已被分配向所述飛行控制系統進行輸入的永久性優(yōu)先級。
[0061]在本發(fā)明的有利實施方案中，所述方法還包括了以下步驟:向所述主飛行員和所述副飛行員兩者提供語音通告提示，所述語音通告提示在聽覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統進行輸入的瞬時性優(yōu)先級，或者在聽覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統進行輸入的瞬時性優(yōu)先級。
[0062]本發(fā)明的實施方案為所述主飛行員或所述副飛行員提供相對簡單計算機邏輯和方法，用以通過以下方式確保他/她的側操縱桿為任一時刻發(fā)布飛行控制命令的唯一側操縱桿:首先按下例如位于駕駛艙中的遮光板上的簡單閂鎖按鈕，并且隨后以所需方式來操縱所述側操縱桿來對飛機實行飛行控制，例如，俯仰和/或橫滾。
[0063]本發(fā)明的實施方案優(yōu)點包括提供用于飛機飛行控制系統的安全特征的側操縱桿優(yōu)先級邏輯，所述側操縱桿優(yōu)先級邏輯允許所述飛行員的一者在其中兩個飛行員不利地同時使用他們側操縱桿向飛機飛行控制系統發(fā)布飛行控制命令(例如，俯仰、橫滾、俯仰配平)的“雙路輸入”事件后使用他/她的側操縱桿唯一控制飛機。本發(fā)明的實施方案的側操縱桿優(yōu)先級邏輯還允許飛行員通常在異常狀態(tài)期間(例如，當發(fā)生某些類型故障、或因事件或飛行員失能發(fā)生某些類型損害時)將側操縱桿優(yōu)先級以預先計劃好的方式授予彼此。這種異常狀態(tài)是極不尋常的，并且僅歸類于非常不尋常的狀態(tài)。因此，授予側操縱桿優(yōu)先級就主飛行員和副飛行員的任務優(yōu)先級化而言通常不是飛行人員資源管理特征，并且由此一般不在正常飛行期間使用。
[0064]附圖簡述
[0065]可以參考以下附圖理解本發(fā)明的各種實施方案。部件不一定按比例。另外，在附圖中，相似參考數字標記遍及若干視圖中的對應部分。
[0066]圖1為根據本發(fā)明的實施方案的飛行控制電子器件或飛行控制計算機系統連同一對飛行員用側操縱桿以及駕駛艙遮光板的框圖；
[0067]圖2為根據本發(fā)明的實施方案的實現側操縱桿優(yōu)先級和雙路輸入功能的飛行控制電子器件或飛行控制計算機系統內的邏輯的更詳細的框圖；
[0068]圖3示出根據本發(fā)明的實施方案給予主飛行員和副飛行員的關于兩個不同瞬時性側操縱桿優(yōu)先級狀態(tài)的顯像反饋(例如，閃光)和語音反饋；
[0069]圖4示出根據本發(fā)明的實施方案給予主飛行員和副飛行員的關于兩個不同永久性側操縱桿優(yōu)先級狀態(tài)的顯像反饋和語音反饋；以及
[0070]圖5為根據本發(fā)明的實施方案的用于確定在主飛行員與副飛行員之間的優(yōu)先級并用于應對雙路輸入狀態(tài)的方法中執(zhí)行的步驟的簡化流程圖。
【具體實施方式】
[0071]在以下描述以及實例中更具體地描述了本發(fā)明，這些實例旨在僅為說明性的，因為其中許多修改以及變化將對本領域的普通技術人員顯而易見。如本說明書和權利要求書所使用，除非上下文以其他方式清楚指出，否則單數形式“ 一”、“ 一個”和“所述”包括復數形式。另外，如本說明書和權利要求書所使用，術語“包括”可以包括實施方案“由……組成
(consisting of)” 以及“基本由......組成(consisting essentially of)，，。此外，本文所公開的所有范圍包括端值在內并可獨立組合。
[0072]如本文所使用，可將近似語言用來修飾任何可變化的定量表述，而不造成其相關的基本功能改變。因此，在一些情況下，一或多個術語諸如“約”和“大致”修飾的值可不限于規(guī)定的精確值。在至少一些情況下，近似語言可對應于用于測量值的儀器的精確度。
