備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0085]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)判定與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則確定該無(wú)線用電設(shè)備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置，以利用驅(qū)動(dòng)裝置控制無(wú)線供電設(shè)備朝著該需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，使得無(wú)線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o(wú)線用電設(shè)備，由此可見，在本發(fā)明中，無(wú)線供電設(shè)備能夠自動(dòng)調(diào)整與無(wú)線供電設(shè)備的距離，無(wú)需人為調(diào)整，提高了充電的智能度；
[0086]進(jìn)一步的，通過無(wú)線用電設(shè)備的實(shí)際的電量衰減率來(lái)確定無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間，使得對(duì)無(wú)線用電設(shè)備是否需要充電的判斷更加準(zhǔn)確。
[0087]在本發(fā)明中，與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的，且當(dāng)前電量的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備可能不只一個(gè)，那么，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，在利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)時(shí)，可以利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備隨機(jī)朝著一個(gè)供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)；
[0088]作為另一優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，參見圖3，示出了本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種無(wú)線充電的控制方法，結(jié)合圖3，該方法可以包括以下步驟:
[0089]步驟301:每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集一次與所述無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；
[0090]步驟302:確定所述每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時(shí)間；
[0091]步驟303:獲取定位模塊所定位的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置；
[0092]步驟304:統(tǒng)計(jì)供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的數(shù)量；
[0093]通過將每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行比較，來(lái)確定供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備，并統(tǒng)計(jì)供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的數(shù)量。
[0094]其中，步驟303和步驟304的先后執(zhí)行順序在本發(fā)明并沒有限定。
[0095]步驟305:確定供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備僅有一個(gè)時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)；
[0096]步驟306:確定供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備包括至少兩個(gè)時(shí)，確定供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備中供電時(shí)間最短的無(wú)線用電設(shè)備；
[0097]當(dāng)確定至少兩個(gè)無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，通過比較供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間，從而確定出供電時(shí)間最短的無(wú)線用電設(shè)備。
[0098]步驟307:利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備中供電時(shí)間最短的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與所述無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0099]無(wú)線供電設(shè)備在向無(wú)線用電設(shè)備充電時(shí)，優(yōu)先向供電時(shí)間最短的無(wú)線用電設(shè)備充電，即，利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備朝著所確定的供電時(shí)間最短的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與供電時(shí)間最短的無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，以對(duì)該無(wú)線用電設(shè)備進(jìn)行充電。
[0100]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)判定與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則確定該無(wú)線用電設(shè)備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置，以利用驅(qū)動(dòng)裝置控制無(wú)線供電設(shè)備朝著該需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，使得無(wú)線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o(wú)線用電設(shè)備，由此可見，在本發(fā)明中，無(wú)線供電設(shè)備能夠自動(dòng)調(diào)整與無(wú)線供電設(shè)備的距離，無(wú)需人為調(diào)整，提高了充電的智能度。
[0101]在本發(fā)明中，在利用驅(qū)動(dòng)裝置控制無(wú)線供電設(shè)備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)過程中，可能會(huì)由于受到外界的阻擋使得無(wú)線供電設(shè)備不能移動(dòng)到與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，此時(shí)，還可以包括:生成并輸出提醒數(shù)據(jù)，以提醒用戶無(wú)線供電設(shè)備在移動(dòng)過程中受到障礙的阻隔。
[0102]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例公開了一種無(wú)線充電的控制裝置，可以應(yīng)用于無(wú)線供電設(shè)備中，該無(wú)線供電設(shè)備可以為無(wú)線電源等。
