按鈕部分，那么副飛行員將會獲得“永久性”優(yōu)先級，并且主飛行員將會失去“永久性”優(yōu)先級。由此，線路118上的“CP PBA”信號就會變?yōu)橛行?，并且副飛行員現(xiàn)已具有關(guān)于能夠唯一發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫滾命令且另外發(fā)布飛行員配平開關(guān)命令的“永久性”優(yōu)先級。也就是說，將會防止主飛行員同樣發(fā)布側(cè)操縱桿俯仰和橫貫命令和/或俯仰配平命令，和/或防止主飛行員切斷自動駕駛功能。然而，這種狀態(tài)將不對主飛行員按下通信開關(guān)(如果通信開關(guān)在主飛行員側(cè)操縱桿14上)以發(fā)起與所需方的語言通信的能力造成影響。
[0115]另外，在這種情況下，從“側(cè)操縱桿優(yōu)先級功能”邏輯72輸出的線路128上的“CP閂鎖”信號是有效的，并且提供在“所有的優(yōu)先級”總線70上。這會致使線路108至114上的來自“側(cè)操縱桿優(yōu)先級通告”邏輯106的信號全都變得有效，從而使顯像和語音通告變得有效。具體來說，參考圖4，具有“永久性”優(yōu)先級的副飛行員形成“右閂鎖的優(yōu)先級”優(yōu)先級狀態(tài)，如圖4所示。由此，副飛行員PBA 50可以某個色彩(諸如綠色)來以連續(xù)方式(即不閃爍)在視覺上指示“PTY”通告或提示，如圖4所示。另外，副飛行員PBA 50可以示出向左指向主飛行員在駕駛艙中的位置的穩(wěn)態(tài)紅色箭頭，如圖4所示。這個顯像通告告知主飛行員:副飛行員現(xiàn)已具有“永久性”優(yōu)先級。另外，語音通告(例如像駕駛艙中廣播的錄制話音)可在副飛行員開始具有“永久性”優(yōu)先級時立即說出“右優(yōu)先級”。
[0116]另外，當(dāng)副飛行員具有“永久性”優(yōu)先級時，如果該主飛行員或副飛行員按下他/她的側(cè)操縱桿12、14上的“優(yōu)先級按鈕”24、26，那么這個動作不會產(chǎn)生影響，并且優(yōu)先級邏輯18保持處于副飛行員“永久性”優(yōu)先級狀態(tài)。另外，當(dāng)副飛行員具有“永久性”優(yōu)先級時，并且如果副飛行員再次按下他/她的PBA 50上的按鈕，那么該優(yōu)先級邏輯進(jìn)入“重置”或“正?！蹦Ｊ健?br>[0117]如果該主飛行員或副飛行員具有“永久性”優(yōu)先級，那么該主飛行員或副飛行員中的另一個飛行員就可按下他/她的PBA 48、50的按鈕部分并且接管“永久性”優(yōu)先級。由此，在此實(shí)現(xiàn)上述關(guān)于主飛行員或副飛行員具有“永久性”優(yōu)先級的狀態(tài)。因此，可以看出，就主飛行員或副飛行員通過僅僅按下PBA 48,50的按鈕部分重復(fù)從彼此處接管“永久性”優(yōu)先級而言，這是“最后一者贏得”類型。這類似于上述“最后一者贏得” “瞬時性”優(yōu)先級狀態(tài)。
[0118]參考圖5，示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的用于確定在主飛行員與副飛行員之間的優(yōu)先級并用于應(yīng)對雙路輸入狀態(tài)的方法中執(zhí)行的步驟的簡化流程圖200。
[0119]在輸入步驟204后，方法通常在“正常”狀態(tài)208下開始，如下文更詳細(xì)所論述。隨后，在步驟212中，方法檢查上述“雙路輸入”狀態(tài)是否存在。如果存在，那么方法會分支到步驟216，在這個步驟中，執(zhí)行上述雙路輸入邏輯。這包括了例如檢查是否已接通或切斷自動駕駛。該方法還包括檢查該主飛行員或副飛行員是否已經(jīng)獲取“瞬時性”或“永久性”優(yōu)先級，所有這些均已在上文中參考圖1至圖4詳細(xì)描述。如果這些檢查中的任何檢查為有效的或變?yōu)檎?，那么在步驟220中，“雙路輸入”邏輯路徑會分支到適當(dāng)邏輯。
[0120]相反，如果“雙路輸入”狀態(tài)并不存在，那么在步驟224中，方法檢查該主飛行員或副飛行員是否已經(jīng)通過按下他/她的側(cè)操縱桿12、24上的“優(yōu)先級按鈕” 24,26獲取“瞬時性”優(yōu)先級。如果獲取，那么方法在步驟228中執(zhí)行上文詳細(xì)所述“瞬時性”優(yōu)先級邏輯。在這個步驟228過程中，方法檢查現(xiàn)在是否存在任何其他可能狀態(tài)(例如，“瞬時性”優(yōu)先級、另一個飛行員獲取“瞬時性”優(yōu)先級等等)，并且如果存在，那么在步驟232中，方法會分支到適當(dāng)邏輯。
[0121]相反，如果該主飛行員或副飛行員都未獲取“瞬時性”優(yōu)先級，那么方法會分支到步驟236，在這個步驟中，方法檢查該主飛行員或副飛行員是否已經(jīng)獲取“永久性”或“閂鎖的”優(yōu)先級。如果獲取，那么方法在步驟240中執(zhí)行上文詳細(xì)所述“永久性性”優(yōu)先級邏輯。在這個步驟240過程中，方法檢查現(xiàn)在是否存在任何其他可能狀態(tài)(例如，飛行員將邏輯重置、另一個飛行員獲取“永久性”優(yōu)先級等)，并且如果存在，那么在步驟244中，方法會分支到適當(dāng)邏輯。
[0122]如果該主飛行員或副飛行員都未獲取“永久性”優(yōu)先級，那么方法會分支到步驟248，在這個步驟中，方法執(zhí)行適當(dāng)邏輯(例如，“正?！边壿?、“雙路輸入”邏輯等)。
[0123]應(yīng)當(dāng)理解，圖5的流程圖200的方法僅為示例性的。圖5中示出的步驟可按除了在此所示次序外的其他次序執(zhí)行，或者步驟中的一或多個(即檢查“正常”模式、檢查“雙路輸入”模式、檢查“瞬時性”優(yōu)先級、檢查“永久性”優(yōu)先級等)可以同時執(zhí)行。