[0073]在本發(fā)明的實施方案中，一種用于飛機的飛行控制系統包括:處理器，所述處理器處理來自所述飛機的包含控制所述飛機的操作的多個控制定律的多個輸入，并且提供控制位于所述飛機上的多個設備的多個輸出。所述飛行控制系統還包括:一對第一輸入設備，所述第一輸入設備的第一個由所述飛機的主飛行員控制，所述第一輸入設備的第二個由所述飛機的副飛行員控制，所述第一輸入設備中的每一個可操作來輸入第一控制信號至所述處理器，以促使所述飛機進入第一控制狀態(tài)。所述飛行控制系統還包括:與所述一對第一輸入設備分開定位的一對第二輸入設備，所述第二輸入設備中的第一個由所述飛機的主飛行員控制，所述第二輸入設備中的第二個由所述飛機的副飛行員控制，所述第二輸入設備中的每一個可操作來輸入第二控制信號至所述處理器以促使所述飛機進入第二控制狀態(tài)。
[0074]本發(fā)明的各種所揭示的實施方案的前述和其他特征將更易從本發(fā)明的說明性的實施方案以下【具體實施方式】以及附圖清楚，其中相似參考數字指示類似元件。
[0075]參考圖1，在此示出根據本發(fā)明的實施方案的飛行控制電子盒或飛行控制計算機10連同一對側操縱桿12、14 (即主飛行員側操縱桿12和副飛行員側操縱桿14)以及駕駛艙遮光板16的框圖。根據本發(fā)明的方面，飛行控制電子盒或計算機10實施本發(fā)明的實施方案的更詳細示出于圖2的框圖的側操縱桿優(yōu)先級邏輯18。如圖1所示，飛行控制計算機或飛行控制電子盒10是三重冗余系統(“三路”)，其中示為存在三個計算機或電子盒10。為了提高在一個飛行控制計算機或電子盒10故障情況下的安全性，其他飛行控制計算機10或其他飛行控制電子盒10可在它們硬件和/或軟件設計方面存在一定程度不同。這樣，單個計算機或電子盒10中的某類型的故障將不一定造成所有三個計算機10或所有三個飛行控制電子盒10同時故障。
[0076]側操縱桿優(yōu)先級邏輯18可實施于三個冗余系統10中的每一個。然而，本發(fā)明的實施方案并不限于三重冗余類型的飛行控制計算機系統或電子盒10。相反，也可利用單個飛行控制計算機系統或電子盒10，這種利用可能是單獨的，也可能是與機械或液壓機械備用系統組合進行。在替代方案中，可以利用兩個、四個、或甚至是多于四個冗余飛行控制計算機或電子盒10，這取決于所需冗余類型和量。
[0077]飛行控制計算機或飛行控制電子盒10可以包括線控(“FBW”)型的飛行控制系統，如以上“發(fā)明背景”部分所論述。然而，應當理解，本發(fā)明的實施方案最寬泛的方面并不限于線控型的飛機飛行控制系統。其他類型飛機飛行控制系統也可利用本發(fā)明的實施方案，如就本文教示內容而言應對本領域的普通技術人顯而易見。
[0078]在替代方案中，并如應對本領域的普通技術人顯而易見，本發(fā)明的實施方案的側操縱桿優(yōu)先級邏輯18可實施在不同于飛行控制計算機或飛行控制電子盒10的單獨的電子盒(未示出)中。在這種情況下，單獨的電子盒就可宿存?zhèn)炔倏v桿優(yōu)先級邏輯18，并且隨后提供所得飛行控制命令作為對飛行控制計算機或飛行控制電子盒10的輸出。另外，還可將本發(fā)明的實施方案的側操縱桿優(yōu)先級邏輯18實施于既非冗余也非飛行控制計算機或飛行控制電子盒10的一部分的單獨的電子盒(未示出)中。
[0079]于飛行控制計算機10或飛行控制電子盒10各自可通過雙向總線20與單個接口單元22連接，所述接口單元也可為三重冗余的。通常，來自飛機的各個部分的多個信號與三個接口單元22中的每一個連接，這些接口單元可對信號執(zhí)行一些類型的信號調節(jié)(例如，模數轉換、濾波等)。然而，圖1僅僅示出從兩個側操縱桿12、14和遮光板16提供至接口單元22的信號。
