一種二極管自動梳條機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型機械技術領域，具體涉及一種在生產(chǎn)線上將二極管快速從前一道工序的模板轉移到下一道工序的模板上的自動梳條機。
【背景技術】
[0002]二極管在生產(chǎn)加工過程中有幾道工序必須轉換模板，如酸洗時需將數(shù)百個二極管插入塑料托盤(模板)中，酸洗結束后轉入上膠、烘干工序，要將二極管轉移至金屬托盤(模板)中。這些二極管的托盤轉移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，導致二極管的制造成本大大增加?；谏鲜鲈?，部分二級管生產(chǎn)廠家已考慮把企業(yè)搬迀到人工工資水平較低的省份或城市，雖然能緩解成本上的壓力但是效率仍舊很低。
[0003]也曾有技術人員嘗試采用真空吸盤一次性將整盤二極管進行轉移的全自動二極管梳條機，由于二極管管腳細軟，容易彎曲，一個托盤插有1500個二極管，根本不可能全部相互平行鉛垂豎立，轉移過程中有相當數(shù)量的倒伏，倒伏的二極管人工處理起來更加困難，實際操作下來效率更低，不可行。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，效率高的二極管自動梳條機。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的的基本技術方案是:一種二極管自動梳條機，其結構特點是:包括機架、轉移裝置和夾持裝置。轉移裝置設置在機架上。轉移裝置包括驅動機構、提升機構和回轉機構。由驅動機構驅動提升機構和回轉機構動作。提升機構包括調節(jié)臂?；剞D機構設有回轉軸和回轉軸支架?；剞D軸支架固定設置在機架上，回轉軸鉛垂滑動設置在回轉軸支架上，且可轉動。調節(jié)臂一端轉動設置在機架上，另一端與回轉軸轉動連接，且通過調節(jié)臂的運動可使得回轉軸沿其軸向上下運動?；剞D軸做間歇180度轉動的間歇往復運動和沿其軸向的間歇直線往復運動。夾持裝置包括連接板、抓取組件和定位組件。連接板固定設置在回轉軸的下端上。抓取組件有2個，2個抓取組件按其所處的左右位置的不同分為左側抓取組件和右側抓取組件。左側抓取組件和右側抓取組件的結構相同，且以回轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在連接板的左右兩端上。定位組件有2個，2個定位組件按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件和右側定位組件。左側定位組件和右側定位組件的結構相同，且以回轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在機架的左右兩側上。由定位組件對抓取組件進行定位和控制其抓取和松開動作。
[0006]以上述基本技術方案為基礎的技術方案是:轉移裝置的驅動機構包括電機和驅動軸。電機固定設置在機架上，電機由其電機軸向后水平設置。驅動軸轉動設置在機架上，且與電機的電機軸傳動連接，由電機帶動驅動軸轉動。
[0007]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:轉移裝置的回轉機構的回轉軸的中部沿其周向設有環(huán)形凹槽。提升機構還包括升降凸輪、調節(jié)臂安裝座、調節(jié)臂導向座、調節(jié)軸和導向輪。升降凸輪固定設置在驅動軸的前部上。升降凸輪采用槽型結構，升降凸輪后側設有導向槽。調節(jié)臂的右端設有U形卡。調節(jié)臂安裝座固定設置在機架的上部左部上，調節(jié)臂的右端與調節(jié)臂安裝座轉動連接。調節(jié)臂導向座固定設置在調節(jié)臂的上側左部上。調節(jié)軸沿前后向水平設置，調節(jié)軸的后部固定設置在調節(jié)臂導向座中。調節(jié)軸的軸線與驅動軸的軸線在同一鉛垂設置的平面中。導向輪轉動設置在調節(jié)軸的前端上，且位于升降凸輪的導向槽中。調節(jié)臂的U形卡插入環(huán)形凹槽中，與回轉軸在周向上形成滑動配合，通過調節(jié)臂的上下運動可使得回轉軸做沿其軸向的歇直線往復運動。