[0124]如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，本發(fā)明的方面可實(shí)施為系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的方面可呈完全硬件實(shí)施方案、完全軟件實(shí)施方案(包括固件、常駐軟件、微代碼等)或?qū)④浖矫婧陀布矫?它們在本文中一般全都可被稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”)組合的實(shí)施方案形式。此外，本發(fā)明的方面可呈計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被實(shí)施在具有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼實(shí)施于其上的一或多個非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品例如可由計(jì)算機(jī)、處理器或電子器件執(zhí)行，例如像圖1所示飛行控制計(jì)算機(jī)10或飛行控制電子盒10。
[0125]—或多個計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任何組合均可利用。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可為計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)或非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可為例如但不限于電子、磁性、光學(xué)、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備，或以上內(nèi)容的任何合適組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的實(shí)例(非窮盡性列表)將會包括以下內(nèi)容:具有一或多個線材的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(R0M)、可擦除可編程只讀存儲器(EPR0M或閃存)、光纖、便攜式壓縮盤只讀存儲器(CD-ROM)、光學(xué)存儲設(shè)備、磁性存儲設(shè)備、或以上內(nèi)容的任何合適組合。在本文獻(xiàn)上下文中，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可為可包含或存儲由或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備使用的程序的任何有形介質(zhì)。
[0126]計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)可包括具有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼實(shí)施于其中(例如，在基帶中，或作為載波的部分)的傳播數(shù)據(jù)信號。這種傳播信號可呈任何各種形式，包括但不限于電磁、光學(xué)、或它們的任何合適組合。計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)可為除計(jì)算計(jì)可讀存儲介質(zhì)外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，并且其可傳達(dá)、傳播、或傳輸程序以供由或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備使用。
[0127]實(shí)施于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼可以使用任何合適介質(zhì)傳輸，所述介質(zhì)包括但不限于無線、有線、光纖線纜、RF等，或以上內(nèi)容的任何合適組合。
[0128]用于實(shí)行本發(fā)明方面的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼可以一或多種編程語言的任何組合來編寫，所述編程語言包括面向?qū)ο缶幊陶Z言(諸如Java、Smalltalk、C++等)以及常規(guī)程序編程語言(諸如“C”編程語言或類似的編程語言)。
[0129]下文參考根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述本發(fā)明的方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖中的每一個框、以及流程圖和/或框圖中的框的組合可由計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)現(xiàn)?？蓪⑦@些計(jì)算機(jī)程序指令提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)的處理器，或提供給其他編程數(shù)據(jù)處理裝置，以便產(chǎn)生機(jī)器，使得經(jīng)由計(jì)算機(jī)的處理器或其他編程數(shù)據(jù)處理裝置所執(zhí)行的指令創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖的一或多個框中指定的功能/動作的裝置。