[0080]每一個側操縱桿12、14包括“優(yōu)先級按鈕”瞬時開關24、26，當由主飛行員或副飛行員按下或以其他方式激活并保持為按下或激活的狀態(tài)時，并且根據在側操縱桿12、14上的瞬時開關按下時側操縱桿優(yōu)先級邏輯18的當前狀態(tài)(如下文關于圖2的側操縱桿優(yōu)先級邏輯圖所詳細論述)，瞬時開關可或可不允許該主飛行員或副飛行員接管用于利用他/她的側操縱桿12、14向飛機飛行控制系統發(fā)布命令的瞬時性唯一優(yōu)先級或控制權。在下文詳細描述的本發(fā)明的側操縱桿優(yōu)先級邏輯18的實施方案中，在特定的時間點上具有瞬時性優(yōu)先級或控制權的主飛行員或副飛行員就能在不同方向上以不同量移動他/她的側操縱桿12、14，以對飛機俯仰和/或橫滾做出所需改變。在任何特定時間上具有瞬時性控制權的一個飛行員還可影響位于側操縱桿12、14上的其他開關，如下文所詳細論述。冗余信號線路28、30上的來自“優(yōu)先級按鈕”瞬時開關24、26的電信號可提供至信號接口單元22以進行進一步的信號處理，隨后提供至飛行控制計算機10或飛行控制電子盒10上。
[0081]另外，在本發(fā)明的實施方案中，按下或以其他方式激活任一側操縱桿12、14上的瞬時性優(yōu)先級開關24、26允許該主飛行員或副飛行員在自動駕駛系統在瞬時性開關24、26按下時打開或接通的情況下，來關閉或切斷飛機自動駕駛系統(如果飛機上有的話)。
[0082]如所了解，每一個側操縱桿12、14通常包括根據由主飛行員或副飛行員發(fā)起的飛機的所需俯仰和橫滾移動來感測側操縱桿移動或位置的多個傳感器或換能器32、34(例如，差動換能器)。線路36、38上的冗余感測信號可提供至信號接口單元22，并隨后提供至飛機飛行控制計算機10或電子盒10，飛行控制計算機10或電子盒10接著會向對應的致動器發(fā)布適當控制命令以移動飛機的相關聯的飛行控制表面，從而實行該飛機的所需俯仰和/或橫滾移動。
[0083]每一個側操縱桿12、14還可包括手動操作配平按鈕或開關40、42，所述手動操作配平按鈕或開關允許對應主飛行員或副飛行員對飛機參數(諸如俯仰)做出較小(例如，“配平”)調節(jié)。這種俯仰配平開關40、42的準確功能例如可取決于飛機飛行控制系統當前是以什么模式操作。例如，在飛行控制系統的“正?！辈僮髂Ｊ较?，俯仰配平開關40、42可用來使飛行員能夠對飛機的俯仰的速度基準做出相對小的調節(jié)。例如，在飛行控制系統的其他操作模式下，俯仰配平開關40、42可使飛行員能夠對水平穩(wěn)定器配平致動器做出調節(jié)，由此對飛機的俯仰做出相對小的調節(jié)。線路44、46上的冗余俯仰配平信號可提供至信號接口單元22，并隨后提供至飛機飛行控制計算機10或電子盒10，飛行控制計算機10或電子盒10接著會向對應的致動器發(fā)布適當控制命令以移動飛機的相關聯的飛行控制表面，從而實行該飛機的所需俯仰。
[0084]類似地，每一個側操縱桿12、14可包括手動操作開關(未示出)，手動操作開關允許該主飛行員或副飛行員發(fā)起與其他飛行員、飛機中的其他設備和/或控制塔或其他地面或空中人員的通信。
[0085]如圖1所示，遮光板16在飛機的駕駛艙中。通常，單遮光板16提供給主飛行員或副飛行員兩者使用。然而，有可能為每一個主飛行員提供單獨的遮光板16并為副飛行員提供另一單獨的遮光板16。遮光板16可具有位于其上的多個按鈕和顯示器，如所了解。例如，遮光板16可具有一對類似按鈕開關(未示出)，一個用于主飛行員而另一個用于副飛行員，并且這對按鈕開關在遮光板16的飛行控制面板部分上，以使任一個飛行員能夠在自動駕駛系統已出于任何原因(例如，通過由主飛行員或副飛行員按下主飛行員或副飛行員的側操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”開關24、26)而切斷時接通飛機自動駕駛系統(如果飛機上有的話)。
