一種無線充電的控制方法、裝置和無線供電設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種無線充電的控制方法、裝置和無線供電設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無線充電技術(shù)是一種利用近場感應(yīng)原理，由無線供電設(shè)備將能量傳送至無線用電設(shè)備的一種技術(shù)。由于無線充電技術(shù)依據(jù)的近場感應(yīng)原理，因此，無線供電設(shè)備和無線用電設(shè)備只有在一定距離范圍內(nèi)才能夠進(jìn)行無線充電。
[0003]而在現(xiàn)有技術(shù)中，用戶在使用無線供電設(shè)備為無線用電設(shè)備充電時，需要先人為判斷無線用電設(shè)備是否需要進(jìn)行充電，并當(dāng)確定無線用電設(shè)備需要充電時，人為調(diào)整無線用電設(shè)備和無線供電設(shè)備的距離。
[0004]因此，現(xiàn)有的無線充電方法，操作繁瑣，充電的智能度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種無線充電的控制方法、裝置和無線供電設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需人為調(diào)整無線用電設(shè)備和無線供電設(shè)備的距離，使得操作繁瑣，充電的智能度較低的技術(shù)問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種無線充電的控制方法，應(yīng)用于無線供電設(shè)備中，所述無線供電設(shè)備包括驅(qū)動裝置、無線通信模塊和定位模塊，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述無線供電設(shè)備移動；所述無線供電設(shè)備能夠利用所述無線通信模塊與至少一個無線用電設(shè)備建立無線通信連接；該方法包括:
[0008]每隔預(yù)設(shè)時間間隔采集一次與所述無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；
[0009]確定所述每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間；
[0010]獲取所述定位模塊所定位的所述供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的位置；
[0011]利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)之前，還包括:
[0013]統(tǒng)計所述供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的數(shù)量；
[0014]確定所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備僅有一個時，觸發(fā)所述利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)；
[0015]確定所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備包括至少兩個時,確定所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備中供電時間最短的無線用電設(shè)備；
[0016]所述利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，具體為:
[0017]利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備中供電時間最短的無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0018]優(yōu)選的，所述確定所述每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間具體為:
[0019]依據(jù)每隔預(yù)設(shè)時間間隔所采集的所述每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量計算與每一無線用電設(shè)備對應(yīng)的電量衰減率；
[0020]利用所述電量衰減率和當(dāng)前時刻所采集的當(dāng)前電量計算所述每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間。
[0021]優(yōu)選的，所述利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動過程中，當(dāng)確定所述無線供電設(shè)備不能移動至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)時，還包括:生成并輸出提醒數(shù)據(jù)。
[0022]一種無線充電的控制裝置，應(yīng)用于無線供電設(shè)備中，所述無線供電設(shè)備包括驅(qū)動裝置、無線通信模塊和定位模塊，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述無線供電設(shè)備移動；所述無線供電設(shè)備能夠利用所述無線通信模塊與至少一個無線用電設(shè)備建立無線通信連接；該裝置包括:
[0023]第一采集單元，用于每隔預(yù)設(shè)時間間隔采集一次與所述無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；
[0024]第一確定單元，用于確定所述每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間；
[0025]第一獲取單元，用于獲取所述定位模塊所定位的所述供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的位置；
[0026]第一驅(qū)動單元，用于利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0027]優(yōu)選的，還包括:
[0028]第一統(tǒng)計單元，用于統(tǒng)計所述供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的數(shù)量；
[0029]確定觸發(fā)單元，用于確定所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備僅有一個時，觸發(fā)所述第一驅(qū)動單元利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)；
[0030]第二確定單元，用于確定所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備包括至少兩個時，確定所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備中供電時間最短的無線用電設(shè)備；
[0031]所述第一驅(qū)動單元，具體用于利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備中供電時間最短的無線用電設(shè)備的位置移動，直至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0032]優(yōu)選的，所述第一確定單元包括:
[0033]第一計算模塊，用于依據(jù)每隔預(yù)設(shè)時間間隔所采集的所述每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量計算與每一無線用電設(shè)備對應(yīng)的電量衰減率；
[0034]第二計算模塊，用于利用所述電量衰減率和當(dāng)前時刻所采集的當(dāng)前電量計算所述每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間。
[0035]優(yōu)選的，還包括:生成輸出單元，用于所述第一驅(qū)動單元利用所述驅(qū)動裝置控制所述無線供電設(shè)備朝著所述供電時間小于所述預(yù)設(shè)時間的所述無線用電設(shè)備的位置移動過程中，當(dāng)確定所述無線供電設(shè)備不能移動至與所述無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)時，生成并輸出提醒數(shù)據(jù)。
[0036]一種無線供電設(shè)備，包括如上任一項所述的無線充電的控制裝置。
[0037]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無線充電的控制方法，應(yīng)用于無線供電設(shè)備中，在該方法中，當(dāng)判定與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的無線用電設(shè)備的供電時間小于預(yù)設(shè)時間時，則確定該無線用電設(shè)備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無線用電設(shè)備的位置，以利用驅(qū)動裝置控制無線供電設(shè)備朝著該需要充電的無線用電設(shè)備的位置移動，直至與無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，使得無線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o線用電設(shè)備，由此可見，在本發(fā)明中，無線供電設(shè)備能夠自動調(diào)整與無線供電設(shè)備的距離，無需人為調(diào)整，提高了充電的智能度。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例公開的一種無線充電的控制方法的流程示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種無線充電的控制方法的流程示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種無線充電的控制方法的流程示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明一個實(shí)施例公開的一種無線充電的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種無線充電的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種無線充電的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無線充電的控制方法、裝置和無線供電設(shè)備，當(dāng)判定與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的無線用電設(shè)備的供電時間小于預(yù)設(shè)時間時，則確定該無線用電設(shè)備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無線用電設(shè)備的位置，以利用驅(qū)動裝置控制無線供電設(shè)備朝著該需要充電的無線用電設(shè)備的位置移動，直至與無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，使得無線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o線用電設(shè)備，由此可見，在本發(fā)明中，無線供電設(shè)備能夠自動調(diào)整與無線供電設(shè)備的距離，無需人為調(diào)整，提高了充電的智能度。
[0047]本發(fā)明一個實(shí)施