，擋風(fēng)玻璃為雨刮器所作用的玻璃；
[0250] 獲取第五清晰度和第六清晰度，第五清晰度為第五圖像的清晰度，第六清晰度為 第六圖像的清晰度；
[0251] 將第五清晰度減去第六清晰度，得到第三清晰度差值；
[0252] 當(dāng)?shù)谌逦炔钪滴挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，停止減小雨刮器的速度。
[0253] 在本公開的另一實施例中，當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪滴次挥谥付ㄇ逦确秶鷥?nèi)時，對車 輛的雨刮器進行控制，包括：
[0254] 當(dāng)?shù)谝磺逦炔钪敌∮谥付ㄇ逦确秶械淖钚∏逦葧r，將最小清晰度減去第 一清晰度差值，得到第二調(diào)節(jié)清晰度；
[0255] 基于第二調(diào)節(jié)清晰度，從存儲的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取第二 調(diào)節(jié)時間；
[0256] 減小車輛的雨刮器的速度，并在減小雨刮器的速度的過程中，獲取減小時間，減小 時間為減小雨刮器的速度的時間；
[0257] 當(dāng)檢測到減小時間等于第二調(diào)節(jié)時間時，停止減小雨刮器的速度。
[0258] 在本公開實施例中，車輛可以從車輛外部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得 到第一圖像，并從車輛內(nèi)部采集車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像，之后，車輛 基于該第一圖像和該第二圖像，對雨刮器進行控制，從而實現(xiàn)對該雨刮器的自動控制，簡化 了該雨刮器的控制過程，提高了該雨刮器的控制效率。
[0259] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其 它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識 或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0260]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1. 一種雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法包括： 從車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像； 從所述車輛內(nèi)部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像； 基于所述第一圖像和所述第二圖像，對所述車輛的雨刮器進行控制。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像和所述第二圖像，對 所述車輛的雨刮器進行控制，包括： 獲取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度為所述第一圖像的清晰度，所述第二 清晰度為所述第二圖像的清晰度； 將所述第一清晰度減去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值； 基于所述第一清晰度差值，對所述車輛的雨刮器進行控制。3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一清晰度差值，對所述車輛 的雨刮器進行控制，包括： 基于所述第一清晰度差值，從存儲的清晰度差值與速度的對應(yīng)關(guān)系中，獲取目標(biāo)速度； 將所述車輛的雨刮器的速度調(diào)整為所述目標(biāo)速度。4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一清晰度差值，對所述車輛 的雨刮器進行控制，包括： 判斷所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范圍內(nèi)； 當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，對所述車輛的雨刮器進行控 制。5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定 清晰度范圍內(nèi)時，對所述車輛的雨刮器進行控制，包括： 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時，增大所述車輛的 雨刮器的速度； 在增大所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境 的圖像，得到第三圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán) 境的圖像，得到第四圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃； 獲取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度為所述第三圖像的清晰度，所述第四 清晰度為所述第四圖像的清晰度； 將所述第二清晰度減去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值； 當(dāng)所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，停止增大所述雨刮器的速度。6. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定 清晰度范圍內(nèi)時，對所述車輛的雨刮器進行控制，包括： 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時，將所述第一清晰 度差值減去所述最大清晰度，得到第一調(diào)節(jié)清晰度； 基于所述第一調(diào)節(jié)清晰度，從存儲的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取第一 調(diào)節(jié)時間； 增大所述車輛的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的過程中，獲取增大時間， 所述增大時間為增大所述雨刮器的速度的時間； 當(dāng)檢測到所述增大時間等于所述第一調(diào)節(jié)時間時，停止增大所述雨刮器的速度。7. 如權(quán)利要求4-6任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一清晰度差值 未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，對所述車輛的雨刮器進行控制，包括： 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時，減小所述車輛的 雨刮器的速度； 在減小所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境 的圖像，得到第五圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán) 境的圖像，得到第六圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃； 獲取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度為所述第五圖像的清晰度，所述第六 清晰度為所述第六圖像的清晰度； 將所述第五清晰度減去所述第六清晰度，得到第二清晰度差值； 當(dāng)所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，停止減小所述雨刮器的速度。8. 如權(quán)利要求4-6任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一清晰度差值 未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，對所述車輛的雨刮器進行控制，包括： 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時，將所述最小清晰 度減去所述第一清晰度差值，得到第二調(diào)節(jié)清晰度； 基于所述第二調(diào)節(jié)清晰度，從存儲的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取第二 調(diào)節(jié)時間； 減小所述車輛的雨刮器的速度，并在減小所述雨刮器的速度的過程中，獲取減小時間， 所述減小時間為減小所述雨刮器的速度的時間； 當(dāng)檢測到所述減小時間等于所述第二調(diào)節(jié)時間時，停止減小所述雨刮器的速度。