一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于實訓教學裝置技術領域，具體涉及一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置。
【背景技術】
[0002]隨著高等教育人才培養(yǎng)目標及人才需求的轉變，要求當代大學生要有較強的適應性和創(chuàng)新能力。實訓教學是培養(yǎng)學生綜合素質的重要手段，實訓教學只有隨著社會的進步不斷發(fā)展、完善，才能使學生獲得較強的綜合實踐能力，為社會培養(yǎng)出符合要求的高素質人才?，F(xiàn)有技術中的專業(yè)實驗課還存在以下缺陷和不足:
[0003](I)綜合實驗與工程實際脫節(jié):現(xiàn)有技術中的專業(yè)實驗課，實驗內容多為課本中基本原理的實驗，實訓教學裝置簡單，學生通過動手操作實驗，能夠更好地理解課本中的基本原理，但是，缺乏綜合性強的實驗裝置，即使有綜合性較強的實驗裝置，也是專業(yè)課基本實驗的組合，缺少實際工程背景，因此，學生在學完專業(yè)知識后，雖然具有一定的理論知識，但是要滿足工作崗位的要求還有一定的過程，致使學生畢業(yè)后的用人單位反映畢業(yè)生掌握的知識和工作需要的知識之間有很大的鴻溝。
[0004](2)完整的系統(tǒng)性實驗缺乏:現(xiàn)有技術中的專業(yè)實驗內容都被孤立地分散在各門專業(yè)課中，互不發(fā)生聯(lián)系，系統(tǒng)性的實驗缺乏，致使學生在掌握了專業(yè)課的知識后，對知識的應用缺乏一條主線，不知道如何把知識和實踐結合起來。
[0005]而隨著我國經濟發(fā)展速度的加快以及城市現(xiàn)代化水平的提高，家庭轎車購買能力不斷增強，汽車產量迅猛增長，而人均占地面積也越來越少；汽車大批量進入家庭，并且絕大部分轎車集中在大、中城市，使停車難成為困擾城市交通的難題；由于傳統(tǒng)車庫要留出車輛通道，平均一輛車要占40平米，在寸土寸金的市中心，立體車庫與傳統(tǒng)的地面或地下車庫相比可更加充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢；立體車庫具備優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度、管理人員數(shù)量少，便于防盜等特點，使立體車庫管理進入智能化、科學化、一體化的智能管理階段，可做到更徹底的人車分流，更加有效地保證人身和車輛的安全；但是，立體車庫要能夠實現(xiàn)按照需求選擇車位，實時對開關信號進行采集和監(jiān)控，準確的控制橫移電機和升降電機的正反轉，完成存取車過程，保證了市中心商業(yè)車輛存取的安全有序運行，也不是一件簡單的事情，是機電相配合才能夠實現(xiàn)的，也是每個人都關心的問題。如果能夠將立體車庫控制的實訓教學裝置引入日常的實訓教學中，將能夠作為學生學習自動控制技術、傳感器檢測技術、程控技術等專業(yè)的實訓教學提供很好的載體，還能夠為立體車庫控制系統(tǒng)的研發(fā)提供很好的借鑒經驗，但是，現(xiàn)有技術中還沒有這樣的實訓教學裝置。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其設計新穎合理，將實際工程實驗應用到學生的專業(yè)課實驗中，有助于學生更好地將理論知識與實踐結合起來，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:包括垂直提升式立體車庫模型和存取車控制器，所述垂直提升式立體車庫模型包括設置有四層八個車位的立體車庫架體和用于承載汽車的載車板，以及用于帶動載車板上下運動的上下運動機構和用于帶動載車板左右運動的左右運動機構，所述載車板上設置有供汽車停放的托盤和用于帶動托盤前后運動的前后運動機構，所述上下運動機構包括上下運動電機和固定連接在上下運動電機的輸出軸上的上下運動卷筒，所述上下運動卷筒上纏繞有上下運動鋼絲繩，所述載車板通過連接鋼絲繩與上下運動鋼絲繩連接；所述左右運動機構包括間隔設置在立體車庫架體頂部前方兩側的左右運動電機和左右運動導向輪，所述左右運動電機和左右運動導向輪上連接有左右運動皮帶，所述左右運動皮帶上連接有運動連接板，所述上下運動電機安裝在運動連接板上；所述前后運動機構包括間隔設置在載車板頂部前后兩側的前后運動電機和前后運動導向輪，所述前后運動電機和前后運動導向輪上連接有前后運動皮帶，所述托盤連接在前后運動皮帶上；