[0130]這些計(jì)算機(jī)程序指令還可存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，從而可指引計(jì)算機(jī)、其他編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其他設(shè)備以特定方式運(yùn)行，使得存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令產(chǎn)生包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖的一或多個框中指定的功能/動作的指令的制品。
[0131]計(jì)算機(jī)程序指令還可裝載到計(jì)算機(jī)(例如，圖1的飛行控制計(jì)算機(jī)10)、其他編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其他設(shè)備上，致使一系列的操作步驟將在計(jì)算機(jī)、其他編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其他設(shè)備上執(zhí)行，從而產(chǎn)生產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，使得計(jì)算機(jī)或其他編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖的一或多個框中指定的功能/動作的過程。
[0132]本說明書使用實(shí)例來揭示本發(fā)明，包括最佳模式，并且還使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠做出和使用本發(fā)明。本發(fā)明的專利保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定，并可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員所想出的其他實(shí)例。如果此類其他實(shí)例所具有的結(jié)構(gòu)要素是與權(quán)利要求書的字面意義相同，或者如果此類其他實(shí)例所包括的等效結(jié)構(gòu)要素與權(quán)利要求書的字面意義無實(shí)質(zhì)差別，那么此類其他實(shí)例預(yù)期也將在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。本文所提及的所有表述內(nèi)容在此以引用的方式明確并入。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其包括:處理器，所述處理器處理來自所述飛機(jī)的包含控制所述飛機(jī)的操作的多個控制定律的多個輸入，并且提供控制位于所述飛機(jī)上的多個設(shè)備的多個輸出；一對第一輸入設(shè)備，所述第一輸入設(shè)備中的第一個由所述飛機(jī)的主飛行員控制，所述第一輸入設(shè)備中的第二個由所述飛機(jī)的副飛行員控制，所述第一輸入設(shè)備中的每一個可操作來輸入第一控制信號至所述處理器以促使所述飛機(jī)進(jìn)入第一控制狀態(tài)；以及與所述一對第一輸入設(shè)備分開定位的一對第二輸入設(shè)備，所述第二輸入設(shè)備中的第一個由所述飛機(jī)的主飛行員控制，所述第二輸入設(shè)備中的第二個由所述飛機(jī)的副飛行員控制，所述第二輸入設(shè)備中的每一個可操作來輸入第二控制信號至所述處理器以促使所述飛機(jī)進(jìn)入第二控制狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述一對第一輸入設(shè)備中的每一個包括側(cè)操縱桿控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行控制系統(tǒng)，其中每一個側(cè)操縱桿控制器包括瞬時性優(yōu)先級開關(guān)，所述瞬時性優(yōu)先級開關(guān)在由所述主飛行員或所述副飛行員激活時，可操作來輸入所述第一控制信號至所述處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述第一控制信號包括瞬時性優(yōu)先級控制信號，所述瞬時性優(yōu)先級控制信號指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個具有對所述飛機(jī)的當(dāng)前瞬時控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述主飛行員或所述副飛行員具有對所述飛機(jī)的當(dāng)前瞬時控制時，所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個就可通過激活對應(yīng)側(cè)操縱桿控制器上的所述瞬時性優(yōu)先級開關(guān)接管對所述飛機(jī)的當(dāng)前瞬時控制。