雨刮器控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本公開涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雨刮器控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛的發(fā)展不僅對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大作用，對(duì)人類的生活也帶來了重要影響， 車輛已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具。車輛上可以配置有雨刮器，該雨刮器可以刷除擋 風(fēng)玻璃上的雨雪、泥水等，使用戶視野清楚，保證行車安全。在車輛行駛的過程中，用戶可以 根據(jù)當(dāng)前的天氣狀況手動(dòng)控制雨刮器，來清潔擋風(fēng)玻璃，該控制過程較為繁瑣，因此，亟需 一種控制過程較為簡(jiǎn)單的雨刮器控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種雨刮器控制方法及裝置。
[0004] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種雨刮器控制方法，所述方法包括：
[0005] 從車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像；
[0006] 從所述車輛內(nèi)部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像；
[0007] 基于所述第一圖像和所述第二圖像，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0008] 結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第一 圖像和所述第二圖像，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0009] 獲取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度為所述第一圖像的清晰度，所述 第二清晰度為所述第二圖像的清晰度；
[0010] 將所述第一清晰度減去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；
[0011] 基于所述第一清晰度差值，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0012] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述基于所述第一清晰度差值，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0013] 基于所述第一清晰度差值，從存儲(chǔ)的清晰度差值與速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，獲取目標(biāo) 速度；
[0014] 將所述車輛的雨刮器的速度調(diào)整為所述目標(biāo)速度。
[0015] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述基于所述第一清晰度差值，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0016] 判斷所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范圍內(nèi)；
[0017] 當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn) 行控制。
[0018] 結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)所述車輛的雨刮器 進(jìn)行控制，包括：
[0019] 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時(shí)，增大所述車 輛的雨刮器的速度；
[0020] 在增大所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界 環(huán)境的圖像，得到第三圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外 界環(huán)境的圖像，得到第四圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃；
[0021] 獲取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度為所述第三圖像的清晰度，所述 第四清晰度為所述第四圖像的清晰度；
[0022] 將所述第三清晰度減去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；
[0023] 當(dāng)所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，停止增大所述雨刮器的速 度。
[0024] 結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)所述車輛的雨刮器 進(jìn)行控制，包括：
[0025] 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時(shí)，將所述第一 清晰度差值減去所述最大清晰度，得到第一調(diào)節(jié)清晰度；
[0026] 基于所述第一調(diào)節(jié)清晰度，從存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，獲取 第一調(diào)節(jié)時(shí)間；
[0027] 增大所述車輛的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的過程中，獲取增大 時(shí)間，所述增大時(shí)間為增大所述雨刮器的速度的時(shí)間；
[0028] 當(dāng)檢測(cè)到所述增大時(shí)間等于所述第一調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí)，停止增大所述雨刮器的速度。
[0029] 結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中 任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)所述第一清晰 度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0030] 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時(shí)，減小所述車 輛的雨刮器的速度；
[0031] 在減小所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界 環(huán)境的圖像，得到第五圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外 界環(huán)境的圖像，得到第六圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃；
[0032] 獲取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度為所述第五圖像的清晰度，所述 第六清晰度為所述第六圖像的清晰度；
[0033] 將所述第五清晰度減去所述第六清晰度，得到第三清晰度差值；
[0034] 當(dāng)所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，停止減小所述雨刮器的速 度。
[0035] 結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中 任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)所述第一清晰 度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0036] 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時(shí)，將所述最小 清晰度減去所述第一清晰度差值，得到第二調(diào)節(jié)清晰度；
[0037] 基于所述第二調(diào)節(jié)清晰度，從存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，獲取 第二調(diào)節(jié)時(shí)間；
[0038] 減小所述車輛的雨刮器的速度，并在減小所述雨刮器的速度的過程中，獲取減小 時(shí)間，所述減小時(shí)間為減小所述雨刮器的速度的時(shí)間；
[0039] 當(dāng)檢測(cè)到所述減小時(shí)間等于所述第二調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí)，停止減小所述雨刮器的速度。
[0040] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種雨刮器控制裝置，所述裝置包括：
[0041]第一采集模塊，用于從車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第 一圖像；
[0042] 第二采集模塊，用于從所述車輛內(nèi)部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得 到第二圖像；
[0043] 控制模塊，用于基于所述第一圖像和所述第二圖像，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控 制。
[0044] 結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括：
[0045] 獲取單元，用于獲取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度為所述第一圖像 的清晰度，所述第二清晰度為所述第二圖像的清晰度；
[0046] 運(yùn)算單元，用于將所述第一清晰度減去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；
[0047] 控制單元，用于基于所述第一清晰度差值，對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0048]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述控制單元包括：
[0049] 獲取子單元，用于基于所述第一清晰度差值，從存儲(chǔ)的清晰度差值與速度的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，獲取目標(biāo)速度；
[0050] 第一控制子單元，用于將所述車輛的雨刮器的速度調(diào)整為所述目標(biāo)速度。
[0051] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述控制單元包括：
[0052] 判斷子單元，用于判斷所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范圍內(nèi)；
[0053] 第二控制子單元，用于當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)， 對(duì)所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0054]結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述第二控制子單元用于：
[0055] 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時(shí)，增大所述車 輛的雨刮器的速度；
[0056] 在增大所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界 環(huán)境的圖像，得到第三圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外 界環(huán)境的圖像，得到第四圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃；
[0057]獲取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度為所述第三圖像的清晰度，所述 第四清晰度為所述第四圖像的清晰度；
[0058]將所述第三清晰度減去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；
[0059] 當(dāng)所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，停止增大所述雨刮器的速 度。
[0060] 結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述第二控制子單元用于：
[0061] 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時(shí)，將所述第一 清晰度差值減去所述最大清晰度，得到第一調(diào)節(jié)清晰度；
[0062] 基于所述第一調(diào)節(jié)清晰度，從存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，獲取 第一調(diào)節(jié)時(shí)間；
[0063] 增大所述車輛的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的過程中，獲取增大 時(shí)間，所述增大時(shí)間為增大所述雨刮器的速度的時(shí)間；
[0064] 當(dāng)檢測(cè)到所述增大時(shí)間等于所述第一調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí)，停止增大所述雨刮器的速度。
[0065] 結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中 任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二控制子單元 用于：
[0066] 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時(shí)，減小所述車 輛的雨刮器的速度；
[0067] 在減小所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界 環(huán)境的圖像，得到第五圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外 界環(huán)境的圖像，得到第六圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃；
[0068] 獲取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度為所述第五圖像的清晰度，所述 第六清晰度為所述第六圖像的清晰度；
[0069] 將所述第五清晰度減去所述第六清晰度，得到第三清晰度差值；
[0070] 當(dāng)所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時(shí)，停止減小所述雨刮器的速 度。
[0071] 結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中 任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二控制子單元 用于：
[0072] 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時(shí)，將所述最小 清晰度減去所述第一清晰度差值，得到第二調(diào)節(jié)清晰度；
[0073] 基于所述第二調(diào)節(jié)清晰度，從存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，獲取 第二調(diào)節(jié)時(shí)間；
[0074] 減小所述車輛的雨刮器的速度，并在減小所述雨刮器的速度的過程中，獲