例公開了一種無線充電的控制方法，可以應(yīng)用于無線供電設(shè)備中，該無線供電設(shè)備可以為無線電源、無線充電寶等。
[0048]無線供電設(shè)備包括驅(qū)動裝置、無線通信模塊以及定位模塊；其中，驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動無線供電設(shè)備移動，如該驅(qū)動裝置可以為設(shè)置在無線供電設(shè)備上的滑輪。
[0049]無線供電設(shè)備能夠利用無線通信模塊與至少一個無線用電設(shè)備建立無線通信連接，如，該無線通信模塊可以為WIFI模塊、藍(lán)牙模塊等。
[0050]需說明的是，無線用電設(shè)備也包括無線通信模塊，以便能夠與無線供電設(shè)備建立無線通信連接，其中，無線用電設(shè)備可以為手機(jī)、平板電腦、掌上電腦等用電設(shè)備。
[0051]其中，無線供電設(shè)備與無線用電設(shè)備建立無線通信連接后，無線供電設(shè)備能夠獲取無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量，以判斷無線用電設(shè)備是否需要充電。
[0052]如圖1所示，該方法可以包括以下步驟:
[0053]步驟101:每隔預(yù)設(shè)時間間隔采集一次與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；
[0054]其中，無線供電設(shè)備利用無線通信模塊與至少一個無線用電設(shè)備建立無線通信連接，那么，每隔預(yù)設(shè)時間間隔需采集一次與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；其中，該采集方式可以為一次性采集與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的方式；也可以為依次采集與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的方式。
[0055]其中，預(yù)設(shè)時間間隔為采集每一無線用電設(shè)備當(dāng)前電量的時間間隔，可以根據(jù)實際情況預(yù)先設(shè)定，本發(fā)明并沒有具體限定，如該預(yù)設(shè)時間間隔可以為5min、lOmin、30min等坐寸。
[0056]以一實例說明，假設(shè)無線供電設(shè)備與無線用電設(shè)備A和無線用電設(shè)備B建立無線通信連接，預(yù)設(shè)采集時間間隔為5min ；
[0057]采集方式為一次性采集與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的方式；假設(shè)當(dāng)前時刻為10:30時，同時采集無線用電設(shè)備A的當(dāng)前電量和無線用電設(shè)備B的當(dāng)前電量；間隔5min后，即當(dāng)前時刻變?yōu)?0:35時，再同時采集無線用電設(shè)備A的當(dāng)前電量和無線用電設(shè)備B的當(dāng)前電量。
[0058]采集方式為依次采集與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的方式；假設(shè)當(dāng)前時刻為10:30時，先采集無線用電設(shè)備A的當(dāng)前電量，再采集無線用電設(shè)備B的當(dāng)前電量；間隔5min后，即當(dāng)前時刻變?yōu)?0:35時，再先采集無線用電設(shè)備A的當(dāng)前電量，然后采集無線用電設(shè)備B的當(dāng)前電量。
[0059]步驟102:確定每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間；
[0060]當(dāng)采集到與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量后，可以判斷當(dāng)前電量的供電時間，其中，該當(dāng)前電量的供電時間是指當(dāng)前電量能夠支撐相應(yīng)無線用電設(shè)備工作時長的時間。
[0061]步驟103:獲取所述定位模塊所定位的供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的位置；
[0062]其中，該預(yù)設(shè)時間為判斷無線用電設(shè)備是否需要充電的標(biāo)準(zhǔn)，可以根據(jù)實際情況預(yù)先設(shè)定，本發(fā)明并沒有具體限定，如可以為5min、10min等等。
[0063]當(dāng)確定了與無線供電設(shè)備相連的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間后，可以將所確定的供電時間與預(yù)設(shè)時間進(jìn)行比較，以判斷是否需要為無線用電設(shè)備充電；具體的:當(dāng)供電時間大于等于預(yù)設(shè)時間時，可以確定相應(yīng)無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量充足，無需充電，此時，可以返回步驟101 ;而當(dāng)供電時間小于預(yù)設(shè)時間時，確定相應(yīng)無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量不足，需要充電，此時，可以利用定位模塊定位供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的位置。
[0064]以一實例進(jìn)行說明，假設(shè)預(yù)設(shè)時間為lOmin，確定與無線供電設(shè)備相連的某一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間為15min;那么，由于供電時間大于預(yù)設(shè)時間，因此，可以確定無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量充足，無需充電；而若確定與無線供電設(shè)備相連的某一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間為3min ;那么，由于供電時間小于預(yù)設(shè)時間，因此，可以確定無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量不足，需要充電，此時，可以利用定位模塊定位該無線用電設(shè)備的位置。
[0065]需說明的是，利用定位模塊定位無線用電設(shè)備的位置的實現(xiàn)方式屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再詳細(xì)贅述。
