(2_3_4)嚙合；驅(qū)動軸錐齒輪(2-3-5)同軸固定設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2-1)的驅(qū)動軸(2-1-2)上；轉(zhuǎn)動軸座(2-3-8 )固定設(shè)置在機(jī)架上(I)，轉(zhuǎn)動軸(2-3-6 )鉛垂轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸座(2-3-8 )上，轉(zhuǎn)動軸錐齒輪(2-3-7)同軸固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(2-3-6)的下端上，且與驅(qū)動軸錐齒輪(2-3-5)嚙合；回轉(zhuǎn)凸輪(2-3-9)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(2-3-6)的上端上，回轉(zhuǎn)凸輪從動框(2-3-10)設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪(2-3-9)外圍，且由其前側(cè)下部左右滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸座(2-3-8)上；齒條(2-3-4)的左端固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪從動框(2-3-10)的右側(cè)相應(yīng)部位上；由回轉(zhuǎn)凸輪(2-3-9)帶動回轉(zhuǎn)凸輪從動框(2-3-10)左右運(yùn)動，從而通過齒條(2-3-4)驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)做180度轉(zhuǎn)動的間歇往復(fù)運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的二極管自動梳條機(jī)，其特征在于:夾持裝置(3)的左側(cè)抓取組件(3-2a)和右側(cè)抓取組件(3-2b )均包括連接座(3-2-1)、導(dǎo)向柱架(3-2-4 )、2個導(dǎo)向柱(3-2-5 )、2個導(dǎo)向柱架支柱(3-2-6 )、2個限位塊(3-2-7 )、撥叉(3-2-8 )、撥叉轉(zhuǎn)動軸(3_2_9)、撥叉軸(3-2-11)、撥叉換向滾輪(3-2-12)、下?lián)懿鏉L輪(3_2_13b)、左鉤梳齒(3-2-14)、右鉤梳齒(3-2-15)、定位右鉤梳齒(3-2-17)、定位左鉤梳齒(3-2-18)、2個導(dǎo)向柱彈簧(3-2-19)和聯(lián)動軸(3-2-20)； 左鉤梳齒(3-2-14)為鋼制一體件；左鉤梳齒(3-2-14)的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排外梳齒鉤(3-2-14-4)，各外梳齒鉤(3-2-14-4)均朝向后方；左鉤梳齒(3_2_14)前后分別設(shè)有一個貫穿其上下的第一導(dǎo)向柱孔(3-2-14-1);左鉤梳齒(3-2-14)前后還分別設(shè)有一個貫穿其上下的腰圓形的第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2);第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2)位于第一導(dǎo)向柱孔(3-2-14-1)之間；左鉤梳齒(3-2-14)的中部設(shè)有I個貫穿其上下的開口向后的第一撥叉槽(3-2-14-3)； 右鉤梳齒(3-2-15)為鋼制一體件；右鉤梳齒(3-2-15)的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排內(nèi)梳齒鉤(3-2-15-4)，各內(nèi)梳齒鉤(3-2-15-4)均朝向前方；右鉤梳齒(3-2-15)前后分別設(shè)有一個貫穿其上下的腰圓形的第二導(dǎo)向柱孔(3-2-15-1);右鉤梳齒(3-2-15)前后還分別設(shè)有一個貫穿其上下的第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2 );第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2 )位于第二導(dǎo)向柱孔(3-2-15-1)之間；右鉤梳齒(3-2-15)的中部設(shè)有I個貫穿其上下的開口向后的第二撥叉槽(3-2-15-3)； 