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雨刮器控制方法及裝置的制造方法_3

文檔序號(hào):9835470閱讀:來源:國知局
差值為80dpi,則車輛可以基于該80dpi,從如下表1所示的清晰 度差值與速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,獲取目標(biāo)速度為速度2,車輛可以將車輛的雨刮器的速度 調(diào)整為速度2。
[0146] 表1 「ΓΗ /171
[0148] 需要說明的是,本公開實(shí)施例中,僅以上述表1所示的清晰度差值與速度之間的對(duì) 應(yīng)關(guān)系為例進(jìn)行說明,上述表1并不對(duì)本公開實(shí)施例構(gòu)成限定。
[0149] 再例如,指定清晰度范圍為10dpi~20dpi,第一清晰度差值為80dpi,80dpi未位于 1 Odpi~20dpi內(nèi),則車輛可以對(duì)車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0150] 需要說明的是,指定清晰度范圍可以預(yù)先設(shè)置,如該指定清晰度范圍可以為10dpi ~20dpi、15dpi~25dpi等等,本公開實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。
[0151] 其中,當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi),車輛可以通過如下四種方式 對(duì)車輛的雨刮器進(jìn)行控制。然而,由于第一清晰度差值與指定清晰度范圍的大小關(guān)系不同 時(shí),車輛對(duì)雨刮器的控制方法不同,也即是,如果第一清晰度差值大于指定清晰度范圍中的 最大清晰度,則車輛對(duì)雨刮器進(jìn)行控制的操作可以包括如下第一種方式和第二種方式;如 果第一清晰度差值小于指定清晰度范圍中的最小清晰度,則車輛對(duì)雨刮器進(jìn)行控制的操作 可以包括如下第三種方式和第四種方式:
[0152] 第一種方式:增大車輛的雨刮器的速度;在增大雨刮器的速度的過程中,從車輛外 部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第三圖像,以及從車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集 車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第四圖像,該擋風(fēng)玻璃為雨刮器所作用的玻璃;獲取第 三清晰度和第四清晰度,第三清晰度為第三圖像的清晰度,第四清晰度為第四圖像的清晰 度;將第三清晰度減去第四清晰度,得到第二清晰度差值;當(dāng)?shù)诙逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦?度范圍內(nèi)時(shí),停止增大雨刮器的速度。
[0153] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪荡笥谥付ㄇ逦确秶械淖畲笄逦葧r(shí),第一圖像與第二圖像 的清晰度相差較大,此時(shí)車輛的玻璃不夠清晰透明,因此,可以增大雨刮器的速度,從而更 加快速地對(duì)擋風(fēng)玻璃上的雨雪、泥水等進(jìn)行刷除,使該擋風(fēng)玻璃變得清晰透明。
[0154] 需要說明的是,本公開實(shí)施例中,可以在第一清晰度差值大于指定清晰度范圍中 的最大清晰度時(shí),不斷增大雨刮器的速度,并在增大該雨刮器的速度的過程中,實(shí)時(shí)獲取第 二清晰度差值,當(dāng)?shù)诙逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時(shí),確定擋風(fēng)玻璃的清晰透明程 度滿足用戶需求,此時(shí)可以停止增大雨刮器的速度,完成對(duì)該雨刮器的自動(dòng)控制,控制過程 簡單。
[0155] 第二種方式:將第一清晰度差值減去指定清晰度范圍中的最大清晰度,得到第一 調(diào)節(jié)清晰度;基于第一調(diào)節(jié)清晰度,從存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,獲取第 一調(diào)節(jié)時(shí)間;增大車輛的雨刮器的速度,并在增大雨刮器的速度的過程中,獲取增大時(shí)間, 增大時(shí)間為增大雨刮器的速度的時(shí)間;當(dāng)檢測到增大時(shí)間等于第一調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí),停止增大 雨刮器的速度。
[0156]例如,第一清晰度差值為80dpi,指定清晰度范圍中的最大清晰度為20dpi,則第一 調(diào)節(jié)清晰度為80_20 = 60dpi,車輛可以基于第一調(diào)節(jié)清晰度60dpi,從如下表2所示的調(diào)節(jié) 清晰度與調(diào)節(jié)時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,獲取第一調(diào)節(jié)時(shí)間為時(shí)間3,之后,車輛可以增大車 輛的雨刮器的速度,并在增大雨刮器的速度的過程中,獲取增大時(shí)間,當(dāng)檢測到增大時(shí)間等 于時(shí)間3,停止增大雨刮器的速度。
[0157]表2
LWU/」 而文孤% 口,」疋i 大刀m ?7υ τ,I入tA丄XC-PC 乙廠力 /J、口μ V冃叩 I /3dw,j | 口J 心 | 口J 的對(duì)應(yīng)關(guān)系為例進(jìn)行說明,上述表2并不對(duì)本公開實(shí)施例構(gòu)成限定。
