員俯仰配平按鈕或開關(guān)40和副飛行員俯仰配平按鈕或開關(guān)42。
[0092]“雙路輸入邏輯”電路80確定是否存在主飛行員和副飛行員同時使用他們相應(yīng)側(cè)操縱桿12、14發(fā)布飛行控制命令的“雙路輸入”狀態(tài)。雙路輸入狀態(tài)的實例是以下情況:一飛行員正在使用他/她的側(cè)操縱桿12、14駕駛飛機(jī)(例如，以發(fā)布俯仰或橫滾命令)，而另一飛行員此時嘗試使用他/她的側(cè)操縱桿12、14對飛機(jī)的俯仰和/或橫滾做出改變，或另一飛行員激活他/她的側(cè)操縱桿12、14上的俯仰配平按鈕或開關(guān)40、42以嘗試對飛機(jī)俯仰做出配平調(diào)節(jié)。存在主飛行員和副飛行員基本同時使用他/她的側(cè)操縱桿12、14發(fā)布飛行控制命令且兩個飛行員都未獲取到優(yōu)先級(無論瞬時性還是永久性)的其他雙路輸入狀
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[0093]這些雙路輸入狀態(tài)可無意地或有意地發(fā)生。無論如何，雙路輸入狀態(tài)對于適當(dāng)控制飛機(jī)而言是種潛在危險狀態(tài)。由此，向主飛行員和副飛行員提供感知提示，以就雙路輸入狀態(tài)的存在而警示這兩個飛行員。例如，線路86上的信號可由邏輯電路80提供以便觸發(fā)顯像感知提示，諸如飛機(jī)的駕駛艙中的主飛行顯示器上的顯示標(biāo)志。在飛機(jī)上可存在并利用其他雙路輸入顯像感知提示。同時，線路88上的信號可由邏輯電路80提供，以便觸發(fā)語音感知提示，諸如在該駕駛艙中重復(fù)通告雙路輸入狀態(tài)的存在的錄制話音。在飛機(jī)上可存在并利用其他雙路輸入語音感知提示(例如，蜂鳴器發(fā)聲音)。只要存在雙路輸入狀態(tài)，該顯像感知提示和語音感知提示兩者就會持續(xù)，此時可將它們關(guān)閉。另外，“雙路輸入邏輯”電路可啟用以提供信號86、88，使得當(dāng)由總線70上的“所有的優(yōu)先級”信號中的一個啟用時，使顯像提示和語音提示啟用。具體來說，在存在雙路輸入狀態(tài)情況下，總線70上的“所有的優(yōu)先級”信號中的對應(yīng)一個將會指示這兩個飛行員既未獲得瞬時性優(yōu)先級也未獲得永久性優(yōu)先級，由此無法實現(xiàn)顯像感知提示和語音感知提示的提供。
[0094]如上所述，通常當(dāng)存在雙路輸入功能時，來自主飛行員和副飛行員的側(cè)操縱桿12、14的輸入求代數(shù)和并與最大值或極限進(jìn)行比較，主要出于功能原因，該和不會超過最大值或極限。也就是說，為了嘗試移動用于各種飛行控制表面的致動器，飛行控制計算機(jī)30不應(yīng)提供值大于閾值的信號。
[0095]仍然參見圖2，分別在線路82、84上的主飛行員配平(“P配平”)和副飛行員配平(“CP配平”)信號還提供至“配平處理和選擇”邏輯90，當(dāng)由總線70上的“所有的優(yōu)先級”信號中的一個正確啟用時，這個邏輯將“配平”輸出信號經(jīng)由線路92提供給CLAW電路78。關(guān)于上文所論述的線路74、76上的“俯仰”和“橫滾”信號，CLAW電路78類似地響應(yīng)于線路92上的“配平”信號，以向飛機(jī)飛行控制表面提供適當(dāng)控制定律信號，從而實現(xiàn)飛機(jī)所需俯仰。
[0096]圖2的“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72還已向其提供分別在每一個側(cè)操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”24、26的狀態(tài)。對應(yīng)信號示為線路94上的“P AP斷開”(即，“主飛行員自動駕駛斷開”)以及線路96上的“CP AP斷開”(即，“副飛行員自動駕駛斷開”)。如上所述，當(dāng)該主飛行員和副飛行員按下他/她的對應(yīng)側(cè)操作桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”瞬時開關(guān)24、26時，這個瞬時開關(guān)也用于切斷或斷開飛機(jī)上的自動駕駛功能(如果飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)有這種自動駕駛功能的話)，并且在任一開關(guān)24、26按下的同時連接自動駕駛功能。