[0103]無(wú)線供電設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線通信模塊以及定位模塊；其中，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備移動(dòng)，如該驅(qū)動(dòng)裝置可以為設(shè)置在無(wú)線供電設(shè)備上的滑輪。
[0104]無(wú)線供電設(shè)備能夠利用無(wú)線通信模塊與至少一個(gè)無(wú)線用電設(shè)備建立無(wú)線通信連接，如，該無(wú)線通信模塊可以為WIFI模塊、藍(lán)牙模塊等。
[0105]無(wú)線用電設(shè)備可以為手機(jī)、平板電腦、掌上電腦等用電設(shè)備。
[0106]如圖4所示，該裝置可以包括第一采集單元401、第一確定單元402、第一獲取單元403以及第一驅(qū)動(dòng)單元404 ;其中:
[0107]第一采集單元401，可以用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集一次與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；
[0108]第一確定單元402，用于確定每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時(shí)間；
[0109]第一獲取單元403，可以用于獲取定位模塊所定位的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置；
[0110]第一驅(qū)動(dòng)單元404，可以用于利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0111]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)判定與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則確定該無(wú)線用電設(shè)備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置，以利用驅(qū)動(dòng)裝置控制無(wú)線供電設(shè)備朝著該需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，使得無(wú)線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o(wú)線用電設(shè)備，由此可見，在本發(fā)明中，無(wú)線供電設(shè)備能夠自動(dòng)調(diào)整與無(wú)線供電設(shè)備的距離，無(wú)需人為調(diào)整，提高了充電的智能度。
[0112]在本發(fā)明中，第一確定單元確定每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時(shí)間的實(shí)現(xiàn)方式有多種，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，無(wú)線供電設(shè)備可以預(yù)先設(shè)定電量衰減率，第一確定單元利用預(yù)先設(shè)定的電量衰減率確定當(dāng)前電量的供電時(shí)間。
[0113]但是，由于無(wú)線用電設(shè)備的工作狀態(tài)的不同使得其實(shí)際電量衰減率不一定與預(yù)設(shè)電量衰減率相符，因此，若直接采用預(yù)先設(shè)定的電量衰減率來(lái)確定無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時(shí)間，很容易導(dǎo)致所確定的供電時(shí)間不準(zhǔn)確。
[0114]為解決上述問題，本發(fā)明另一實(shí)施例還公開了一種無(wú)線充電的控制裝置，如圖5所示，該裝置可以包括:第一采集單元501、第一確定單元502、第一獲取單元503以及第一驅(qū)動(dòng)單元504 ;其中，第一確定單元502包括第一計(jì)算模塊5021和第二計(jì)算模塊5022 ;具體的:
[0115]第一采集單元501，可以用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集一次與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量；
[0116]第一計(jì)算模塊5021，可以用于依據(jù)每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔所采集的每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量計(jì)算與每一無(wú)線用電設(shè)備對(duì)應(yīng)的電量衰減率；
[0117]第二計(jì)算模塊5022，可以用于利用電量衰減率和當(dāng)前時(shí)刻所采集的當(dāng)前電量計(jì)算每一無(wú)線用電設(shè)備的當(dāng)前電量的供電時(shí)間；
[0118]第一獲取單元503，可以用于獲取定位模塊所定位的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置；
[0119]第一驅(qū)動(dòng)單元504，可以用于利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)。
[0120]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)判定與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則確定該無(wú)線用電設(shè)備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置，以利用驅(qū)動(dòng)裝置控制無(wú)線供電設(shè)備朝著該需要充電的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)，直至與無(wú)線用電設(shè)備的距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)，使得無(wú)線供電設(shè)備能夠?qū)⒛芰總魉椭翢o(wú)線用電設(shè)備，由此可見，在本發(fā)明中，無(wú)線供電設(shè)備能夠自動(dòng)調(diào)整與無(wú)線供電設(shè)備的距離，無(wú)需人為調(diào)整，提高了充電的智能度；
[0121]進(jìn)一步的，通過無(wú)線用電設(shè)備的實(shí)際的電量衰減率來(lái)確定無(wú)線用電設(shè)備的供電時(shí)間，使得對(duì)無(wú)線用電設(shè)備是否需要充電的判斷更加準(zhǔn)確。
[0122]在本發(fā)明中，與無(wú)線供電設(shè)備建立無(wú)線通信連接的，且當(dāng)前電量的供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備可能不只一個(gè)，那么，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，在利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備朝著供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)時(shí)，可以利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)線供電設(shè)備隨機(jī)朝著一個(gè)供電時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的無(wú)線用電設(shè)備的位置移動(dòng)；
[0123]作為另一優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，參見圖6，示出了本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種無(wú)線充電的控制方法，結(jié)合圖6,該裝置可以包括:第一米集單兀601、第一確定單兀602、第一獲取單元603、第一統(tǒng)計(jì)單元604、確定觸發(fā)單元605、第一驅(qū)動(dòng)