[0160] 需要說明的是,本公開實(shí)施例中,可以在第一清晰度差值大于指定清晰度范圍中 的最大清晰度時(shí),獲取第一調(diào)節(jié)時(shí)間,之后,不斷增大雨刮器的速度,并在增大雨刮器的速 度的過程中,實(shí)時(shí)獲取增大時(shí)間,當(dāng)檢測到增大時(shí)間等于第一調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí),停止增大雨刮器 的速度,從而完成對(duì)該雨刮器的自動(dòng)控制,控制過程簡單,且由于車輛對(duì)該雨刮器進(jìn)行控制 時(shí),只需獲取增大時(shí)間,而無需再對(duì)車輛所在外界環(huán)境進(jìn)行圖像采集,因此,節(jié)省了車輛的 處理資源。
[0161] 另外,本公開實(shí)施例中,當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪荡笥谥付ㄇ逦确秶械淖畲笄逦?時(shí),車輛不僅可以獲取第一調(diào)節(jié)時(shí)間,并基于該第一調(diào)節(jié)時(shí)間,對(duì)車輛的雨刮器進(jìn)行控制, 當(dāng)然,車輛也可以不對(duì)第一調(diào)節(jié)時(shí)間進(jìn)行獲取,而是直接增大雨刮器的速度,并在增大雨刮 器的速度的過程中,獲取增大時(shí)間,當(dāng)檢測到增大時(shí)間等于指定調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí),停止增大雨刮 器的速度,完成對(duì)雨刮器的自動(dòng)控制,節(jié)省了車輛的處理資源。
[0162] 需要說明的是,指定調(diào)節(jié)時(shí)間可以預(yù)先設(shè)置,如指定調(diào)節(jié)時(shí)間可以為1秒、2秒等, 本公開實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。
[0163] 第三種方式:減小車輛的雨刮器的速度;在減小雨刮器的速度的過程中,從車輛外 部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第五圖像,以及從車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集 車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第六圖像,該擋風(fēng)玻璃為雨刮器所作用的玻璃;獲取第 五清晰度和第六清晰度,第五清晰度為第五圖像的清晰度,第六清晰度為第六圖像的清晰 度;將第五清晰度減去第六清晰度,得到第三清晰度差值;當(dāng)?shù)谌逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦?度范圍內(nèi)時(shí),停止減小雨刮器的速度。
[0164] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪敌∮谥付ㄇ逦确秶械淖钚∏逦葧r(shí),第一圖像與第二圖像 的清晰度相差很小,確定車輛的玻璃足夠清晰透明,因此,此時(shí)可以適當(dāng)減小雨刮器的速 度,從而不僅可以使擋風(fēng)玻璃的清晰透明程度滿足用戶需求,同時(shí)也可以節(jié)省車輛資源。
[0165] 需要說明的是,本公開實(shí)施例中,可以在第一清晰度差值小于指定清晰度范圍中 的最小清晰度時(shí),不斷減小雨刮器的速度,并在減小該雨刮器的速度的過程中,實(shí)時(shí)獲取第 三清晰度差值,當(dāng)?shù)谌逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時(shí),確定擋風(fēng)玻璃的清晰透明程 度滿足用戶需求,此時(shí)可以停止減小雨刮器的速度,完成對(duì)該雨刮器的自動(dòng)控制,控制過程 簡單。
[0166] 第四種方式:將指定清晰度范圍中的最小清晰度減去第一清晰度差值,得到第二 調(diào)節(jié)清晰度;基于第二調(diào)節(jié)清晰度,從存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,獲取第 二調(diào)節(jié)時(shí)間;減小車輛的雨刮器的速度,并在減小雨刮器的速度的過程中,獲取減小時(shí)間, 減小時(shí)間為減小雨刮器的速度的時(shí)間;當(dāng)檢測到減小時(shí)間等于第二調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí),停止減小 雨刮器的速度。
[0167] 例如,第一清晰度差值為3dpi,指定清晰度范圍中的最小清晰度為10dpi,則第二 調(diào)節(jié)清晰度為10-3 = 7dpi,車輛可以基于第二調(diào)節(jié)清晰度7dpi,從如上表2所示的調(diào)節(jié)清晰 度與調(diào)節(jié)時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,獲取第二調(diào)節(jié)時(shí)間為時(shí)間1,之后,車輛可以減小車輛的 雨刮器的速度,并在減小雨刮器的速度的過程中,獲取減小時(shí)間,當(dāng)檢測到減小時(shí)間等于時(shí) 間1,停止減小雨刮器的速度。
[0168] 需要說明的是,本公開實(shí)施例中,可以在第一清晰度差值小于指定清晰度范圍中 的最小清晰度時(shí),獲取第二調(diào)節(jié)時(shí)間,之后,不斷減小雨刮器的速度,并在減小雨刮器的速 度的過程中,實(shí)時(shí)獲取減小時(shí)間,當(dāng)檢測到減小時(shí)間等于第二調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí),停止減小雨刮器 的速度,從而完成對(duì)該雨刮器的自動(dòng)控制,控制過程簡單,且由于車輛對(duì)該雨刮器進(jìn)行控制 時(shí),只需獲取減小時(shí)間,而無需再對(duì)車輛所在外界環(huán)境進(jìn)行圖像采集,因此,節(jié)省了車輛的 處理資源。