[0097]因此，線路94、96上的兩個斷開信號還提供給“AP斷開處理”邏輯98，當(dāng)由總線70上的“所有的優(yōu)先級”信號中的一個正確啟用時，這個邏輯將“AP切斷”信號經(jīng)由線路100提供給“AP(即，“自動駕駛”)功能”邏輯102。由此，如果自動駕駛在主飛行員或副飛行員按下他/她的對應(yīng)側(cè)操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”瞬時開關(guān)24、26的同時被接通或連接，那么將切斷或斷開飛機(jī)飛行控制內(nèi)的自動駕駛功能。另一方面，如果飛機(jī)飛行控制內(nèi)的自動駕駛功能在主飛行員或副飛行員按下他/她的對應(yīng)側(cè)操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”瞬時開關(guān)24、26的同時被切斷或斷開，那么由主飛行員或副飛行員所進(jìn)行的這種動作不對自動駕駛功能狀態(tài)造成影響(即，自動駕駛功能保持被切斷或斷開并且無法重新接通，直到松開“優(yōu)先級按鈕”瞬時開關(guān)24、26)。
[0098]在某些狀態(tài)下，“自動駕駛功能”邏輯102可以用來提供自動駕駛功能的重新接通或重新連接。例如，如果該主飛行員或副飛行員按下遮光板16的飛行控制面板上的自動駕駛按鈕，那么自動駕駛功能就會重新接通，并且這由連接至“SS (側(cè)操縱桿)優(yōu)先級通告”邏輯106的線路104上的信號指示。如下文更詳細(xì)所述，在某些側(cè)操縱桿優(yōu)先級狀態(tài)期間，邏輯106經(jīng)由線路108至114向顯像和語音通告設(shè)備兩者提供信號。更具體地，當(dāng)自動駕駛接通并且一飛行員使用他/她的相應(yīng)側(cè)操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”開關(guān)24、26獲取瞬時性優(yōu)先級時，線路104上的這種自動駕駛接通信號可用來在顯像和語音通告設(shè)備兩者中觸發(fā)二次第二確認(rèn)。
[0099]在主飛行員或副飛行員按下他/她的側(cè)操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”24、26同時，這個動作不僅影響上述自動駕駛功能，而且按下“優(yōu)先級按鈕”24、26的這個動作還會控制“瞬時性”優(yōu)先級被給予按下他/她的“優(yōu)先級按鈕” 24、26的主飛行員或副飛行員的開始?！皞?cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72借助經(jīng)由線路94、96輸入至邏輯72的信號確定“瞬時性”優(yōu)先級授予。
[0100]“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72還已經(jīng)由分別源自主飛行員或副飛行員的按鈕式信號器48、50的線路116、118向其提供信號。由此，“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72被提供由來自側(cè)操縱桿12、14的“瞬時性”優(yōu)先級信號以及來自PBA 48、50的“永久性”或“閂鎖的”優(yōu)先級信號。
[0101]在本發(fā)明的實施方案中，“側(cè)操縱桿優(yōu)先級邏輯”72可以在各種狀態(tài)下如下運作。例如，在“正?！被颉爸刂谩睜顟B(tài)下，該主飛行員或副飛行員都未使用他/她的相關(guān)聯(lián)的側(cè)操縱桿12、14或PBA 48、50發(fā)布飛行控制命令。由此，飛行員既未獲取優(yōu)先級，在此也不存在雙路輸入狀態(tài)。因此，未做出與這種“正?！睜顟B(tài)相關(guān)聯(lián)的顯像或語音通告。另外，線路120上的“無優(yōu)先級”信號是有效的，并從“所有的優(yōu)先級”信號總線70內(nèi)的“側(cè)操縱桿優(yōu)先級邏輯”輸出。
[0102]接著，如果主飛行員按下他/她的側(cè)操縱桿12上的“優(yōu)先級按鈕”24，那么線路94上的“P AP斷開”信號變?yōu)橛行АＨ绻詣玉{駛在主飛行員按下“優(yōu)先級按鈕”24的同時接通，這將飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)內(nèi)的自動駕駛功能切斷。相反，如果當(dāng)在主飛行員按下“優(yōu)先級按鈕”24時，自動駕駛已被切斷，那么自動駕駛保持切斷。另外，主飛行員按下他/她的側(cè)操縱桿12上的“優(yōu)先級按鈕”24致使主飛行員獲取關(guān)于能夠唯一發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫滾命令且另外發(fā)布飛行員配平開關(guān)命令的“瞬時性”優(yōu)先級。也就是說，將會防止副飛行員同樣發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫滾命令和/或俯仰配平命令，和/或防止副飛行員切斷自動駕駛功能。然而，這種狀態(tài)將不對副飛行員按下通信開關(guān)(如果通信開關(guān)在副飛行員側(cè)操縱桿14上)以發(fā)起與所需方的語言通信的能力造成影響。