左鉤梳齒(3-2-14)設(shè)有貫穿其前后的開口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒(3-2-15)的形狀相對應(yīng)，右鉤梳齒(3-2-15)滑動嵌套設(shè)置在左鉤梳齒(3-2-14)的腔體中；右鉤梳齒(3-2-15)的2排內(nèi)梳齒鉤(3-2-15-4)分別伸入相應(yīng)的左鉤梳齒(3-2-14)的2排外梳齒鉤(3-2-14-4)的內(nèi)側(cè)，且相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)，用于夾住二極管(200)兩端的管腳；左鉤梳齒(3-2-14)固定設(shè)置在連接座(3-2-1)上； 定位右鉤梳齒(3-2-17)為鋼制一體件；定位右鉤梳齒(3-2-17)的下部外側(cè)設(shè)有一排前梳齒鉤(3-2-17-3)，各前梳齒鉤(3-2-17-3)均朝向前方；定位右鉤梳齒(3-2-17)前后分別設(shè)有一個貫穿其上下的腰圓形的第三導(dǎo)向柱沉孔(3-2-17-1);定位右鉤梳齒(3-2-17)的各第三導(dǎo)向柱沉孔(3-2-17-1)分別于右鉤梳齒(3_2_15)的各第二導(dǎo)向柱孔(3-2-15-1)相對應(yīng)；定位右鉤梳齒(3-2-17)前后還分別設(shè)有一個貫穿其上下的第三聯(lián)動軸孔(3_2-17-2);第二聯(lián)動軸孔(3-2-17_2)位于第二導(dǎo)向柱沉孔(3_2_17_1)之間；定位右鉤梳齒(3-2-17)的各第三聯(lián)動軸孔(3-2-17-2)分別于右鉤梳齒(3-2-15)的各第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2)相對應(yīng)； 定位左鉤梳齒(3-2-18)為鋼制一體件；定位左鉤梳齒(3-2-18)的下部外側(cè)設(shè)有一排后梳齒鉤(3-2-18-2)，各后梳齒鉤(3-2-18-2)均朝向后方；定位左鉤梳齒(3_2_18)前后分別設(shè)有一個貫穿其上下的導(dǎo)向柱固定孔(3-2-18-1);定位左鉤梳齒(3-2-18)的各導(dǎo)向柱固定孔(3-2-18-1)分別與左鉤梳齒(3-2-14)的各第一導(dǎo)向柱孔(3_2_14_1)相對應(yīng)； 2個導(dǎo)向柱(3-2-5)分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位左鉤梳齒(3-2-18)的相應(yīng)的導(dǎo)向柱固定孔(3-2-18-1)中；各個導(dǎo)向柱(3-2-5)向上依次穿過定位右鉤梳齒(3-2-17)的相應(yīng)的第三導(dǎo)向柱沉孔(3-2-17-1)、左鉤梳齒(3-2-14)的相應(yīng)的第一導(dǎo)向柱孔(3-2-14-1)、右鉤梳齒(3-2-15)的相應(yīng)的第二導(dǎo)向柱孔(3-2-15-1)和導(dǎo)向柱架(3-2-4)上相應(yīng)的通孔后，通過固定在導(dǎo)向柱(3-2-5)上端位于導(dǎo)向柱架(3-2-4)上側(cè)的相應(yīng)的限位塊(3-2-7)限位固定在導(dǎo)向柱架(3-2-4)上； 2個導(dǎo)向柱彈簧(3-2-19)分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱(3-2-5)上，且位于相應(yīng)的定位右鉤梳齒(3-2-17)的第三導(dǎo)向柱沉孔(3-2-17-1)與左鉤梳齒(3-2-14)的下側(cè)面之間；2個導(dǎo)向柱彈簧(3-2-19)處于壓縮狀態(tài)，將定位右鉤梳齒(3-2-17)壓緊在定位左鉤梳齒(3_2_18)上，從而定位右鉤梳齒(3-2-17)的各前梳齒鉤(3-2-17-3)與定位左鉤梳齒(3_2_18)的各后梳齒鉤(3-2-18-2)相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)；2個導(dǎo)向柱架支柱(3-2-6)分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱(3-2-5)上，且位于左鉤梳齒(3-2-14)的上側(cè)面與導(dǎo)向柱架(3-2-4)之間； 2個聯(lián)動軸(3-2-20 )分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位右鉤梳齒(3-2-17 )的相應(yīng)的第三聯(lián)動軸孔(3-2-17-2)中；各個聯(lián)動軸(3-2-20)向上依次穿過左鉤梳齒(3-2-14)的相應(yīng)的第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2)和右鉤梳齒(3-2-15)的相應(yīng)的第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2),聯(lián)動軸(3_2_20)可在左鉤梳齒(3_2_14)的第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2)中前后運(yùn)動，而使得右鉤梳齒(3-2-15)和定位右鉤梳齒(3-2-17)能同步前后運(yùn)動； 連接座(3-2-1)固定設(shè)置在連接板(3-1)的端頭上； 