秒和約40毫秒到約80毫秒之間，并且，來自第二揚聲器125的可聽聲音的能級是一個預定量，例如，相對于在第一揚聲器115生成的可聽聲音內(nèi)包括的相應音頻內(nèi)容的能級，在大約+1dB和大約-20dB之間的范圍內(nèi)。
[0044]通過盡量基本上最小化目標響應中的偏離，而不是完全消除這樣的偏離，在音頻系統(tǒng)內(nèi)對偏離的校正可更為魯棒，并且由收聽者的移動引起的對補償?shù)挠绊懣杀蛔钚』＝Y果，該校正可在相對大的收聽位置135上(諸如，車輛內(nèi)的座位位置)使偏離基本上被最小化，不論占據(jù)收聽位置135的收聽者的高度、移動和頭部方向如何。在收聽位置135內(nèi)收聽者位置的這種改變不會導致對響應幅度的感知改變，但可能導致響應相位改變。但是，由于人耳對相位上的差異較不敏感，收聽者所感知的對目標響應偏離最小化的改變(由于收聽位置內(nèi)的移動引起的)，被有利地減小。
[0045]當音頻系統(tǒng)使用具有不同頻率響應特征的揚聲器時，當收聽空間具有不同的反射表面特征，或者具有對在收聽空間中收聽位置處從揚聲器接收的可聽聲音產(chǎn)生影響的任意其它環(huán)境或硬件相關特征時，還可以選擇延遲電路310提供的延遲量和均衡器電路315提供的均衡，以在心理聲學上校正在一個或更多個收聽位置中由系統(tǒng)生成的可聽聲音。
[0046]圖5是多通道補償音頻系統(tǒng)的示例，在這里每一個通道都可包括補償。補償通道305可以與參考圖3所描述的相似的方式被應用。在圖5中，補償通道也與第二音頻信號120相關聯(lián)，以補償從揚聲器125發(fā)出的被反射的聲音505。第二音頻信號120，代表多通道音頻信號中的通道之一，可被施加到第二補償通道510的輸入端，該第二補償通道510包括串聯(lián)連接的第二延遲電路515、電平調(diào)節(jié)器電路517，和第二均衡電路520。該補償通道510從第二音頻信號120生成第二補償音頻信號525。第一音頻信號110和第二補償音頻信號525可被施加到求和電路530的輸入端。該求和電路530將第一音頻信號110和補償音頻信號525相對于彼此相加和/或相減，以生成第二輸出信號535，其被提供來驅動第一揚聲器115。該第一揚聲器115發(fā)出聲音140到收聽環(huán)境127中，聲音140對應于第一音頻信號110和第二音頻信號120的經(jīng)補償版本525 (經(jīng)補償?shù)囊纛l信號525)。
[0047]在收聽位置135的收聽者可將聲音的位置和方向在心理聲學上感知為來自對應的第一和第二揚聲器115和125。但是，實際上，直接的和經(jīng)反射的聲音140和145被補償，通過使用第二揚聲器125和音頻補償信號320，填滿在收聽位置135處收聽者所感知的聲場中的缺口。類似地，直接的和經(jīng)反射的聲音330和505被補償，通過使用第一揚聲器115和經(jīng)補償?shù)囊纛l信號525，填滿在收聽位置135處收聽者所感知的聲場中的缺口。在其它示例系統(tǒng)中具有額外的揚聲器，這些揚聲器中的兩個或更多個揚聲器以及對應的經(jīng)補償音頻信號，可被用于填滿在收聽位置135處收聽者所感知的聲場中的缺口，正如用于第一或第二揚聲器115和125的補償那樣。
