單元606以及第二確定單元607 ；
[0124]第一采集單元601，可以用于每隔預設時間間隔采集一次與無線供電設備建立無線通信連接的每一無線用電設備的當前電量；
[0125]第一確定單元602，用于確定每一無線用電設備的當前電量的供電時間；
[0126]第一獲取單元603，可以用于獲取定位模塊所定位的供電時間小于預設時間的無線用電設備的位置；
[0127]第一統(tǒng)計單元604，可以用于統(tǒng)計供電時間小于預設時間的無線用電設備的數(shù)量;
[0128]確定觸發(fā)單元605，可以用于確定供電時間小于預設時間的無線用電設備僅有一個時，觸發(fā)第一驅動單元606;
[0129]第一驅動單元606，可以用于利用驅動裝置驅動無線供電設備朝著供電時間小于預設時間的無線用電設備的位置移動，直至與無線用電設備的距離在預設距離內；
[0130]第二確定單元607，可以用于確定供電時間小于預設時間的無線用電設備包括至少兩個時，確定供電時間小于所述預設時間的無線用電設備中供電時間最短的無線用電設備;
[0131]具體的，第一驅動單元606，可以具體用于利用驅動裝置驅動無線供電設備朝著供電時間小于預設時間的無線用電設備中供電時間最短的無線用電設備的位置移動，直至與無線用電設備的距離在預設距離內。
[0132]在本發(fā)明實施例中，當判定與無線供電設備建立無線通信連接的無線用電設備的供電時間小于預設時間時，則確定該無線用電設備需要充電，通過利用定位模塊定位需要充電的無線用電設備的位置，以利用驅動裝置控制無線供電設備朝著該需要充電的無線用電設備的位置移動，直至與無線用電設備的距離在預設距離內，使得無線供電設備能夠將能量傳送至無線用電設備，由此可見，在本發(fā)明中，無線供電設備能夠自動調整與無線供電設備的距離，無需人為調整，提高了充電的智能度。
[0133]在本發(fā)明中，還可以包括生成輸出單元，可以用于在第一驅動單元利用驅動裝置控制無線供電設備朝著供電時間小于預設時間的無線用電設備的位置移動過程中，當確定無線供電設備不能移動至與無線用電設備的距離在預設距離內時，生成并輸出提醒數(shù)據(jù)。
[0134]本發(fā)明實施例還公開了一種無線供電設備，可以包括如任一實施例所描述的無線充電的控制裝置。
[0135]以上各裝置的實施例與方法實施例相對應，具體實現(xiàn)方式可參見方法實施例，在此不再詳細贅述。
[0136]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0137]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種無線充電的控制方法，其特征在于，應用于無線供電設備中，所述無線供電設備包括驅動裝置、無線通信模塊和定位模塊，所述驅動裝置能夠驅動所述無線供電設備移動；所述無線供電設備能夠利用所述無線通信模塊與至少一個無線用電設備建立無線通信連接；該方法包括: 每隔預設時間間隔采集一次與所述無線供電設備建立無線通信連接的每一無線用電設備的當前電量； 確定所述每一無線用電設備的當前電量的供電時間； 獲取所述定位模塊所定位的所述供電時間小于預設時間的無線用電設備的位置； 利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內之前，還包括: 統(tǒng)計所述供電時間小于預設時間的無線用電設備的數(shù)量； 確定所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備僅有一個時，觸發(fā)所述利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內； 確定所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備包括至少兩個時，確定所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備中供電時間最短的無線用電設備； 所述利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內，具體為: 利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備中供電時間最短的無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述每一無線用電設備的當前電量的供電時間具體為: 依據(jù)每隔預設時間間隔所采集的所述每一無線用電設備的當前電量計算與每一無線用電設備對應的電量衰減率； 利用所述電量衰減率和當前時刻所采集的當前電量計算所述每一無線用電設備的當前電量的供電時間。4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動過程中，當確定所述無線供電設備不能移動至與所述無線用電設備的距離在預設距離內時，還包括:生成并輸出提醒數(shù)據(jù)。5.一種無線充電的控制裝置，其特征在于，應用于無線供電設備中，所述無線供電設備包括驅動裝置、無線通信模塊和定位模塊，所述驅動裝置能夠驅動所述無線供電設備移動；所述無線供電設備能夠利用所述無線通信模塊與至少一個無線用電設備建立無線通信連接；該裝置包括: 第一采集單元，用于每隔預設時間間隔采集一次與所述無線供電設備建立無線通信連接的每一無線用電設備的當前電量； 第一確定單元，用于確定所述每一無線用電設備的當前電量的供電時間； 第一獲取單元，用于獲取所述定位模塊所定位的所述供電時間小于預設時間的無線用電設備的位置； 第一驅動單元，用于利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內。6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括: 第一統(tǒng)計單元，用于統(tǒng)計所述供電時間小于預設時間的無線用電設備的數(shù)量； 確定觸發(fā)單元，用于確定所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備僅有一個時，觸發(fā)所述第一驅動單元利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內； 第二確定單元，用于確定所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備包括至少兩個時，確定所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備中供電時間最短的無線用電設備; 所述第一驅動單元，具體用于利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的無線用電設備中供電時間最短的無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內。7.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括: 第一計算模塊，用于依據(jù)每隔預設時間間隔所采集的所述每一無線用電設備的當前電量計算與每一無線用電設備對應的電量衰減率； 第二計算模塊，用于利用所述電量衰減率和當前時刻所采集的當前電量計算所述每一無線用電設備的當前電量的供電時間。8.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括:生成輸出單元，用于所述第一驅動單元利用所述驅動裝置控制所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動過程中，當確定所述無線供電設備不能移動至與所述無線用電設備的距離在預設距離內時，生成并輸出提醒數(shù)據(jù)。9.一種無線供電設備，其特征在于，包括如權利要求5?8任一項所述的無線充電的控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無線充電的控制方法、裝置和無線供電設備，該方法包括：每隔預設時間間隔采集一次與所述無線供電設備建立無線通信連接的每一無線用電設備的當前電量；確定所述每一無線用電設備的當前電量的供電時間；獲取所述定位模塊所定位的所述供電時間小于預設時間的無線用電設備的位置；利用所述驅動裝置驅動所述無線供電設備朝著所述供電時間小于所述預設時間的所述無線用電設備的位置移動，直至與所述無線用電設備的距離在預設距離內；在本發(fā)明中，無線供電設備能夠自動調整與無線供電設備的距離，無需人為調整，提高了充電的智能度。
【IPC分類】H02J7/02, H01M10/44
【公開號】CN105337380
【申請?zhí)枴緾N201410389453
【發(fā)明人】郭強, 安巖, 劉崟田
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年8月8日