[0008]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:轉移裝置的回轉機構還包括回轉軸支架、齒條軌道、齒條、驅動軸錐齒輪、轉動軸、轉動軸錐齒輪、轉動軸座、回轉凸輪、回轉凸輪從動框?；剞D軸支架固定設置在機架上?；剞D軸支架呈開口向前的U形。齒條軌道沿左右向豎直設置在回轉軸支架中。齒條滑動設置在齒條軌道中?；剞D軸鉛垂滑動設置在回轉軸支架上，且可轉動?；剞D軸的上部設有齒。回轉軸的齒與齒條嚙合。驅動軸錐齒輪同軸固定設置在驅動機構的驅動軸上。轉動軸座固定設置在機架上，轉動軸鉛垂轉動設置在轉動軸座上，轉動軸錐齒輪同軸固定設置在轉動軸的下端上，且與驅動軸錐齒輪嚙合?；剞D凸輪固定設置在轉動軸的上端上，回轉凸輪從動框設置在回轉凸輪外圍，且由其前側下部左右滑動設置在轉動軸座上。齒條的左端固定設置在回轉凸輪從動框的右側相應部位上。由回轉凸輪帶動回轉凸輪從動框左右運動，從而通過齒條驅動回轉軸做180度轉動的間歇往復運動。
[0009]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件均包括連接座、導向柱架、2個導向柱、2個導向柱架支柱、2個限位塊、撥叉、撥叉轉動軸、撥叉軸、撥叉換向滾輪、下?lián)懿鏉L輪、左鉤梳齒、右鉤梳齒、定位右鉤梳齒、定位左鉤梳齒、2個導向柱彈簧和聯(lián)動軸。
[0010]左鉤梳齒為鋼制一體件。左鉤梳齒的下部外側從上至下設有2排外梳齒鉤，各外梳齒鉤均朝向后方。左鉤梳齒前后分別設有一個貫穿其上下的第一導向柱孔。左鉤梳齒前后還分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第一聯(lián)動軸孔。第一聯(lián)動軸孔位于第一導向柱孔之間。左鉤梳齒的中部設有I個貫穿其上下的開口向后的第一撥叉槽。
[0011]右鉤梳齒為鋼制一體件。右鉤梳齒的下部外側從上至下設有2排內梳齒鉤，各內梳齒鉤均朝向前方。右鉤梳齒前后分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第二導向柱孔。右鉤梳齒前后還分別設有一個貫穿其上下的第二聯(lián)動軸孔。第二聯(lián)動軸孔位于第二導向柱孔之間。右鉤梳齒的中部設有I個貫穿其上下的開口向后的第二撥叉槽。
[0012]左鉤梳齒設有貫穿其前后的開口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒的形狀相對應，右鉤梳齒滑動嵌套設置在左鉤梳齒的腔體中。右鉤梳齒的2排內梳齒鉤分別伸入相應的左鉤梳齒的2排外梳齒鉤的內側，且相互之間形成夾持結構，用于夾住二極管兩端的管腳。左鉤梳齒固定設置在連接座上。
[0013]定位右鉤梳齒為鋼制一體件。定位右鉤梳齒的下部外側設有一排如梳齒鉤，各如梳齒鉤均朝向前方。定位右鉤梳齒前后分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第三導向柱沉孔。定位右鉤梳齒的各第三導向柱沉孔分別于右鉤梳齒的各第二導向柱孔相對應。定位右鉤梳齒前后還分別設有一個貫穿其上下的第三聯(lián)動軸孔。第三聯(lián)動軸孔位于第三導向柱沉孔之間。定位右鉤梳齒的各第三聯(lián)動軸孔分別于右鉤梳齒的各第二聯(lián)動軸孔相對應。
