動(dòng)軸錐齒輪2-3-7同軸固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-3-6的下端上，且與驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪
2-3-5嚙合?；剞D(zhuǎn)凸輪2-3-9固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-3-6的上端上，回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2_3_10設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9外圍，且由其前側(cè)下部左右滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座2-3-8上。齒條2-3-4的左端固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10的右側(cè)相應(yīng)部位上。由回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9帶動(dòng)回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10左右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)齒條2-3-4驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸2-3-1做180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0077]見(jiàn)圖1和圖4，夾持裝置3包括連接板3-1、抓取組件3_2和定位組件3_3。
[0078]見(jiàn)圖1、圖4、圖5和圖8，連接板3-1沿左右向水平固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2_3的回轉(zhuǎn)軸2-3-1的下端上。抓取組件3-2有2個(gè)，2個(gè)抓取組件3-2按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)抓取組件3-2a和右側(cè)抓取組件3-2b。左側(cè)抓取組件3-2a和右側(cè)抓取組件3_2b的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸2-3-1的軸線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置在連接板3-1的左右兩端上。定位組件3-3有2個(gè)，2個(gè)定位組件3-3按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)定位組件3-3a和右側(cè)定位組件3-3b。左側(cè)定位組件3-3a和右側(cè)定位組件3_3b的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸
2-3-1的軸線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架I的左右兩側(cè)上。
[0079]見(jiàn)圖1、圖4、圖5、圖8和圖10至圖18，左側(cè)抓取組件3_2a和右側(cè)抓取組件3_2b均包括連接座3-2-1、定位軸3-2-2、定位滾輪3-2-3、導(dǎo)向柱架3_2_4、2個(gè)導(dǎo)向柱3_2_5、2個(gè)導(dǎo)向柱架支柱3-2-6、2個(gè)限位塊3-2-7、撥叉3_2_8、撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3_2_9、撥叉定位彈簧
3-2-10、撥叉軸3-2-11、撥叉換向滾輪3-2-12、上撥叉滾輪3_2_13a、下?lián)懿鏉L輪3_2_13b、左鉤梳齒3-2-14、右鉤梳齒3-2-15、2個(gè)梳齒限位塊3_2_16、定位右鉤梳齒3_2_17、定位左鉤梳齒3-2-18、2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧3-2-19和聯(lián)動(dòng)軸3-2-20。
[0080]左鉤梳齒3-2-14為鋼制一體件。左鉤梳齒3-2-14的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排外梳齒鉤3-2-14-4，各外梳齒鉤3-2-14-4均朝向后方。左鉤梳齒3_2_14前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1。左鉤梳齒3-2-14前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第一聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-14-2。第一聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-14-2位于第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1之間。左鉤梳齒3-2-14的中部設(shè)有I個(gè)貫穿其上下的開(kāi)口向后的第一撥叉槽3-2-14-3。
[0081]右鉤梳齒3-2-15為鋼制一體件。右鉤梳齒3-2-15的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排內(nèi)梳齒鉤3-2-15-4，各內(nèi)梳齒鉤3-2-15-4均朝向前方。右鉤梳齒3_2_15前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1。右鉤梳齒3-2-15前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第二聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-15-2。第二聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-15-2位于第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1之間。右鉤梳齒3-2-15的中部設(shè)有I個(gè)貫穿其上下的開(kāi)口向后的第二撥叉槽3-2-15-3。
[0082]左鉤梳齒3-2-14設(shè)有貫穿其前后的開(kāi)口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒3-2-15的形狀相對(duì)應(yīng)，右鉤梳齒3-2-15滑動(dòng)嵌套設(shè)置在左鉤梳齒3_2_14的腔體中。2個(gè)梳齒限位塊3-2-16分別固定設(shè)置在左鉤梳齒3-2-14的前后兩端上部上，用于限制右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3-2-14中左右移動(dòng)的距離。右鉤梳齒3_2_15的2排內(nèi)梳齒鉤3-2-15-4分別伸入相應(yīng)的左鉤梳齒3-2-14的2排外梳齒鉤3-2-14-4的內(nèi)側(cè)，且相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)，用于夾住二極管200兩端的管腳。
[0083]定位右鉤梳齒3-2-17為鋼制一體件。定位右鉤梳齒3-2-17的下部外側(cè)設(shè)有一排前梳齒鉤3-2-17-3，各前梳齒鉤3-2-17-3均朝向前方。定位右鉤梳齒3_2_17前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1。定位右鉤梳齒3-2-17的各第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1分別于右鉤梳齒3-2-15的各第二導(dǎo)向柱孔3_2_15_1相對(duì)應(yīng)。定位右鉤梳齒3-2-17前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2。第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2位于第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1之間。定位右鉤梳齒3_2_17的各第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2分別于右鉤梳齒3-2-15的各第二聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_15_2相對(duì)應(yīng)。
[0084]定位左鉤梳齒3-2-18為鋼制一體件。定位左鉤梳齒3-2-18的下部外側(cè)設(shè)有一排后梳齒鉤3-2-18-2，各后梳齒鉤3-2-18-2均朝向后方。定位左鉤梳齒3_2_18前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1。定位左鉤梳齒3-2-18的各導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1分別與左鉤梳齒3-2-14的各第一導(dǎo)向柱孔3_2_14_1相對(duì)應(yīng)。
