新的轉(zhuǎn)移板的同時另一端的抓取組件又抓取一排二級管，二極管轉(zhuǎn)移效率是目前人工轉(zhuǎn)移的效率的10倍以上。
[0026](2)本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸上設(shè)有升降凸輪和驅(qū)動軸錐齒輪，僅由一個電機就可同時驅(qū)動提升機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)動作，設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊而且節(jié)能。
[0027](3)本實用新型的提升機構(gòu)的升降凸輪設(shè)有導(dǎo)向槽，將升降凸輪的圓周運動轉(zhuǎn)化為調(diào)節(jié)臂的上下間歇直線往復(fù)運動，也即回轉(zhuǎn)軸在做180度轉(zhuǎn)動時其軸向上不上下運動，從而通過對回轉(zhuǎn)軸的上下動作實現(xiàn)夾持裝置的抓取組件的提升和下降動作，完成對二級管的取出和插入，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工方便，運動規(guī)律準確，可靠性好。
[0028](4)本實用新型的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動軸錐齒輪和轉(zhuǎn)動軸錐齒輪嚙合，形成90度相交軸的傳動，再由轉(zhuǎn)動軸錐齒輪通過轉(zhuǎn)動軸帶動回轉(zhuǎn)凸輪轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)凸輪通過回轉(zhuǎn)凸輪從動框，將圓周運動轉(zhuǎn)化為間歇直線往復(fù)運動，在通過齒條使回轉(zhuǎn)軸做間歇180度轉(zhuǎn)動的間歇往復(fù)運動，也即回轉(zhuǎn)軸在做沿其軸向上下運動時不轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾持裝置的抓取組件完成對二極管的從左方到右方的轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)緊湊、運行準確流暢。
[0029](5)本實用新型的夾持裝置設(shè)有撥叉定位彈簧，能有效的將撥叉鎖定，確保抓取組件有效的將二極管夾持住，轉(zhuǎn)移過程不會產(chǎn)生移動，能準確的插入相應(yīng)的轉(zhuǎn)移板中。
[0030](6)本實用新型的夾持裝置的右鉤梳齒和左鉤梳齒采用嵌套形式，結(jié)構(gòu)緊湊，動作可靠，對二極管管腳彎曲有一定的校正作用。通過下?lián)懿鏉L輪推動右鉤梳齒在左鉤梳齒內(nèi)滑動移動；右鉤梳齒通過聯(lián)動軸使定位右鉤梳齒同步完成與定位左鉤梳齒對一級管的夾持；在取出二級管時，右鉤梳齒與左鉤梳齒先向上運動一段距離后，當導(dǎo)向柱架支柱被左鉤梳齒向上帶動運動至與導(dǎo)向柱架相接觸時，連接板繼續(xù)上升，導(dǎo)向柱架也被向上提起，通過導(dǎo)向柱架將定位右鉤梳齒和定位左鉤梳齒一同提起，該過程中，右鉤梳齒與左鉤梳齒先將二級管向上提起，其下部的管腳由于定位右鉤梳齒與定位左鉤梳齒的作用而被捋直，進一步對二極管管腳彎曲進行校正，確保轉(zhuǎn)移后準確插入相應(yīng)的轉(zhuǎn)移板，可靠性好。
[0031](7)本實用新型的夾持裝置的導(dǎo)向柱架設(shè)有導(dǎo)向柱架滾輪，有利于定位時前后移動微調(diào)。
[0032](8)本實用新型的夾持裝置的定位組件能確保抓取組件的定位準確，在抓取二級管時能準確將其夾持住，在將二級管插入相應(yīng)的轉(zhuǎn)移板時不會產(chǎn)生倒伏，使用可靠，效率尚O
[0033](9)本實用新型的抓取組件設(shè)有上撥叉滾輪，可以限位撥叉的轉(zhuǎn)動角度，防止撥叉轉(zhuǎn)動過度造成撥叉損壞。
【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型的二極管自動梳條機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本實用新型的轉(zhuǎn)移裝置和夾持裝置的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本實用新型的轉(zhuǎn)移裝置的提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是本實用新型的夾持裝置的連接板和抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖，抓取組件為左右對稱結(jié)構(gòu)，圖中只示意畫出其中的左側(cè)抓取組件；
[0038]圖5是圖4中的I部放大示意圖；