[0103]另外，在這種情況下，從“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72輸出的線路122上的“P瞬時性”信號是有效的，并且提供在“所有的優(yōu)先級”總線70上。這會致使線路108至114上的來自“側(cè)操縱桿優(yōu)先級通告”邏輯106的信號全都變得有效，從而使顯像和語音通告變得有效。具體來說，參考圖3，具有“瞬時性”優(yōu)先級的主飛行員形成“左瞬時性優(yōu)先級”狀態(tài)，如圖3所示。由此，主飛行員PBA 48可以某個色彩(諸如綠色)閃爍“PTY”顯像通告，如圖3所示。這個顯像通告會告知主飛行員:他/她具有對飛行路徑的唯一控制。另外，副飛行員PBA 50可以示出向左指向主飛行員在駕駛艙中的位置的穩(wěn)態(tài)紅色箭頭，如圖3所示。這個顯像通告告知副飛行員:主飛行員現(xiàn)已具有“瞬時性”優(yōu)先級。另外，語音通告(例如像駕駛艙中廣播的錄制話音)可在主飛行員開始具有“瞬時性”優(yōu)先級時立即說出“左優(yōu)先級”。
[0104]接著，如果主飛行員松開他/她的側(cè)操縱桿12上的“優(yōu)先級按鈕”24，那么主飛行員失去“瞬時性”優(yōu)先級并且邏輯18 “重置”或返回至“正?！睜顟B(tài)。
[0105]然而，當(dāng)主飛行員按下他/她的側(cè)操縱桿12上的“優(yōu)先級按鈕”24時，如果副飛行員隨后按下他/她的側(cè)操縱桿14上的“優(yōu)先級按鈕” 26，那么副飛行員將會得到“瞬時性”優(yōu)先級，并且主飛行員將會失去“瞬時性”優(yōu)先級。由此，線路96上的“CP AP斷開”信號就會變?yōu)橛行?。由于在主飛行員按下側(cè)操縱桿12上的“優(yōu)先級按鈕”24時，自動駕駛功能先前已經(jīng)切斷，因此這不會對自動駕駛功能造成影響。然而，副飛行員按下他/她的側(cè)操縱桿14上的“優(yōu)先級按鈕”26致使副飛行員獲取關(guān)于能夠唯一發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫滾命令且另外發(fā)布飛行員配平開關(guān)命令的“瞬時性”優(yōu)先級。也就是說，將會防止主飛行員同樣發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫貫命令和/或俯仰配平命令，和/或防止主飛行員切斷自動駕駛功能。然而，這種狀態(tài)將不對主飛行員按下通信開關(guān)(如果通信開關(guān)在主飛行員側(cè)操縱桿14上)以發(fā)起與所需方的語言通信的能力造成影響。
[0106]另外，在這種情況下，從“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72輸出的線路124上的“CP瞬時性”信號是有效的，并且提供在“所有的優(yōu)先級”總線70上。這會致使線路108至114上的來自“側(cè)操縱桿優(yōu)先級通告”邏輯106的信號全都變得有效，從而使顯像和語音通告變得有效。具體來說，參考圖3，具有“瞬時性”優(yōu)先級的副飛行員形成“右瞬時性優(yōu)先級”狀態(tài)，如圖3所示。由此，副飛行員PBA 50可以某個色彩(諸如綠色)閃爍“PTY”顯像通告，如圖3所示。另外，主飛行員PBA 48可以示出向右指向副飛行員在駕駛艙中的位置的穩(wěn)態(tài)紅色箭頭，如圖3所示。這個顯像通告告知主飛行員:副飛行員現(xiàn)已具有“瞬時性”優(yōu)先級。另外，語音通告(例如像駕駛艙中廣播的錄制話音)可在副飛行員開始具有“瞬時性”優(yōu)先級時立即說出“右優(yōu)先級”。
[0107]接著，如果副飛行員松開他/她的側(cè)操縱桿14上的“優(yōu)先級按鈕”26，那么副飛行員失去“瞬時性”優(yōu)先級并且邏輯18 “重置”或返回至“正?！睜顟B(tài)。
[0108]然而，如果副飛行員保持按下他/她的側(cè)操縱桿14上的“優(yōu)先級按鈕”26，那么主飛行員就可重新按下他/她的側(cè)操縱桿12上的“優(yōu)先級按鈕” 24，并且再次達(dá)到上述關(guān)于主飛行員具有“瞬時性”優(yōu)先級的狀態(tài)。因此，可以看出，就主飛行員和副飛行員重復(fù)從彼此處接管“瞬時性”優(yōu)先級而言，這是“最后一者贏得(last one wins) ”類型，只要該主飛行員和副飛行員中的一個通過維持他/她的“優(yōu)先級按鈕” 24,26在按下狀態(tài)而具有“瞬時性“優(yōu)先級。