[0066]步驟104:利用驅(qū)動裝置驅(qū)動無線供電設(shè)備朝著供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的位置移動，直至與無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0067]其中，當(dāng)無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間小于預(yù)設(shè)時間時，可以確定無線用電設(shè)備需要由無線供電設(shè)備進(jìn)行充電，因此，在獲取到定位模塊定位的無線用電設(shè)備的位置后，可以利用驅(qū)動裝置控制無線供電設(shè)備朝著該需要充電的無線用電設(shè)備的位置移動。由于無線充電技術(shù)依據(jù)的近場感應(yīng)原理，因此，無線供電設(shè)備和無線用電設(shè)備只有在一定距離內(nèi)，無線供電設(shè)備才能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o線用電設(shè)備，因此，需要控制無線供電設(shè)備移動至與無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，以實現(xiàn)充電。
[0068]其中，該預(yù)設(shè)距離為無線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o線用電設(shè)備的距離。
[0069]在本發(fā)明實施例中，當(dāng)判定與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的無線用電設(shè)備的供電時間小于預(yù)設(shè)時間時，則確定該無線用電設(shè)備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無線用電設(shè)備的位置，以利用驅(qū)動裝置控制無線供電設(shè)備朝著該需要充電的無線用電設(shè)備的位置移動，直至與無線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，使得無線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o線用電設(shè)備，由此可見，在本發(fā)明中，無線供電設(shè)備能夠自動調(diào)整與無線供電設(shè)備的距離，無需人為調(diào)整，提高了充電的智能度。
[0070]為了便于理解，本發(fā)明以一具體實例進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說明；
[0071 ] 假設(shè)無線供電設(shè)備通過無線通信模塊分別與無線用電設(shè)備A和無線用電設(shè)備B建立無線通信連接；其中，無電用電設(shè)備A位于客廳，無線用電設(shè)備B位于臥室；
[0072]無線供電設(shè)備每隔預(yù)設(shè)時間間隔采集一次無線用電設(shè)備A和無線用電設(shè)備B的當(dāng)前電量；通過將無線用電設(shè)備A的當(dāng)前電量的供電時間與預(yù)設(shè)時間進(jìn)行比較以及將無電用電設(shè)備B的當(dāng)前電量的供電時間與預(yù)設(shè)時間進(jìn)行比較確定無線用電設(shè)備A的當(dāng)前電量的供電時間小于預(yù)設(shè)時間，進(jìn)而可以判定無線用電設(shè)備A需要充電，因此，通過獲取定位模塊所定位的無線用電設(shè)備A的位置，來控制驅(qū)動裝置驅(qū)動無線供電設(shè)備朝著客廳移動，直至與無線用電設(shè)備A的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)為止，從而為無線用電設(shè)備A充電。
[0073]在本發(fā)明中，確定每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間的實現(xiàn)方式有多種，作為一種實現(xiàn)方式，無線供電設(shè)備可以預(yù)先設(shè)定電量衰減率，并利用預(yù)先設(shè)定的電量衰減率確定當(dāng)前電量的供電時間。
[0074]但是，由于無線用電設(shè)備的工作狀態(tài)的不同使得其實際電量衰減率不一定與預(yù)設(shè)電量衰減率相符，因此，若直接采用預(yù)先設(shè)定的電量衰減率來確定無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間，很容易導(dǎo)致所確定的供電時間不準(zhǔn)確。
[0075]為解決上述問題，本發(fā)明另一實施例還公開了一種無線充電的控制方法，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟:
[0076]步驟201:每隔預(yù)設(shè)時間間隔采集一次與所述無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；
[0077]步驟202:依據(jù)每隔預(yù)設(shè)時間間隔所采集的每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量計算與每一無線用電設(shè)備對應(yīng)的電量衰減率；
[0078]其中，當(dāng)對某一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量采集至少兩次時，就可以依據(jù)兩次所采集的當(dāng)前電量和預(yù)設(shè)時間間隔來計算相應(yīng)無線用電設(shè)備對應(yīng)的電量衰減率。
[0079]如與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的無線用電設(shè)備為無線用電設(shè)備A，預(yù)設(shè)時間間隔為5min，兩次相鄰的所采集的當(dāng)前電量分別為Q1和Q2，那么，無線用電設(shè)備A的電量衰減率為每5分鐘減少(Q2-Q1)%的電量。當(dāng)然，這只是一種具體的實現(xiàn)方式，對于計算電量衰減率而言，本發(fā)明并不僅限定為這一種實現(xiàn)方式。再例如，預(yù)設(shè)時間間隔為5min，所采集的當(dāng)前電量為Q3和Q4，而采集的當(dāng)前電量Q3和Q4相差多個時間間隔，如5個時間間隔，那么，無線用電設(shè)備A的電量衰減率為每5min減少(Q3-Q4) /5 %的電量。
[0080]步驟203:利用所述電量衰減率和當(dāng)前時刻所采集的當(dāng)前電量計算每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間；
[0081 ] 當(dāng)確定了與無線供電設(shè)備建立無線通信連接的每一無線用電設(shè)備的電量衰減率后，則可以利用電量衰減率和當(dāng)前時刻所采集的當(dāng)前電量計算每一無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間。
[0082]如，假設(shè)某一無線用電設(shè)備的電量衰減率1% /min，當(dāng)前時刻所采集的當(dāng)前電量為60% ;那么，可以計算該無線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時間為60min。
[0083]步驟204:獲取定位模塊所定位的供電時間小于預(yù)設(shè)時間的無線用電設(shè)備的位置；
[0084]步驟205:利用驅(qū)動裝置驅(qū)動無線供電設(shè)