[0039]圖6是本實用新型的轉(zhuǎn)移裝置的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7是本實用新型的轉(zhuǎn)移裝置的提升機構(gòu)的升降凸輪和調(diào)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8是從圖1的上方向下觀察時本實用新型的夾持裝置的俯視示意圖；
[0042]圖9是圖8中的A-A剖視示意圖；
[0043]圖10是從圖1的左方向右觀察時本實用新型的夾持裝置的抓取組件的左視示意圖；
[0044]圖11是圖10中的B-B剖視示意圖；
[0045]圖12是圖10中的C-C剖視示意圖；
[0046]圖13是圖10中的D-D剖視示意圖；
[0047]圖14是圖11中的E-E剖視示意圖；
[0048]圖15是圖10中的左鉤梳齒的俯視不意圖；
[0049]圖16是圖10中的右鉤梳齒的俯視不意圖；
[0050]圖17是圖10中的定位右鉤梳齒的俯視不意圖；
[0051]圖18是圖10中的定位左鉤梳齒的俯視不意圖。
[0052]上述附圖中的標記如下:
[0053]機架1，
[0054]轉(zhuǎn)移裝置2，
[0055]驅(qū)動機構(gòu)2-1，電機2-1-1，驅(qū)動軸2-1-2，
[0056]提升機構(gòu)2-2，升降凸輪2-2-1，導(dǎo)向槽2-2-1-1，調(diào)節(jié)臂2-2-2』形卡2-2-2-1，調(diào)節(jié)臂安裝座2-2-3，調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4，調(diào)節(jié)軸2-2-5，導(dǎo)向輪2_2_6，
[0057]回轉(zhuǎn)機構(gòu)2-3，回轉(zhuǎn)軸2-3-1，環(huán)形凹槽2_3_1_1，回轉(zhuǎn)軸支架2_3_2，齒條軌道
2-3-3，齒條2-3-4，驅(qū)動軸錐齒輪2-3-5，轉(zhuǎn)動軸2_3_6，轉(zhuǎn)動軸錐齒輪2_3_7，轉(zhuǎn)動軸座
2-3-8，回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9，回轉(zhuǎn)凸輪從動框2-3-10，
[0058]夾持裝置3，連接板3-1，
[0059]抓取組件3-2，左側(cè)抓取組件3_2a，右側(cè)抓取組件3_2b，
[0060]連接座3-2-1，定位軸3-2-2，定位滾輪3_2_3，導(dǎo)向柱架3_2_4，導(dǎo)向柱架滾輪
3-2-4-1，導(dǎo)向柱3-2-5，導(dǎo)向柱架支柱3-2-6，限位塊3_2_7，撥叉3_2_8，撥叉轉(zhuǎn)動軸3_2_9，撥叉定位彈簧3-2-10，撥叉軸3-2-11，撥叉換向滾輪3-2-12，上撥叉滾輪3_2_13a，下?lián)懿鏉L輪 3-2-13b，
[0061]左鉤梳齒3-2-14，第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1，第一聯(lián)動軸孔3_2_14_2，第一撥叉槽3-2-14-3，外梳齒鉤 3-2-14-4，
[0062]右鉤梳齒3-2-15，第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1，第二聯(lián)動軸孔3_2_15_2，第二撥叉槽3-2-15-3，內(nèi)梳齒鉤 3-2-15-4，
[0063]梳齒限位塊3-2-16，
[0064]定位右鉤梳齒3-2-17，第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1，第三聯(lián)動軸孔3-2_17_2，前梳齒鉤 3-2-17-3，
[0065]定位左鉤梳齒3-2-18，導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1，后梳齒鉤3_2_18_2，
[0066]導(dǎo)向柱彈簧3-2-19，聯(lián)動軸3-2-20，
[0067]定位組件3-3，左側(cè)定位組件3_3a，右側(cè)定位組件3_3b，
[0068]固定板3-3-1，前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2，后導(dǎo)向柱架定位塊3_3_3，第一定位塊3-3-4，氣缸3-3-5，撥叉撞塊3-3-6，避讓槽3_3_7，
[0069]轉(zhuǎn)移板100，二極管200。
【具體實施方式】
[0070]本實用新型的方位的描述按照圖1所示的方位進行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方，以靠近回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠離回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為外側(cè)。