[0169] 另外,本公開實(shí)施例中,當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪敌∮谥付ㄇ逦确秶械淖钚∏逦?時(shí),車輛不僅可以獲取第二調(diào)節(jié)時(shí)間,并基于該第二調(diào)節(jié)時(shí)間,對(duì)車輛的雨刮器進(jìn)行控制, 當(dāng)然,車輛也可以不對(duì)第二調(diào)節(jié)時(shí)間進(jìn)行獲取,而是直接減小雨刮器的速度,并在減小雨刮 器的速度的過程中,獲取減小時(shí)間,當(dāng)檢測到減小時(shí)間等于指定調(diào)節(jié)時(shí)間時(shí),停止減小雨刮 器的速度,完成對(duì)雨刮器的自動(dòng)控制,節(jié)省了車輛的處理資源。
[0170] 需要說明的是,當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時(shí),車輛不僅可以通 過上述四種方式對(duì)雨刮器進(jìn)行控制,當(dāng)然,車輛還可以以其它方式對(duì)雨刮器進(jìn)行控制,本公 開實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。
[0171] 在本公開實(shí)施例中,車輛可以從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得 到第一圖像,并從車輛內(nèi)部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第二圖像,之后,車輛 基于該第一圖像和該第二圖像,對(duì)雨刮器進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該雨刮器的自動(dòng)控制,簡化 了該雨刮器的控制過程,提高了該雨刮器的控制效率。
[0172] 圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種雨刮器控制裝置的框圖。參照?qǐng)D3,該裝置 包括第一采集模塊301,第二采集模塊302和控制模塊303。
[0173] 第一采集模塊301,用于從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第一 圖像;
[0174]第二采集模塊302,用于從車輛內(nèi)部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第二 圖像;
[0175] 控制模塊303,用于基于第一圖像和第二圖像,對(duì)車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0176] 在本公開的另一實(shí)施例中,參照?qǐng)D4,該控制模塊303包括獲取單元3031,運(yùn)算單元 3032和控制單元3033。
[0177] 獲取單元3031,用于獲取第一清晰度和第二清晰度,第一清晰度為第一圖像的清 晰度,第二清晰度為第二圖像的清晰度;
[0178] 運(yùn)算單元3032,用于將第一清晰度減去第二清晰度,得到第一清晰度差值;
[0179]控制單元3033,用于基于第一清晰度差值,對(duì)車輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0180]在本公開的另一實(shí)施例中,參照?qǐng)D5,該控制單元3033包括獲取子單元30331和第 一控制子單元30332。
[0181]獲取子單元30331,用于基于第一清晰度差值,從存儲(chǔ)的清晰度差值與速度的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中,獲取目標(biāo)速度;
[0182]第一控制子單元30332,用于將車輛的雨刮器的速度調(diào)整為目標(biāo)速度。
[0183] 在本公開的另一實(shí)施例中,參照?qǐng)D6,該控制單元3033包括判斷子單元30333和第 二控制子單元30334。
[0184]判斷子單元30333,用于判斷第一清晰度差值是否位于指定清晰度范圍內(nèi);
[0185]第二控制子單元30334,用于當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時(shí),對(duì)車 輛的雨刮器進(jìn)行控制。
[0186] 在本公開的另一實(shí)施例中,該第二控制子單元30334用于:
[0187] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪荡笥谥付ㄇ逦确秶械淖畲笄逦葧r(shí),增大車輛的雨刮器的 速度;
[0188] 在增大雨刮器的速度的過程中,從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像, 得到第三圖像,以及從車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像,得到第 四圖像,擋風(fēng)玻璃為雨刮器所作用的玻璃;
[0189]獲取第三清晰度和第四清晰度,第三清晰度為第三圖像的清晰度,第四清晰度為 第四圖像的清晰度;
[0190] 將第三清晰度減去第四清晰度,得到第二清晰度差值;
[0191] 當(dāng)?shù)诙逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時(shí),停止增大雨刮器的速度。
[0192]
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