取減小 時間，所述減小時間為減小所述雨刮器的速度的時間；
[0075] 當(dāng)檢測到所述減小時間等于所述第二調(diào)節(jié)時間時，停止減小所述雨刮器的速度。
[0076] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種雨刮器控制裝置，所述裝置包括：
[0077] 處理器；
[0078]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0079]其中，所述處理器被配置為：
[0080]從車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像；
[0081] 從所述車輛內(nèi)部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像；
[0082] 基于所述第一圖像和所述第二圖像，對所述車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0083] 本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:在本公開實(shí)施例中，車 輛可以從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像，并從車輛內(nèi)部采集 車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像，之后，車輛基于該第一圖像和該第二圖像， 對雨刮器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對該雨刮器的自動控制，簡化了該雨刮器的控制過程，提高了 該雨刮器的控制效率。
[0084]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開。
【附圖說明】
[0085]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施 例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0086] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種雨刮器控制方法的流程圖。
[0087] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種雨刮器控制方法的流程圖。
[0088] 圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種雨刮器裝置的框圖。
[0089] 圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制模塊的框圖。
[0090] 圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制單元的框圖。
[0091]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種控制單元的框圖。
[0092] 圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種雨刮器裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0093] 這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0094] 在對本公開實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的解釋說明之前，先對本公開實(shí)施例的應(yīng)用場景予以 介紹。為了刷除擋風(fēng)玻璃上的雨雪、泥水等，車輛上可以配置有雨刮器，在車輛行駛的過程 中，用戶可以根據(jù)當(dāng)前的天氣狀況手動控制雨刮器，來清潔擋風(fēng)玻璃，以獲取清楚的視野， 保證行車安全，而用戶手動控制雨刮器的控制過程較為繁瑣，因此，本公開實(shí)施例提供了一 種雨刮器控制方法，來簡化雨刮器的控制過程。
[0095] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種雨刮器控制方法的流程圖，該方法用于車 輛中，如圖1所示，該方法包括以下步驟。
[0096] 在步驟101中，從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像。
[0097] 在步驟102中，從車輛內(nèi)部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像。
[0098] 在步驟103中，基于第一圖像和第二圖像，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0099] 在本公開實(shí)施例中，車輛可以從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得 到第一圖像，并從車輛內(nèi)部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像，之后，車輛 基于該第一圖像和該第二圖像，對雨刮器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對該雨刮器的自動控制，簡化 了該雨刮器的控制過程，提高了該雨刮器的控制效率。
[0100] 在本公開的另一實(shí)施例中，基于第一圖像和第二圖像，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制， 包括：
[0101] 獲取第一清晰度和第二清晰度，第一清晰度為第一圖像的清晰度，第二清晰度為 第二圖像的清晰度；
[0102] 將第一清晰度減去第二清晰度，得到第一清晰度差值；
[0103] 基于第一清晰度差值，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0104] 在本公開的另一實(shí)施例中，基于第一清晰度差值，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包 括：
[0105] 基于第一清晰度差值，從存儲的清晰度差值與速度的對應(yīng)關(guān)系中，獲取目標(biāo)速度；
[0106] 將車輛的雨刮器的速度調(diào)整為目標(biāo)速度。
[0107] 在本公開的另一實(shí)施例中，基于第一清晰度差值，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包 括：
[0108] 判斷第一清晰度差值是否位于指定清晰度范圍內(nèi)；
[0109] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0110] 在本公開的另一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，對車 輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0111] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪荡笥谥付ㄇ逦确秶械淖畲笄逦葧r，增大車輛的雨刮器的 速度；
[0112] 在增大雨刮器的速度的過程中，從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像， 得到第三圖像，以及從車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第 四圖像，擋風(fēng)玻璃為雨刮器所作用的玻璃；
[0113] 獲取第三清晰度和第四清晰度，第三清晰度為第三圖像的清晰度，第四清晰度為 第四圖像的清晰度；
[0114] 將第二清晰度減去第四清晰度，得到第二清晰度差值；
[0115] 當(dāng)?shù)诙逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，停止增大雨刮器的速度。