[0071](實施例1)
[0072]見圖1，本實用新型的二極管自動梳條機包括機架1、轉(zhuǎn)移裝置2和夾持裝置3。轉(zhuǎn)移裝置2設(shè)置在機架I上。
[0073]見圖2，轉(zhuǎn)移裝置2包括驅(qū)動機構(gòu)2-1、提升機構(gòu)2-2和回轉(zhuǎn)機構(gòu)2_3。
[0074]見圖1和圖2，驅(qū)動機構(gòu)2_1包括電機2_1_1和驅(qū)動軸2_1_2。電機2_1_1固定設(shè)置在機架I上，電機2-1-1由其電機軸向后水平設(shè)置。驅(qū)動軸2-1-2轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，且與電機2-1-1的電機軸傳動連接，由電機2-1-1帶動驅(qū)動軸2-1-2轉(zhuǎn)動。
[0075]見圖2、圖3和圖7，提升機構(gòu)2-2包括升降凸輪2-2-1、調(diào)節(jié)臂2_2_2、調(diào)節(jié)臂安裝座2-2-3、調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4、調(diào)節(jié)軸2-2-5和導(dǎo)向輪2_2_6。升降凸輪2_2_1固定設(shè)置在驅(qū)動軸2-1-2的前部上。升降凸輪2-2-1采用槽型結(jié)構(gòu)，升降凸輪2-2-1后側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽2_2_1_1。調(diào)節(jié)臂2_2_2的右端設(shè)有U形卡2-2-2-1。調(diào)節(jié)臂安裝座2_2_3固定設(shè)置在機架I的上部左部上，調(diào)節(jié)臂2-2-2的右端與調(diào)節(jié)臂安裝座2-2-3轉(zhuǎn)動連接。調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂2-2-2的上側(cè)左部上。調(diào)節(jié)軸2-2-5沿前后向水平設(shè)置，調(diào)節(jié)軸2-2-5的后部固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4中。調(diào)節(jié)軸2-2-5的軸線與驅(qū)動軸2_1_2的軸線在同一鉛垂設(shè)置的平面中。導(dǎo)向輪2-2-6轉(zhuǎn)動設(shè)置在調(diào)節(jié)軸2-2-5的前端上，且位于升降凸輪2-2-1的導(dǎo)向槽2-2-1-1中，使用時導(dǎo)向輪2-2-6在導(dǎo)向槽2-2-1-1中滾動，從而帶動調(diào)節(jié)軸2-2-5上下運動(擺動)。
[0076]見圖1、圖2和圖6，回轉(zhuǎn)機構(gòu)2-3包括回轉(zhuǎn)軸2_3_1、回轉(zhuǎn)軸支架2_3_2、齒條軌道2-3-3、齒條2-3-4、驅(qū)動軸錐齒輪2-3-5、轉(zhuǎn)動軸2_3_6、轉(zhuǎn)動軸錐齒輪2_3_7、轉(zhuǎn)動軸座
2-3-8、回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9、回轉(zhuǎn)凸輪從動框2-3-10?；剞D(zhuǎn)軸支架2_3_2固定設(shè)置在機架I上。回轉(zhuǎn)軸支架2-3-2呈開口向前的U形。齒條軌道2-3-3沿左右向豎直設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架
2-3-2中。齒條2-3-4滑動設(shè)置在齒條軌道2-3-3中。回轉(zhuǎn)軸2_3_1鉛垂滑動設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架2-3-2上，且可轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)軸2-3-1的上部設(shè)有齒?；剞D(zhuǎn)軸2-3-1的齒與齒條2-3-4嚙合?；剞D(zhuǎn)軸2-3-1的中部沿其周向設(shè)有環(huán)形凹槽2-3-1-1，調(diào)節(jié)臂2-2-2的U形卡2-2-2-1插入環(huán)形凹槽2-3-1-1中，與回轉(zhuǎn)軸2-3-1在周向上形成滑動配合，通過調(diào)節(jié)臂2-2-2的上下運動可使得回轉(zhuǎn)軸2-3-1沿其軸向上下運動。驅(qū)動軸錐齒輪2-3-5同軸固定設(shè)置在驅(qū)動軸2-1-2上。轉(zhuǎn)動軸座2-3-8固定設(shè)置在機架上1，轉(zhuǎn)動軸2-3-6鉛垂轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸座
2-3-8上，轉(zhuǎn)