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行控制系統(tǒng)，其中提供顯像和/或語音感知提示以向所述主飛行員和所述副飛行員通告所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個具有對所述飛機(jī)的當(dāng)前瞬時控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述一對第二輸入設(shè)備中的每一個包括按鈕式信號器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行控制系統(tǒng)，其中每一個按鈕式信號器包括永久性優(yōu)先級開關(guān)，所述永久性優(yōu)先級開關(guān)在由所述主飛行員或所述副飛行員激活時，可操作來輸入所述第二控制信號至所述處理器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述第二控制信號包括永久性優(yōu)先級控制信號，所述永久性優(yōu)先級控制信號指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個具有對所述飛機(jī)的當(dāng)前永久控制。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述主飛行員或所述副飛行員具有對所述飛機(jī)的當(dāng)前永久控制時，所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個就可通過激活對應(yīng)按鈕式信號器接管對所述飛機(jī)的當(dāng)前永久控制。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述按鈕式信號器中的每一個位于所述飛機(jī)的駕駛艙內(nèi)的遮光板上。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述遮光板包括用以向所述主飛行員和所述副飛行員通告所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個具有對所述飛機(jī)的當(dāng)前永久控制的顯像提不O13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行控制系統(tǒng)，其中提供顯像和/或語音感知提示以向所述主飛行員和所述副飛行員通告所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個具有對所述飛機(jī)的當(dāng)前永久控制。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述一對第一輸入設(shè)備中的每一個包括側(cè)操縱桿控制器，每一個側(cè)操縱桿控制器能夠由對應(yīng)主飛行員和副飛行員移動以向所述處理器發(fā)布多個控制命令。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述多個控制命令包括飛機(jī)俯仰命令以及飛機(jī)橫滾命令。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述主飛行員和所述副飛行員同時向所述處理器發(fā)布所述多個命令時，發(fā)生雙路輸入狀態(tài)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的飛行控制系統(tǒng)，其中當(dāng)發(fā)生所述雙路輸入狀態(tài)時，向所述主飛行員和所述副飛行員提供有關(guān)所述雙路輸入狀態(tài)的顯像感知提示和聽覺感知提示兩者。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述飛行控制系統(tǒng)包括線控型的飛機(jī)控制系統(tǒng)。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述一對第一輸入設(shè)備包括至少一個搖桿。20.一種用于控制在主飛行員和副飛行員之間每一個使用分別與所述主飛行員和所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的兩個輸入設(shè)備向飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的優(yōu)先級的方法，所述方法包括以下步驟: 首先檢查所述主飛行員和所述副飛行員兩者是否已經(jīng)同時使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令； 如果所述主飛行員和所述副飛行員兩者已經(jīng)同時向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令，那么檢查所述主飛行員或所述副飛行員是否已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級； 如果所述主飛行員和所述副飛行員都未請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員或所述副飛行員是否已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第二個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級； 如果所述主飛行員和所述副飛行員都未請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么再次檢查所述主飛行員和所述副飛行員兩者是否已經(jīng)同時使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令； 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級