撥叉轉(zhuǎn)動軸(3-2-9)通過相應(yīng)的軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接板(3-1)和連接座(3-2-1)上；撥叉轉(zhuǎn)動軸(3-2-9)外端位于相應(yīng)的左鉤梳齒(3-2-14)的第一撥叉槽(3-2-14-3)與右鉤梳齒(3-2-15)的第二撥叉槽(3-2-15-3)中；撥叉(3-2-8)轉(zhuǎn)動設(shè)置在撥叉轉(zhuǎn)動軸(3-2-9)的外端上，撥叉(3-2-8)的下部位于左鉤梳齒(3-2-14)的第一撥叉槽(3-2-14-3)與右鉤梳齒(3-2-15)的第二撥叉槽(3-2-15-3)中，上端向上伸出連接座(3_2_1)外；撥叉軸(3_2_11)由其中部固定設(shè)置在撥叉(3-2-8)的上端上；撥叉換向滾輪(3-2-12)轉(zhuǎn)動設(shè)置在撥叉軸(3-2-11)的外端上，且與定位滾輪(3-2-3)在內(nèi)外方向上交錯設(shè)置位于定位滾輪(3-2-3)的外側(cè)；上撥叉滾輪(3-2-13a)和下?lián)懿鏉L輪(3-2-13b)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在撥叉(3-2-8)的下部上，且分別位于撥叉轉(zhuǎn)動軸(3-2-9)的上下兩側(cè)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管自動梳條機(jī)，其特征在于:夾持裝置(3)的抓取組件(3-2)的導(dǎo)向柱架(3-2-4)的前后兩側(cè)下部設(shè)有導(dǎo)向柱架滾輪(3-2-4-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二極管自動梳條機(jī)，其特征在于:夾持裝置(3)的左側(cè)抓取組件(3-2a)和右側(cè)抓取組件(3-2b)還均包括定位軸(3-2-2)和定位滾輪(3_2_3);定位軸(3-2-2 )內(nèi)端固定設(shè)置在連接座(3-2-1)的外側(cè)上部上，定位滾輪(3-2-3 )轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位軸(3-2-2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的二極管自動梳條機(jī)，其特征在于:夾持裝置(3)的左側(cè)抓取組件(3-2a)和右側(cè)抓取組件(3-2b)還均包括撥叉定位彈簧(3-2-10);撥叉定位彈簧(3-2-10)兩端分別固定設(shè)置在連接板(3-1)與撥叉軸(3-2-11)的內(nèi)端上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二極管自動梳條機(jī)，其特征在于:夾持裝置(3)的左側(cè)抓取組件(3-2a)和右側(cè)抓取組件(3-2b)還均包括2個梳齒限位塊(3_2_16) ；2個梳齒限位塊(3-2-16)分別固定設(shè)置在左鉤梳齒(3-2-14)的前后兩端上部上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種二極管自動梳條機(jī)，其要點(diǎn)是：包括機(jī)架、轉(zhuǎn)移裝置和夾持裝置。轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在機(jī)架上。轉(zhuǎn)移裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸支架?；剞D(zhuǎn)軸做間歇180度轉(zhuǎn)動的間歇往復(fù)運(yùn)動和沿其軸向的間歇直線往復(fù)運(yùn)動。夾持裝置包括連接板、抓取組件和定位組件。連接板固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸的下端上。左側(cè)抓取組件和右側(cè)抓取組件的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸的軸線為對稱軸左右對稱設(shè)置在連接板的左右兩端上。左側(cè)定位組件和右側(cè)定位組件的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸的軸線為對稱軸左右對稱設(shè)置在機(jī)架的左右兩側(cè)上。由定位組件對抓取組件進(jìn)行定位和控制其抓取和松開動作。
【IPC分類】H01L21-677, H01L21-329, H01L21-683
【公開號】CN204361066
【申請?zhí)枴緾N201420807239
【發(fā)明人】巢雨蒼, 巢惟忐
【申請人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月17日