(jī)控制模塊2輸出PffM脈沖信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)I，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)I根據(jù)該P(yáng)WM脈沖信號(hào)控制燃油栗繼電器9的通斷，轉(zhuǎn)動(dòng)低電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)5調(diào)節(jié)常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間，轉(zhuǎn)動(dòng)高電平持續(xù)時(shí)間旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)6調(diào)節(jié)常態(tài)PffM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)7調(diào)節(jié)PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，在未按翻轉(zhuǎn)脈沖觸發(fā)按鈕3時(shí)，單片機(jī)控制模塊2輸出常態(tài)PffM脈沖給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)I，燃油栗繼電器9處于接通狀態(tài)，然后按下翻轉(zhuǎn)脈沖觸發(fā)按鈕3，單片機(jī)控制模塊2輸出PWM翻轉(zhuǎn)脈沖給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)I，如果聽到啪聲或者用萬用表的探頭探測(cè)到燃油栗繼電器的線圈回路上沒有電流，則表示燃油栗繼電器9斷開，汽車碰撞斷油功能正常，如果未聽到啪聲，并且用萬用表的探頭探測(cè)到燃油栗繼電器的線圈回路上有電流，則表示燃油栗繼電器9仍然接通(即仍然處于接通狀態(tài))，汽車碰撞斷油功能不正常。
[0028]如圖5所示，在上述驗(yàn)證方法中，單片機(jī)控制模塊2輸出PWM脈沖信號(hào)(即常態(tài)P麗脈沖、PffM翻轉(zhuǎn)脈沖)的過程，包括:
第一步、單片機(jī)控制模塊2通電并初始化I/O管腳、定時(shí)器等，然后執(zhí)行第二步；
第二步、單片機(jī)控制模塊2設(shè)定常態(tài)PffM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間、常態(tài)PffM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間和PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，然后執(zhí)行第三步；
第三步、單片機(jī)控制模塊2控制顯示屏8顯示當(dāng)前常態(tài)PffM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間、常態(tài)PWM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間、PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，然后執(zhí)行第四步；
第四步、單片機(jī)控制模塊2將當(dāng)前電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，設(shè)置剩余PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)等于零，并輸出低電平，然后執(zhí)行第五步；
第五步、單片機(jī)控制模塊2判斷是否具有翻轉(zhuǎn)脈沖觸發(fā)按鈕上升沿(對(duì)應(yīng)于翻轉(zhuǎn)脈沖觸發(fā)按鈕3被觸發(fā)按下的動(dòng)作)，如果是，則執(zhí)行第六步，否則執(zhí)行第九步； 第六步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出高電平，如果是，則執(zhí)行第七步，否則執(zhí)行第八步；
第七步、單片機(jī)控制模塊2設(shè)置剩余PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)等于當(dāng)前PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)加一，設(shè)置當(dāng)前高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間等于當(dāng)前常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間，然后執(zhí)行第九步；第八步、單片機(jī)控制模塊2設(shè)置剩余PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)等于當(dāng)前PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，并將當(dāng)前低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，然后執(zhí)行第九步；
第九步、單片機(jī)控制模塊2判斷剩余PffM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)是否大于零，如果是，則執(zhí)行第十步，否則執(zhí)行第十四步；
第十步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出高電平且該高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于當(dāng)前常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間，如果是，則執(zhí)行第十一步，否則執(zhí)行第十二步；第i^一步、單片機(jī)控制模塊2將剩余PWM翻轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)減一，將當(dāng)前高電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，并輸出低電平，然后執(zhí)行第十八步；
第十二步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出低電平且該低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于當(dāng)前常態(tài)PWM脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間，如果是，則執(zhí)行第十三步，否則執(zhí)行第十八步；
第十三步、單片機(jī)控制模塊2將當(dāng)前低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，并輸出高電平，然后執(zhí)行第十八步；
第十四步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出低電平且該低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于當(dāng)前常態(tài)PWM脈沖的低電平持續(xù)時(shí)間，如果是，則執(zhí)行第十五步，否則執(zhí)行第十六步；
第十五步、單片機(jī)控制模塊2將當(dāng)前低電平觸發(fā)計(jì)時(shí)時(shí)間清零，并輸出高電平，然后執(zhí)行第十八步；
第十六步、單片機(jī)控制模塊2判斷當(dāng)前是否輸出高電平且該高電平