[0048]圖6是示例多通道補償音頻系統(tǒng)，其包括被擴展到更多通道的補償系統(tǒng)。在這樣的多通道補償音頻系統(tǒng)中，多個音頻通道可分別提供各自的音頻信號。可提供多個補償通道，其中的每一個分別與相應的音頻通道的音頻信號相關聯(lián)。每一個音頻補償通道包括串聯(lián)連接的延遲電路、電平調(diào)節(jié)器電路和頻率均衡器電路，其從與補償通道相關聯(lián)的相應音頻通道的音頻信號生成經(jīng)補償?shù)囊纛l信號?？墒褂枚鄠€求和電路生成音頻輸出信號，用于提供給用于多通道音頻系統(tǒng)中每一個通道的對應的揚聲器。多個求和電路可具有輸入端，用于接收來自多個音頻通道中相應的一個通道的音頻信號，和用于剩余的多個音頻通道的多個經(jīng)補償音頻信號。
[0049]圖6的示例中示出了示例多通道補償音頻系統(tǒng)，諸如5.1音頻系統(tǒng)的單個通道。為了簡潔，僅說明了單通道揚聲器605。為了以下討論的目的，假設揚聲器605為右前(RFC)揚聲器，并且與音頻系統(tǒng)的右前通道的音頻信號610相關聯(lián)。用于除音頻系統(tǒng)RFC以外的剩余通道的音頻信號被提供給多通道補償器615，多通道補償器615分別與RFC相關聯(lián)。
[0050]多通道補償器615包括用于除RFC以外的每一個音頻信號的補償通道。在其它示例中，多通道補償器615可包括用于并非全部的剩余音頻通道的補償通道。在圖6中，補償通道620接收對應于音頻系統(tǒng)中央前通道(CFC)的音頻信號625，并在630處生成對應的經(jīng)補償CFC音頻信號。補償通道635接收對應于音頻系統(tǒng)左前通道(LFC)的音頻信號640，并在640處生成對應的經(jīng)補償LFC音頻信號。補償通道650接收對應于音頻系統(tǒng)左后通道(LRC)的音頻信號655，并在660處生成對應的經(jīng)補償LRC音頻信號。補償通道665接收對應于音頻系統(tǒng)右后通道(RRC)的音頻信號670，并在675處生成對應的經(jīng)補償RRC音頻信號。補償通道680接收對應于音頻系統(tǒng)的低頻效果(LFE)通道的音頻信號685，并在690處生成對應的經(jīng)補償LFE音頻信號，其代表音頻信號的低頻部分。
[0051]音頻信號610和每個經(jīng)補償音頻信號630、645、660、675和690被提供給求和電路693。該求和電路693將在其輸入端處的音頻信號相加和/或相減，以生成輸出信號695，其被提供給揚聲器605。照這樣，被提供給揚聲器605的音頻信號695對應于用于該音頻通道的音頻信號未補償版本610，以及，用于每一個剩余音頻通道的經(jīng)補償音頻信號。取決于設計準則，用于某些信道的經(jīng)補償音頻信號不需要通過多通道補償器615提供。
[0052]可將該系統(tǒng)拓撲擴展到剩余音頻通道中的每一個音頻通道，如圖7所示。例如，CFC通道的揚聲器705接收輸出信號707，其對應于未經(jīng)補償?shù)腃FC音頻信號版本625，以及由多通道補償器715提供的經(jīng)補償?shù)腞FC、LFC、RRC、RLC和LFE音頻信號版本713。LFC的揚聲器720接收輸出信號723，其對應于未經(jīng)補償?shù)腖FC音頻信號版本640，以及由多通道補償器727提供的經(jīng)補償?shù)腞FC、CFC、RRC、RLC和LFE音頻信號版本717。RRC通道的揚聲器730接收輸出信號733，其對應于未經(jīng)補償?shù)腞RC音頻信號版本655，和由多通道補償器737提供的經(jīng)補償?shù)腞FC、CFC、LFC、RLC和LFE音頻信號版本731。RLC的揚聲器740接收輸出信號743，其對應于未經(jīng)補償?shù)腞LC音頻信號版本670，和由多通道補償器747提供的經(jīng)補償?shù)腞FC、CFC、LFC、LLC和LFE音頻信號版本741。LFE通道的揚聲器750接收輸出信號753，其對應于未補償?shù)腖FE音頻信號版本685，和通過多通道補償器757提供的經(jīng)補償?shù)腞FC、CFC、LFC、LLC和RRC音頻信號版本751。盡管圖6和圖7的多通道音頻系統(tǒng)是在5.1通道系統(tǒng)的上下文中描述的，但是這種拓撲可擴展到具有更多個音頻通道的多通道音頻系統(tǒng)，諸如6.1或7.1系統(tǒng)，或者具有更少個音頻通道的多通道音頻系統(tǒng)，諸如立體聲系統(tǒng)。