[0085]2個(gè)導(dǎo)向柱3-2-5分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位左鉤梳齒3_2_18的相應(yīng)的導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1中。各個(gè)導(dǎo)向柱3-2-5向上依次穿過(guò)定位右鉤梳齒3_2_17的相應(yīng)的第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1、左鉤梳齒3-2-14的相應(yīng)的第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1、右鉤梳齒3-2-15的相應(yīng)的第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1和導(dǎo)向柱架3_2_4上相應(yīng)的通孔后，通過(guò)固定在導(dǎo)向柱3-2-5上端位于導(dǎo)向柱架3-2-4上側(cè)的相應(yīng)的限位塊3-2-7限位固定在導(dǎo)向柱架3-2-4上。導(dǎo)向柱架3-2-4的前后兩側(cè)下部設(shè)有導(dǎo)向柱架滾輪3-2-4-1。
[0086]2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧3-2-19分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱3_2_5上，且位于相應(yīng)的定位右鉤梳齒3-2-17的第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1與左鉤梳齒3_2_14的下側(cè)面之間。2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧3-2-19處于壓縮狀態(tài)，將定位右鉤梳齒3-2-17壓緊在定位左鉤梳齒3_2_18上，從而定位右鉤梳齒3-2-17的各前梳齒鉤3-2-17-3與定位左鉤梳齒3_2_18的各后梳齒鉤3-2-18-2相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)，用于夾住二極管200的管腳。2個(gè)導(dǎo)向柱架支柱3_2_6分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱3-2-5上，且位于左鉤梳齒3-2-14的上側(cè)面與導(dǎo)向柱架3-2-4之間。
[0087]2個(gè)聯(lián)動(dòng)軸3-2-20分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位右鉤梳齒3_2_17的相應(yīng)的第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2中。各個(gè)聯(lián)動(dòng)軸3-2-20向上依次穿過(guò)左鉤梳齒3_2_14的相應(yīng)的第一聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-14-2和右鉤梳齒3-2-15的相應(yīng)的第二聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_15_2，聯(lián)動(dòng)軸3_2_20可在左鉤梳齒3_2_14的第一聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_14_2中前后運(yùn)動(dòng)，而使得右鉤梳齒3-2-15和定位右鉤梳齒3-2-17能同步前后運(yùn)動(dòng)，也即當(dāng)撥叉3_2_8撥動(dòng)右鉤梳齒3_2_15前后運(yùn)動(dòng)時(shí)定位右鉤梳齒3-2-17聯(lián)動(dòng)。
[0088]連接座3-2-1固定設(shè)置在連接板3-1的端頭上。定位軸3_2_2內(nèi)端固定設(shè)置在連接座3-2-1的外側(cè)上部上，定位滾輪3-2-3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位軸3-2-2上。左鉤梳齒3_2_14固定設(shè)置在連接座3-2-1上。
[0089]見(jiàn)圖8、圖11和圖14，撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9通過(guò)相應(yīng)的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板3_1和連接座3-2-1上。撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9外端位于相應(yīng)的左鉤梳齒3-2-14的第一撥叉槽3-2-14-3與右鉤梳齒3-2-15的第二撥叉槽3_2_15_3中。撥叉3_2_8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9的外端上，撥叉3-2-8的下部位于左鉤梳齒3-2-14的第一撥叉槽3_2_14_3與右鉤梳齒3-2-15的第二撥叉槽3-2-15-3中，上端向上伸出連接座3_2_1外。撥叉軸3_2_11由其中部固定設(shè)置在撥叉3-2-8的上端上。撥叉換向滾輪3-2-12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉軸3-2-11的外端上，且與定位滾輪3-2-3在內(nèi)外方向上交錯(cuò)設(shè)置位于定位滾輪3-2-3的外側(cè)。撥叉定位彈簧3-2-10兩端分別固定設(shè)置在連接板3-1與撥叉軸3-2-11的內(nèi)端上。上撥叉滾輪3-2-13a和下?lián)懿鏉L輪3-2-13b分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉3_2_8的下部上，且分別位于撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9的上下兩側(cè)上。使用時(shí)當(dāng)撥叉3-2-8以撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下?lián)懿鏉L輪3-2-13b推動(dòng)右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3_2_14中前后運(yùn)動(dòng)。上撥叉滾輪3_2_13a可以限位撥叉3-2-8的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，防止撥叉3-2-8轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度造成撥叉損壞。
[0090]見(jiàn)圖8和圖9，左側(cè)定位組件3_3a和右側(cè)定位組件3_3b均包括固定板3_3_1、前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2、后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3、第一定位塊3-3-4、氣缸3_3_5和撥叉撞塊3-3-6。固定板3-3-1豎直固定設(shè)置在機(jī)架I上。前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2和后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3分別固定設(shè)置在固定板3-3-1內(nèi)側(cè)前部和后部上。第一定位塊3-3-4固定設(shè)置在固定板3-3-1內(nèi)側(cè)上，位于前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2和后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3之間，且第一定位塊3-3-4與固定板3-3-1之間設(shè)有開(kāi)口向前和向上的避讓槽3-3-7。氣缸
3-3-5固定設(shè)置在固定板3-3-1的內(nèi)側(cè)上，氣缸3-3-5的活塞桿朝向后方，氣缸3_3_5位于第一定位塊3-3-4的前方。撥叉撞塊3-3-6固定設(shè)置在氣缸3-3-5的活塞桿的端頭上。
[0091]本實(shí)用新型的二極管自動(dòng)梳條機(jī)使用時(shí):
[0092]由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1的電機(jī)2-1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2-1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2_2的升降凸輪2-2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)升降凸輪2-2-1使導(dǎo)向輪2-2-6帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸2_2_5向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)軸2-2-5使得調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4也向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得調(diào)節(jié)臂2-2-2向下