9. 一種雨刮器控制裝置，其特征在于，所述裝置包括： 第一采集模塊，用于從車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖 像； 第二采集模塊，用于從所述車輛內(nèi)部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第 二圖像； 控制模塊，用于基于所述第一圖像和所述第二圖像，對所述車輛的雨刮器進行控制。10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括： 獲取單元，用于獲取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度為所述第一圖像的清 晰度，所述第二清晰度為所述第二圖像的清晰度； 運算單元，用于將所述第一清晰度減去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值； 控制單元，用于基于所述第一清晰度差值，對所述車輛的雨刮器進行控制。11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括： 獲取子單元，用于基于所述第一清晰度差值，從存儲的清晰度差值與速度的對應(yīng)關(guān)系 中，獲取目標(biāo)速度； 第一控制子單元，用于將所述車輛的雨刮器的速度調(diào)整為所述目標(biāo)速度。12. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元包括： 判斷子單元，用于判斷所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范圍內(nèi)； 第二控制子單元，用于當(dāng)所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，對所 述車輛的雨刮器進行控制。13. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 所述第二控制子單元用于： 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時，增大所述車輛的 雨刮器的速度； 在增大所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境 的圖像，得到第三圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán) 境的圖像，得到第四圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃； 獲取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度為所述第三圖像的清晰度，所述第四 清晰度為所述第四圖像的清晰度； 將所述第二清晰度減去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值； 當(dāng)所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，停止增大所述雨刮器的速度。14. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 所述第二控制子單元用于： 當(dāng)所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范圍中的最大清晰度時，將所述第一清晰 度差值減去所述最大清晰度，得到第一調(diào)節(jié)清晰度； 基于所述第一調(diào)節(jié)清晰度，從存儲的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取第一 調(diào)節(jié)時間； 增大所述車輛的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的過程中，獲取增大時間， 所述增大時間為增大所述雨刮器的速度的時間； 當(dāng)檢測到所述增大時間等于所述第一調(diào)節(jié)時間時，停止增大所述雨刮器的速度。15. 如權(quán)利要求12-14任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于， 所述第二控制子單元用于： 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時，減小所述車輛的 雨刮器的速度； 在減小所述雨刮器的速度的過程中，從所述車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境 的圖像，得到第五圖像，以及從所述車輛內(nèi)部的擋風(fēng)玻璃處采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán) 境的圖像，得到第六圖像，所述擋風(fēng)玻璃為所述雨刮器所作用的玻璃； 獲取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度為所述第五圖像的清晰度，所述第六 清晰度為所述第六圖像的清晰度； 將所述第五清晰度減去所述第六清晰度，得到第二清晰度差值； 當(dāng)所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范圍內(nèi)時，停止減小所述雨刮器的速度。16. 如權(quán)利要求12-14任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于， 所述第二控制子單元用于： 當(dāng)所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范圍中的最小清晰度時，將所述最小清晰 度減去所述第一清晰度差值，得到第二調(diào)節(jié)清晰度； 基于所述第二調(diào)節(jié)清晰度，從存儲的調(diào)節(jié)清晰度與調(diào)節(jié)時間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取第二 調(diào)節(jié)時間； 減小所述車輛的雨刮器的速度，并在減小所述雨刮器的速度的過程中，獲取減小時間， 所述減小時間為減小所述雨刮器的速度的時間； 當(dāng)檢測到所述減小時間等于所述第二調(diào)節(jié)時間時，停止減小所述雨刮器的速度。17. -種雨刮器控制裝置，其特征在于，所述裝置包括： 處理器； 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為： 從車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像； 從所述車輛內(nèi)部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像； 基于所述第一圖像和所述第二圖像，對所述車輛的雨刮器進行控制。
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種雨刮器控制方法及裝置，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：從車輛外部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第一圖像；從所述車輛內(nèi)部采集所述車輛當(dāng)前所在外界環(huán)境的圖像，得到第二圖像；基于所述第一圖像和所述第二圖像，對所述車輛的雨刮器進行控制。本公開可以實現(xiàn)對雨刮器的自動控制，簡化了雨刮器的控制過程，提高了雨刮器的控制效率。
【IPC分類】B60S1/08
【公開號】CN105599726
【申請?zhí)枴緾N201610073011
【發(fā)明人】曹光明
【申請人】北京小米移動軟件有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月2日