的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第二個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么向請求輸入的永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么向請求輸入的永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么向請求輸入的永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中: 作為首先檢查或再次檢查所述主飛行員和所述副飛行員兩者是否已經(jīng)同時向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令的結(jié)果，如果所述主飛行員和所述副飛行員都未同時向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令，那么檢查所述主飛行員或所述副飛行員是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級或永久性優(yōu)先級，并且如果已經(jīng)請求，那么將瞬時性優(yōu)先級或永久性優(yōu)先級分配給請求所述瞬時性優(yōu)先級或所述永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個。26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述飛機(jī)上的自動駕駛功能是否打開，并且如果打開，那么在向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級前，關(guān)閉所述自動駕駛功能。27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述飛機(jī)上的自動駕駛功能是否打開，并且如果打開，那么在向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級前，關(guān)閉所述自動駕駛功能。28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中與所述主飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第一個包括側(cè)操縱桿或搖桿中的一個；并且其中與所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第一個包括側(cè)操縱桿或搖桿中的一個。29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中與所述主飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第二個包括位于所述飛機(jī)的駕駛艙中的遮光板上的主飛行員致動設(shè)備；并且其中與所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第二個包括位于所述遮光板上的副飛行員致動設(shè)備。30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其還包括向所述主飛行員和所述副飛行員兩者提供顯像通告提示，所述顯像通告提示在視覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，或者在視覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其還包括向所述主飛行員和所述副飛行員兩者提供語音通告提示，所述語音通告提示在聽覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，或者指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級。32.一種用于控制在主飛行員和副飛行員之間每一個使用分別與所述主飛行員和所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的兩個輸入設(shè)備向飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的優(yōu)先級的計算程序產(chǎn)品，所述計算程序產(chǎn)品包括具有實施于其中的程序代碼的非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼通過計算機(jī)、處理器或邏輯電路可讀/可執(zhí)行以執(zhí)行一種方法，所述方法包括以下步驟: 首先檢查所述主飛行員和所述副飛行員兩者是否已經(jīng)同時使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令； 如果所述主飛行員和所述副飛行員兩者已經(jīng)同時向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令，那么檢查所述主飛行員或所述副飛行員是否已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級； 如果所述主飛行員和所述副飛行員都未請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員或所述副飛行員是否已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第二個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級； 如果所述主飛行員和所述副飛行員都未請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么再次檢查所述主飛行員和所述副飛行員兩者是否已經(jīng)同時使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令； 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第二個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么向請求輸入的永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么向請求輸入的永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級。36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員中的一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么檢查所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級；以及 如果所述主飛行員和所述副飛行員中的未分配有向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級的另一個已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級，那么向請求輸入的永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的另一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。37.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中: 作為首先檢查或再次檢查所述主飛行員和所述副飛行員兩者是否已經(jīng)同時向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令的結(jié)果，如果所述主飛行員和所述副飛行員都未同時向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)布輸入命令，那么檢查所述主飛行員或所述副飛行員是否已經(jīng)請求向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級或永久性優(yōu)先級，并且如果已經(jīng)請求，那么將瞬時性優(yōu)先級或永久性優(yōu)先級分配給請求所述瞬時性優(yōu)先級或所述永久性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個。38.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述飛機(jī)上的自動駕駛功能是否打開，并且如果打開，那么在向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級前，關(guān)閉所述自動駕駛功能。39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中: 如果所述主飛行員或所述副飛行員已經(jīng)請求使用與所述主飛行員或所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的所述第一個向所述飛行控制系統(tǒng)來進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，那么檢查所述飛機(jī)上的自動駕駛功能是否打開，并且如果打開，那么在向請求輸入的瞬時性優(yōu)先級的所述主飛行員或所述副飛行員中的一個分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級前，關(guān)閉所述自動駕駛功能。40.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中與所述主飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第一個包括側(cè)操縱桿或搖桿中的一個；并且其中與所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第一個包括側(cè)操縱桿或搖桿中的一個。41.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中與所述主飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第二個包括位于所述飛機(jī)的駕駛艙中的遮光板上的主飛行員致動設(shè)備；并且其中與所述副飛行員相關(guān)聯(lián)的所述兩個輸入設(shè)備中的第二個包括位于所述遮光板上的副飛行員致動設(shè)備。42.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其還包括向所述主飛行員和所述副飛行員兩者提供顯像通告提示，所述顯像通告提示在視覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，或者在視覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的永久性優(yōu)先級。43.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其還包括向所述主飛行員和所述副飛行員兩者提供語音通告提示，所述語音通告提示在聽覺上指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級，或者指示所述主飛行員或所述副飛行員中的哪一個已被分配向所述飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行輸入的瞬時性優(yōu)先級。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線控型的飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)，所述飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有分別用于主飛行員和副飛行員輸入的一對側(cè)操縱桿并且具有在某些飛機(jī)飛行狀態(tài)下控制兩個側(cè)操縱桿之間的輸入的優(yōu)先級的邏輯。該飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)使主飛行員或副飛行員能夠通過以下方式確保他/她的側(cè)操縱桿為任一時刻發(fā)布飛行控制命令的唯一側(cè)操縱桿：首先按下例如位于駕駛艙中的遮光板上的簡單閂鎖按鈕，并且隨后以所需方式來操縱所述側(cè)操縱桿來對飛機(jī)實行飛行控制，例如，俯仰和/或橫滾。
【IPC分類】B64C13/12, G05D1/00
【公開號】CN105308525
【申請?zhí)枴緾N201480032904
【發(fā)明人】伯諾伊特·奧萊特, 索菲·杜謝恩, 弗雷德里克·勒科克
【申請人】龐巴迪公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年6月9日
【公告號】CA2914392A1, EP3008532A1, US20160109882, WO2014199212A1