[0116] 在本公開的另一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，對車 輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0117] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪荡笥谥付ㄇ逦确秶械淖畲笄逦葧r，將第一清晰度差值減 去最大清晰度，得到第一調(diào)節(jié)清晰度；
[0118] 基于第一調(diào)節(jié)清晰度，從存儲的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取第一 調(diào)節(jié)時間；
[0119] 增大車輛的雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的過程中，獲取增大時間，增大 時間為增大雨刮器的速度的時間；
[0120] 當(dāng)檢測到增大時間等于第一調(diào)節(jié)時間時，停止增大雨刮器的速度。
[0121] 在本公開的另一實(shí)施例中，其特征在于，當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确?圍內(nèi)時，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0122] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪敌∮谥付ㄇ逦确秶械淖钚∏逦葧r，減小車輛的雨刮器的 速度；
[0123] 在減小雨刮器的速度的過程中，從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像， 得到第五圖像，以及從車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第 六圖像，擋風(fēng)玻璃為雨刮器所作用的玻璃；
[0124] 獲取第五清晰度和第六清晰度，第五清晰度為第五圖像的清晰度，第六清晰度為 第六圖像的清晰度；
[0125] 將第五清晰度減去第六清晰度，得到第三清晰度差值；
[0126] 當(dāng)?shù)谌逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，停止減小雨刮器的速度。
[0127] 在本公開的另一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，對車 輛的雨刮器進(jìn)行控制，包括：
[0128] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪敌∮谥付ㄇ逦确秶械淖钚∏逦葧r，將最小清晰度減去第 一清晰度差值，得到第二調(diào)節(jié)清晰度；
[0129] 基于第二調(diào)節(jié)清晰度，從存儲的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取第二 調(diào)節(jié)時間；
[0130] 減小車輛的雨刮器的速度，并在減小雨刮器的速度的過程中，獲取減小時間，減小 時間為減小雨刮器的速度的時間；
[0131] 當(dāng)檢測到減小時間等于第二調(diào)節(jié)時間時，停止減小雨刮器的速度。
[0132] 上述所有可選技術(shù)方案，均可按照任意結(jié)合形成本公開的可選實(shí)施例，本公開實(shí) 施例對此不再--贅述。
[0133] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種雨刮器控制方法的流程圖，該方法用于車 輛中，如圖2所示，該方法包括以下步驟。
[0134] 在步驟201中，從車輛外部采集該車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像。
[0135] 需要說明的是，車輛可以通過第一圖像采集裝置采集該車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的 圖像，得到第一圖像，該第一圖像采集裝置可以為攝像機(jī)等，本公開實(shí)施例對此不做具體限 定。另外，該第一圖像采集裝置可以設(shè)置在該車輛外部，如該第一圖像采集裝置可以設(shè)置在 該車輛的發(fā)動機(jī)罩上等，本公開實(shí)施例對此不做具體限定。
[0136] 在步驟202中，從車輛內(nèi)部采集該車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像。
[0137] 需要說明的是，車輛可以通過第二圖像采集裝置采集該車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的 圖像，得到第二圖像，該第二圖像采集裝置可以為攝像機(jī)等，本公開實(shí)施例對此不做具體限 定。另外，該第二圖像采集裝置可以設(shè)置在該車輛內(nèi)部，如該第二圖像采集裝置可以設(shè)置在 該車輛的儀表臺上等，本公開實(shí)施例對此不做具體限定。
[0138] 需要說明的是，第一圖像和第二圖像可以為車輛在同一方向上采集到的圖像，比 如第一圖像和第二圖像可以均為從天窗處可以觀看到車輛所在外界環(huán)境的圖像，且為了提 高車輛對車輛的雨刮器的控制精度，第二圖像可以為車輛在擋風(fēng)玻璃處采集到的圖像，該 擋風(fēng)玻璃為雨刮器所作用的玻璃，本公開實(shí)施例對此不做具體限定。
[0139] 在步驟203中，基于第一圖像和第二圖像，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0140] 由于第一圖像是從車輛外部采集的，第二圖像是從車輛內(nèi)部透過車輛中的任意一 片玻璃采集的，該任意一片玻璃可以為車輛的擋風(fēng)玻璃、車窗玻璃、天窗玻璃等，所以，當(dāng)車 輛的玻璃清晰透明時，第一圖像與第二圖像的清晰度相差較小，而當(dāng)車輛的玻璃不夠清晰 透明時，第一圖像與第二圖像的清晰度相差較大。又由于車輛的雨刮器用于清潔擋風(fēng)玻璃， 使擋風(fēng)玻璃變得清晰透明，因此，車輛基于第一圖像和第二圖像，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制 時，可以獲取第一清晰度和第二清晰度，第一清晰度為第一圖像的清晰度，第二清晰度為第 二圖像的清晰度，并將第一清晰度減去第二清晰度，得到第一清晰度差值，之后，基于第一 清晰度差值，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0141] 例如，車輛獲取的第一清晰度為200dpi(每英寸點(diǎn)數(shù)），第二清晰度為120dpi，則第 一清晰度差值為200_120 = 80dpi，車輛可以基于該80dpi對車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0142] 需要說明的是，車輛獲取第一清晰度和第二清晰度的過程可以參考相關(guān)技術(shù)，本 公開實(shí)施例在此不進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0143] 另外，清晰度是指圖像上各細(xì)部影紋及其邊界的清晰程度。
[0144] 其中，車輛基于第一清晰度差值，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制時，可以基于第一清晰 度差值，從存儲的清晰度差值與速度的對應(yīng)關(guān)系中，獲取目標(biāo)速度，將車輛的雨刮器的速度 調(diào)整為目標(biāo)速度;或者，車輛可以判斷第一清晰度差值是否位于指定清晰度范圍內(nèi)，當(dāng)?shù)谝?清晰度差值未位于指定清晰度范圍內(nèi)時，對車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0145] 例如，第一清晰度