通過電阻R2與+24V電源(17)的正極輸出端相接。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于:所述左右運動電機正反轉(zhuǎn)控制電路(10)包括左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl和左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2，以及常閉的左右運動電機急停按鈕SB1、常開的左右運動電機正轉(zhuǎn)按鈕SB2和常開的左右運動電機反轉(zhuǎn)按鈕SB3，所述左右運動電機(13)的電源正極通過左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常開觸點KMl-1K與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述左右運動電機(13)的電源負(fù)極通過左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第二組常開觸點KM1-2K與+24V電源(17)的負(fù)極輸出端相接，所述左右運動電機(13)的電源正極與左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常開觸點KMl-1K的連接端通過左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第一組常開觸點KM2-1K與左右運動電機(13)的電源負(fù)極相接，所述左右運動電機(13)的電源負(fù)極與左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第二組常開觸點KM1-2K的連接端通過左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第二組常開觸點KM2-2K與左右運動電機(13)的電源正極相接；所述左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的線圈、左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第一組常閉觸點KM2-1B和左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第三組常開觸點KM1-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與左右運動電機急停按鈕SBl的一端相接，所述左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的線圈與左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第一組常閉觸點KM2-1B連接的一端與PLC模塊⑴的輸出端相接；所述左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的線圈、左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常閉觸點KMl-1B和左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第三組常開觸點KM2-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與左右運動電機急停按鈕SBl的一端相接，所述左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的線圈與左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常閉觸點KMl-1B連接的一端與PLC模塊(I)的輸出端相接；所述左右運動電機急停按鈕SBl的另一端與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述左右運動電機正轉(zhuǎn)按鈕SB2與左右運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第三組常開觸點KM1-3K并聯(lián)，所述左右運動電機反轉(zhuǎn)按鈕SB3與左右運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第三組常開觸點KM2-3K并聯(lián)。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于:所述前后運動電機正反轉(zhuǎn)控制電路(11)包括前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3和前后運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4，以及常閉的前后運動電機急停按鈕SB4、常開的前后運動電機正轉(zhuǎn)按鈕SB5和常開的前后運動電機反轉(zhuǎn)按鈕SB6，所述前后運動電機(14)的電源正極通過前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常開觸點KM3-1K與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述前后運動電機(14)的電源負(fù)極通過前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第二組常開觸點KM3-2K與+24V電源(17)的負(fù)極輸出端相接，所述前后運動電機(14)的電源正極與前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常開觸點KM3-1K的連接端通過前后運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常開觸點KM4-1K與前后運動電機(14)的電源負(fù)極相接，所述前后運動電機(14)的電源負(fù)極與前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第二組常開觸點KM3-2K的連接端通過前后運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第二組常開觸點KM4-2K與前后運動電機(14)的電源正極相接；所述前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的線圈、前后運動電機(14)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常閉觸點KM4-1B和前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第三組常開觸點KM3-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與前后運動電機(14)啟動按鈕SB4的一端相接，所述前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的線圈與前后運動電機(14)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常閉觸點KM4-1B連接的一端與PLC模塊⑴的輸出端相接；所述前后運動電機(14)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的線圈、前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常閉觸點KM3-1B和前后運動電機(14)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第三組常開觸點KM4-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與前后運動電機(14)啟動按鈕SB4的一端相接，所述前后運動電機(14)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的線圈與前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常閉觸點KM3-1B連接的一端與PLC模塊(I)的輸出端相接；所述前后運動電機(14)啟動按鈕SB4的另一端與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述前后運動電機正轉(zhuǎn)按鈕SB5與前后運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第三組常開觸點KM3-3K并聯(lián)，所述前后運動電機反轉(zhuǎn)按鈕SB6與前后運動電機(14)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第三組常開觸點KM4-3K并聯(lián)。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于:所述上下運動電機正反轉(zhuǎn)控制電路(12)包括上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5和上下運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6，以及常閉的上下運動電機急停按鈕SB7、常開的上下運動電機正轉(zhuǎn)按鈕SB8和常開的上下運動電機反轉(zhuǎn)按鈕SB9，所述上下運動電機(15)的電源正極通過上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常開觸點KM5-1K與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述上下運動電機(15)的電源負(fù)極通過上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第二組常開觸點KM5-2K與+24V電源(17)的負(fù)極輸出端相接，所述上下運動電機(15)的電源正極與上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常開觸點KM5-1K的連接端通過上下運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第一組常開觸點KM6-1K與上下運動電機(15)的電源負(fù)極相接，所述上下運動電機(15)的電源負(fù)極與上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第二組常開觸點KM5-2K的連接端通過上下運動電機反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第二組常開觸點KM6-2K與上下運動電機(15)的電源正極相接；所述上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的線圈、上下運動電機(15)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第一組常閉觸點KM6-1B和上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第三組常開觸點KM5-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與上下運動電機(15)啟動按鈕SB7的一端相接，所述上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的線圈與上下運動電機(15)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第一組常閉觸點KM6-1B連接的一端與PLC模塊⑴的輸出端相接；所述上下運動電機(15)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的線圈、上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常閉觸點KM5-1B和上下運動電機(15)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第三組常開觸點KM6-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與上下運動電機(15)啟動按鈕SB7的一端相接，所述上下運動電機(15)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的線圈與上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常閉觸點KM5-1B連接的一端與PLC模塊(I)的輸出端相接；所述上下運動電機(15)啟動按鈕SB7的另一端與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述上下運動電機正轉(zhuǎn)按鈕SB8與上下運動電機正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第三組常開觸點KM5-3K并聯(lián)，所述上下運動電機反轉(zhuǎn)按鈕SB9與上下運動電機(15)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第三組常開觸點KM6-3K并聯(lián)。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于:所述PLC模塊(I)為西門子S7-300PLC模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直提升式立體車庫控制實訓(xùn)教學(xué)裝置，包括垂直提升式立體車庫模型和存取車控制器，垂直提升式立體車庫模型包括立體車庫架體、載車板、上下運動機構(gòu)、左右運動機構(gòu)、托盤和前后運動機構(gòu)，存取車控制器包括控制盒、存取車控制電路和操作面板，操作面板上設(shè)置有開始按鈕、停止按鈕、存車按鈕、取車按鈕和八個車位選擇按鈕，存取車控制電路包括PLC模塊、八個電壓比較電路和八個行程開關(guān)，八個電壓比較電路輸入端接有八個光電傳感器，PLC模塊的輸出端接有數(shù)碼管顯示電路、左右運動電機正反轉(zhuǎn)控制電路、前后運動電機正反轉(zhuǎn)控制電路和上下運動電機正反轉(zhuǎn)控制電路。本實用新型實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號】CN204576974
【申請?zhí)枴緾N201520296634
【發(fā)明人】杜京義, 趙月姣, 呼霄鵬, 周艷玲, 高瑞, 李松松
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月8日