[0086]圖1還將遮光板16示為具有一對按鈕式信號器(“PBA”)48、50，一個用于主飛行員而另一個用于副飛行員。根據本發(fā)明的實施方案，每一個PBA 48、50可具有允許該主飛行員或副飛行員實現或接管用于通過他/她的側操縱桿12、14來發(fā)布更“永久性”類型的優(yōu)先級(如與在主飛行員或副飛行員按下他/她的側操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”開關24、26時出現的“瞬時性”類型的優(yōu)先級相反)的按鈕。下文參考圖2至圖4更詳細地論述側操縱桿優(yōu)先級邏輯18 (包括“瞬時性”和“永久性”優(yōu)先級)。
[0087]每一個PBA 48、50還可包含向主飛行員或副飛行員提供關于在主飛行員或副飛行員之間優(yōu)先級的狀態(tài)和類型的可視類型的反饋或提示。例如，每一個PBA 48、50可以包含指示在特定的時間點上該主飛行員或副飛行員所具有的優(yōu)先級類型的閃爍的或穩(wěn)定的可見光，以及指示哪一個飛行員在這個特定的時間點上具有優(yōu)先級的特定色彩(例如，紅色)箭頭。每一個PBA 48、50中的顯像提示的更多細節(jié)參考圖2以及圖3和圖4的側操縱桿優(yōu)先級邏輯18的論述給出。另外，每一個PBA 48、50通過冗余雙向信號線路52、54來與單個接口單元22進行通信。
[0088]每一個側操縱桿12、14通常被成形為容易由主飛行員或副飛行員的手“抓住”。這就使主飛行員或副飛行員能夠相對容易致動他/她的側操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”開關24、26。鑒于前述內容，這些“優(yōu)先級按鈕”開關24、26提供用于在每一個PBA 48、50的按鈕部分可以相對更具策略性的方式使用時獲取策略/時間相關的優(yōu)先級。
[0089]參考圖2，示出位于圖1的飛行控制電子盒10或飛行控制計算機10內的側操縱桿優(yōu)先級邏輯18的示例性的實施方案的詳細框圖。具體地講，邏輯18實現本發(fā)明的實施方案的側操縱桿優(yōu)先級和“雙路輸入”功能。
[0090]如圖2所示，來自每一個側操縱桿12、14中的位置傳感器32、34的通過信號接口單元22并在總線20上饋送至邏輯18的俯仰和橫滾信號提供在信號線路60至66上(即，用于主飛行員俯仰命令信號“P俯仰”的信號線路60;用于副飛行員俯仰命令信號“CP俯仰”的信號線路62 ;用于主飛行員橫滾命令信號“P橫滾”的信號線路64 ;用于副飛行員橫滾命令信號“CP橫滾”的信號線路66)。信號60至66被提供給“側操縱桿位置處理和選擇邏輯”邏輯68，在通過總線70上的來自下文更詳細描述的“SS(側操縱桿)優(yōu)先級功能”邏輯72的“所有的優(yōu)先級”信號中的一個啟用時，這個邏輯分別將“俯仰”和“橫滾”命令信號經由線路74和76來提供給控制定律(“CLAW”)邏輯78。雖然未在圖2示出，CLAW邏輯78向飛機飛行控制表面提供適當控制定律信號以實現飛機所需的俯仰和橫滾。
[0091]在線路60至66上的俯仰和橫滾信號還提供給“雙路輸入邏輯”電路80。還提供給這個邏輯電路80的是分別在線路82、84上的主飛行員配平(“P配平”)和副飛行員配平(“CP配平”)信號。這些信號80、82分別源自主飛行員側操縱桿12和副飛行員側操縱桿14上的主飛行