[0109]在圖2的優(yōu)先級邏輯18處于“正?！睜顟B(tài)情況下或在主飛行員和副飛行員中的一個已經(jīng)具有“瞬時性”優(yōu)先級情況下主飛行員和副飛行員獲取“瞬時性”優(yōu)先級的上述描述還適用于以下情況:當(dāng)主飛行員和副飛行員中的一個按下他/她的側(cè)操縱桿12、14上的他/她的“優(yōu)先級按鈕”24、26時，圖2的優(yōu)先級邏輯18處于“雙路輸入”狀態(tài)。
[0110]現(xiàn)在，如果側(cè)操縱桿優(yōu)先級邏輯18處于“正?！睜顟B(tài)、“雙路輸入”狀態(tài)，或如果該主飛行員或副飛行員具有“瞬時性”優(yōu)先級，那么該主飛行員或副飛行員就可接管更為“永久性”或“閂鎖的”優(yōu)先級。根據(jù)本發(fā)明的實施方案，這可通過主飛行員按下位于遮光板16上的主飛行員PBA48的按鈕部分完成。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方案，相較于需要例如按下主飛行員側(cè)操縱桿上的優(yōu)先級按鈕達(dá)30秒直至發(fā)生閂鎖狀態(tài)的其他已知現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備而言，主飛行員無需保持按下他/她的PBA 48上的按鈕達(dá)到任何時間長度。因此，本發(fā)明的實施方案允許主飛行員使得優(yōu)先級邏輯18快速進(jìn)入“永久性”優(yōu)先級狀態(tài)，這隨后將解放主飛行員使其有空執(zhí)行其他任務(wù)。另外，無論自動駕駛是否被接通或切斷，都可實現(xiàn)“永久性”優(yōu)先級狀態(tài)。
[0111]類似主飛行員使用他/她的側(cè)操縱桿12上的“優(yōu)先級按鈕”24獲取“瞬時性”優(yōu)先級，如上詳細(xì)所述，當(dāng)主飛行員獲取“永久性”優(yōu)先級時，該優(yōu)先級將會允許主飛行員能夠唯一發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫滾命令且另外發(fā)布主飛行員配平開關(guān)命令。也就是說，將會防止副飛行員同樣發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫滾命令和/或俯仰配平命令，和/或防止切斷自動駕駛功能。然而，這種狀態(tài)將不對副飛行員按下通信開關(guān)(如果通信開關(guān)在副飛行員側(cè)操縱桿14上)以發(fā)起與所需方的語言通信的能力造成影響。
[0112]另外，當(dāng)主飛行員具有“永久性”優(yōu)先級時，如果該主飛行員或副飛行員按下他/她的側(cè)操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”24、26，那么這個動作不會產(chǎn)生影響，并且優(yōu)先級邏輯18保持處于主飛行員“永久性”優(yōu)先級狀態(tài)。另外，當(dāng)主飛行員具有“永久性”優(yōu)先級時，并且如果主飛行員再次按下他/她的PBA 48上的按鈕，那么該優(yōu)先級邏輯進(jìn)入“重置”或“正?！蹦Ｊ健?br>[0113]當(dāng)主飛行員按下他/她的PBA 48的按鈕部分時，線路116上的“P PBA”信號變得有效，該信號提供至“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72。在這種情況下，從“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72輸出的線路126上的“P閂鎖”信號是有效的，并且提供在“所有的優(yōu)先級”總線70上。這會致使線路108至114上的來自“側(cè)操縱桿優(yōu)先級通告”邏輯106的信號全都變得有效，從而使顯像和語音通告變得有效。具體來說，參考圖4，具有“永久性”優(yōu)先級的主飛行員形成“左閂鎖的優(yōu)先級”優(yōu)先級狀態(tài)，如圖4所示。由此，主飛行員PBA 48可以某個色彩(諸如綠色)來以連續(xù)方式(即不閃爍)在視覺上指示“PTY”通告或提示，如圖4所示。另外，副飛行員PBA 50可以示出向左指向主飛行員在駕駛艙中的位置的穩(wěn)態(tài)紅色箭頭，如圖4所示。這個顯像通告告知副飛行員:主飛行員現(xiàn)已具有“永久性”或“閂鎖的”優(yōu)先級。另外，語音通告(例如像駕駛艙中廣播的錄制話音)可在主飛行員開始具有“永久性”優(yōu)先級時立即說出“左優(yōu)先級”。
[0114]在主飛行員具有“永久性”優(yōu)先級時，如果副飛行員隨后按下他/她的PBA 50的