[0008]所述存取車控制器包括安裝在立體車庫架體外壁上的控制盒、設置在控制盒內部的存取車控制電路和設置在控制盒外表面上的操作面板，所述操作面板上設置有開始按鈕、停止按鈕、存車按鈕、取車按鈕和八個車位選擇按鈕，所述存取車控制電路包括PLC模塊，所述開始按鈕、停止按鈕、存車按鈕、取車按鈕和多個車位選擇按鈕均與PLC模塊的輸入端相接，所述PLC模塊的輸入端還接有八個電壓比較電路和八個分別設置在八個車位中且用于對汽車停放到位進行檢測的行程開關，八個所述電壓比較電路的輸入端一一對應接有八個分別布設在八個車位上且用于對車位的狀態(tài)進行實時檢測的光電傳感器，所述PLC模塊的輸出端接有數(shù)碼管顯示電路、左右運動電機正反轉控制電路、前后運動電機正反轉控制電路和上下運動電機正反轉控制電路，所述左右運動電機與左右運動電機正反轉控制電路相接，所述前后運動電機與前后運動電機正反轉控制電路相接，所述上下運動電機與上下運動電機正反轉控制電路相接；每個所述電壓比較電路均由比較器Ul和用于為比較器Ul提供參考電壓的滑動變阻器Rpl組成，所述光電傳感器的信號輸出端與比較器Ul的同相輸入端相接，所述滑動變阻器Rpl的一個固定端與+24V電源的正極輸出端相接，所述滑動變阻器Rpl的另一個固定端接地，所述滑動變阻器Rpl的滑動端與比較器Ul的反相輸入端相接，所述比較器Ul的輸出端為電壓比較電路的輸出端且與PLC模塊的輸入端相接。
[0009]上述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:地面上設置有用于對載車板的左右運動進行導向的左右運動導軌，地面與所述運動連接板之間設置有用于對載車板的上下運動進行導向的上下運動導軌。
[0010]上述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:所述光電傳感器為光電傳感器ST188，所述光電傳感器ST188的A引腳通過電阻Rl與+24V電源的正極輸出端相接，所述光電傳感器ST188的K引腳和E引腳均接地，所述光電傳感器ST188的C引腳為其信號輸出端，且通過電阻R2與+24V電源的正極輸出端相接。
[0011]上述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:所述左右運動電機正反轉控制電路包括左右運動電機正轉控制繼電器KMl和左右運動電機反轉控制繼電器KM2，以及常閉的左右運動電機急停按鈕SB1、常開的左右運動電機正轉按鈕SB2和常開的左右運動電機反轉按鈕SB3，所述左右運動電機的電源正極通過左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第一組常開觸點KMl-1K與+24V電源的正極輸出端相接，所述左右運動電機的電源負極通過左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第二組常開觸點KM1-2K與+24V電源的負極輸出端相接，所述左右運動電機的電源正極與左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第一組常開觸點KMl-1K的連接端通過左右運動電機反轉控制繼電器KM2的第一組常開觸點KM2-1K與左右運動電機的電源負極相接，所述左右運動電機的電源負極與左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第二組常開觸點KM1-2K的連接端通過左右運動電機反轉控制繼電器KM2的第二組常開觸點KM2-2K與左右運動電機的電源正極相接；所述左右運動電機正轉控制繼電器KMl的線圈、左右運動電機反轉控制繼電器KM2的第一組常閉觸點KM2-1B和左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第三組常開觸點KM1-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與左右運動電機急停按鈕SBl的一端相接，所述左右運動電機正轉控制繼電器KMl的線圈與左右運動電機反轉控制繼電器KM2的第一組常閉觸點KM2-1B連接的一端與PLC模塊的輸出端相接；所述左右運動電機反轉控制繼電器KM2的線圈、左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第一組常閉觸點KMl-1B和左右運動電機反轉控制繼電器KM2的第三組常開觸點KM2-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與左右運動電機急停按鈕SBl的一端相接，所述左右運動電機反轉控制繼電器KM2的線圈與左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第一組常閉觸點KMl-1B連接的一端與PLC模塊的輸出端相接；所述左右運動電機急停按鈕SBl的另一端與+24V電源的正極輸出端相接，所述左右運動電機正轉按鈕SB2與左右運動電機正轉控制繼電器KMl的第三組常開觸點KM1-3K并聯(lián)，所述左右運動電機反轉按鈕SB3與左右運動電機反轉控制繼電器KM2的第三組常開觸點KM2-3K并聯(lián)。
[0012]上述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:所述前后運動電機正反轉控制電路包括前后運動電機正轉控制繼電器KM3和前后運動電機反轉控制繼電器KM