[0014]定位左鉤梳齒為鋼制一體件。定位左鉤梳齒的下部外側設有一排后梳齒鉤，各后梳齒鉤均朝向后方。定位左鉤梳齒前后分別設有一個貫穿其上下的導向柱固定孔。定位左鉤梳齒的各導向柱固定孔分別與左鉤梳齒的各第一導向柱孔相對應。
[0015]2個導向柱分別由其各自的下端固定設置在定位左鉤梳齒的相應的導向柱固定孔中。各個導向柱向上依次穿過定位右鉤梳齒的相應的第三導向柱沉孔、左鉤梳齒的相應的第一導向柱孔、右鉤梳齒的相應的第二導向柱孔和導向柱架上相應的通孔后，通過固定在導向柱上端位于導向柱架上側的相應的限位塊限位固定在導向柱架上。
[0016]2個導向柱彈簧分別套在相應的導向柱上，且位于相應的定位右鉤梳齒的第三導向柱沉孔與左鉤梳齒的下側面之間。2個導向柱彈簧處于壓縮狀態(tài)，將定位右鉤梳齒壓緊在定位左鉤梳齒上，從而定位右鉤梳齒的各如梳齒鉤與定位左鉤梳齒的各后梳齒鉤相互之間形成夾持結構。2個導向柱架支柱分別套在相應的導向柱上，且位于左鉤梳齒的上側面與導向柱架之間。
[0017]2個聯(lián)動軸分別由其各自的下端固定設置在定位右鉤梳齒的相應的第三聯(lián)動軸孔中。各個聯(lián)動軸向上依次穿過左鉤梳齒的相應的第一聯(lián)動軸孔和右鉤梳齒的相應的第二聯(lián)動軸孔，聯(lián)動軸可在左鉤梳齒的第一聯(lián)動軸孔中前后運動，而使得右鉤梳齒和定位右鉤梳齒能同步前后運動。連接座固定設置在連接板的端頭上。
[0018]撥叉轉動軸通過相應的軸承轉動設置在連接板和連接座上。撥叉轉動軸外端位于相應的左鉤梳齒的第一撥叉槽與右鉤梳齒的第二撥叉槽中。撥叉轉動設置在撥叉轉動軸的外端上，撥叉的下部位于左鉤梳齒的第一撥叉槽與右鉤梳齒的第二撥叉槽中，上端向上伸出連接座外。撥叉軸由其中部固定設置在撥叉的上端上。撥叉換向滾輪轉動設置在撥叉軸的外端上，且與定位滾輪在內外方向上交錯設置位于定位滾輪的外側。上撥叉滾輪和下?lián)懿鏉L輪分別轉動設置在撥叉的下部上，且分別位于撥叉轉動軸的上下兩側上。
[0019]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的抓取組件的導向柱架的前后兩側下部設有導向柱架滾輪。
[0020]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件還均包括定位軸和定位滾輪。定位軸內端固定設置在連接座的外側上部上，定位滾輪轉動設置在定位軸上。
[0021]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件還均包括撥叉定位彈簧。撥叉定位彈簧兩端分別固定設置在連接板與撥叉軸的內端上。
[0022]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件還均包括2個梳齒限位塊。2個梳齒限位塊分別固定設置在左鉤梳齒的前后兩端上部上。
[0023]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:左側定位組件和右側定位組件均包括固定板、前導向柱架定位塊、后導向柱架定位塊、第一定位塊、氣缸和撥叉撞塊。固定板豎直固定設置在機架上。前導向柱架定位塊和后導向柱架定位塊分別固定設置在固定板內側前部和后部上。第一定位塊固定設置在固定板內側上，位于前導向柱架定位塊和后導向柱架定位塊之間，且第一定位塊與固定板之間設有開口向前和向上的避讓槽。氣缸固定設置在固定板的內側上，氣缸的活塞桿朝向后方，氣缸位于第一定位塊的前方。撥叉撞塊固定設置在氣缸的活塞桿的端頭上。
[0024]本實用新型具有積極的效果:
[0025](I)本實用新型的二極管自動梳條機結構簡單，傳動流暢，極大的提高了生產(chǎn)加工效率。使用時一次可將整排的二極管取出、轉移、插入新的轉移板，再插入