[0053]圖8是在車輛805中的多通道補償音頻系統(tǒng)(諸如5.1系統(tǒng))的揚聲器布置的示例。圖8的系統(tǒng)中的這些揚聲器將聲音播放到由車輛805的乘客車廂形成的收聽環(huán)境815中。在該示例中，駕駛員座位形式的收聽位置820位于收聽環(huán)境815中。
[0054]該音頻系統(tǒng)的每一個補償通道可具有自身特有的延遲、電平調(diào)節(jié)和均衡特征。這些特征可基于在收聽環(huán)境815內(nèi)的收聽位置820的收聽者的心理聲學感知來選擇。為了這個目的，在收聽位置820的收聽者可用具有雙耳的仿真頭來代替。具有雙耳的仿真頭可放置在收聽環(huán)境815內(nèi)的固定位置和/或多個收聽位置處，諸如駕駛員位置、前排乘客位置和后排乘客位置?？墒褂迷诰哂须p耳的仿真頭處檢測到的聲音測量結果來調(diào)節(jié)補償通道的延遲、能級和均衡特征。在具有雙耳的仿真頭處的聲音測量結果可與關聯(lián)不同心理聲學特性的多種聲音測量結果相比較?？筛淖冄a償通道的延遲、能級和均衡，直至在該具有雙耳的仿真頭處檢測到的聲音測量結果與每一個收聽位置處的期望心理聲學特性相對應。
[0055]具有雙耳的仿真頭可被移動到收聽環(huán)境815內(nèi)的多個收聽位置上，同時改變補償通道的延遲、電平調(diào)節(jié)和均衡特征。這樣，這些補償通道的延遲、能級和均衡值可被設置成一定的值，該一定的值提供了對于收聽環(huán)境815內(nèi)不同收聽位置上的所有收聽者都可接納的心理聲學感知特性。
[0056]車輛805的多通道音頻系統(tǒng)可包括多個延遲、能級和均衡設置，這些設置是針對在收聽環(huán)境815中一個或更多個收聽位置處的收聽者的音頻心理聲學感知被優(yōu)化的。為此，可向在特定收聽位置的收聽者提供與在收聽環(huán)境815內(nèi)一個或更多個收聽位置處的收聽者相關聯(lián)的選擇(即，駕駛員位置、后車廂、乘客位置，全部位置)。在圖8中，收聽位置820在駕駛員位置處，該位置對應于音頻系統(tǒng)用戶界面上的選擇“駕駛員位置”。當被選時，補償通道的延遲、能級和均衡值可用于，針對揚聲器605、705、720、730、740、750中的所有或一些揚聲器，基本上最小化在收聽位置820的目標響應中的偏離，同時將該聲音的感知位置和方向維持成來自于揚聲器605、705、720、730、740、750。
[0057]備選地或此外，補償通道的延遲、能級和均衡值可用于基本上最小化目標響應中的偏離，并且還生成一個或更多個虛擬通道揚聲器聲音，該聲音被收聽者在心理聲學上感知為位于與對應通道揚聲器的實際物理位置不同的位置處。例如，將延遲和均衡值應用到音頻通道，可導致用于CFC的揚聲器705虛擬移動到在830處示出的虛擬揚聲器位置，并且/或者，揚聲器720虛擬移動到在832處示出的虛擬揚聲器位置。新的虛擬揚聲器位置830和/或832有效地使CFC和/或LFC移位，使得其被感知為位于對于在駕駛員收聽位置820處的收聽者來說更為適宜的CFC和/或LFC的位置?？蔀槭Ｓ鄵P聲器其中任意之一或任意多個提供類似的虛擬揚聲器移位。照這樣，可將這些揚聲器中基本上所有的揚聲器或一些揚聲器，在