4，以及常閉的前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)急停按鈕SB4、常開的前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB5和常開的前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB6，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源正極通過前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常開觸點(diǎn)KM3-1K與+24V電源的正極輸出端相接，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源負(fù)極通過前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第二組常開觸點(diǎn)KM3-2K與+24V電源的負(fù)極輸出端相接，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源正極與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常開觸點(diǎn)KM3-1K的連接端通過前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常開觸點(diǎn)KM4-1K與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源負(fù)極相接，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源負(fù)極與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第二組常開觸點(diǎn)KM3-2K的連接端通過前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第二組常開觸點(diǎn)KM4-2K與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源正極相接；所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的線圈、前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常閉觸點(diǎn)KM4-1B和前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第三組常開觸點(diǎn)KM3-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4的一端相接，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的線圈與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常閉觸點(diǎn)KM4-1B連接的一端與PLC模塊的輸出端相接；所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的線圈、前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常閉觸點(diǎn)KM3-1B和前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第三組常開觸點(diǎn)KM4-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4的一端相接，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的線圈與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常閉觸點(diǎn)KM3-1B連接的一端與PLC模塊的輸出端相接；所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4的另一端與+24V電源的正極輸出端相接，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB5與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第三組常開觸點(diǎn)KM3-3K并聯(lián)，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB6與前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第三組常開觸點(diǎn)KM4-3K并聯(lián)。
[0013]上述的一種垂直提升式立體車庫(kù)控制實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于:所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路包括上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5和上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6，以及常閉的上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)急停按鈕SB7、常開的上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB8和常開的上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB9，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源正極通過上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常開觸點(diǎn)KM5-1K與+24V電源的正極輸出端相接，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源負(fù)極通過上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第二組常開觸點(diǎn)KM5-2K與+24V電源的負(fù)極輸出端相接，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源正極與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常開觸點(diǎn)KM5-1K的連接端通過上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第一組常開觸點(diǎn)KM6-1K與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源負(fù)極相接，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源負(fù)極與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第二組常開觸點(diǎn)KM5-2K的連接端通過上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第二組常開觸點(diǎn)KM6-2K與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電源正極相接；所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的線圈、上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第一組常閉觸點(diǎn)KM6-1B和上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第三組常開觸點(diǎn)KM5-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB7的一端相接，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的線圈與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第一組常閉觸點(diǎn)KM6-1B連接的一端與PLC模塊的輸出端相接；所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的線圈、上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常閉觸點(diǎn)KM5-1B和上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第三組常開觸點(diǎn)KM6-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB7的一端相接，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的線圈與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第一組常閉觸點(diǎn)KM5-1B連接的一端與PLC模塊的輸出端相接；所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB7的另一端與+24V電源的正極輸出端相接，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB8與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM5的第三組常開觸點(diǎn)KM5-3K并聯(lián)，所述上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB9與上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM6的第三組常開觸點(diǎn)KM6-3K并聯(lián)。
[0014]上述的一種垂直提升式立體車庫(kù)控制實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于:所述PLC模塊為西門子S7-300PLC模塊。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本實(shí)用新型主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中專業(yè)實(shí)驗(yàn)課缺乏綜合性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)裝置、缺少具有實(shí)際工程背景的實(shí)驗(yàn)裝置、缺乏系統(tǒng)性的實(shí)驗(yàn)裝置的問題而提出，設(shè)計(jì)新穎合理，能夠?qū)⒘Ⅲw車庫(kù)控制的實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)應(yīng)用到學(xué)生的專業(yè)課實(shí)驗(yàn)中，讓學(xué)生盡早地進(jìn)行理論與工程實(shí)踐的結(jié)合，有助于學(xué)生盡早地滿足工作崗位的需求。
[0017]2、本實(shí)用新型是一套完整的垂直提升式立體車庫(kù)系統(tǒng)，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)教學(xué)完成后，能夠了解一個(gè)完整的垂直提升式立體車庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成，有助于學(xué)生在掌握了專業(yè)課的知識(shí)后，對(duì)知識(shí)的應(yīng)用形成一條主線，更好地將理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來。
[0018]3、學(xué)生使用本實(shí)用新型進(jìn)垂直提升式立體車庫(kù)控制實(shí)訓(xùn)，能夠全面了解專業(yè)課理論知識(shí)在立體車庫(kù)控制中的具體工程應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，與現(xiàn)有技術(shù)中簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)課內(nèi)容相比，一堂實(shí)驗(yàn)室能夠讓學(xué)生學(xué)習(xí)到更多的知識(shí)，能夠更好地培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。
[0019]4、本實(shí)用新型能夠作為學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、程控技術(shù)等專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)提供很好的載體，還能夠?yàn)榱Ⅲw車庫(kù)控制系統(tǒng)的研發(fā)提供很好的借鑒經(jīng)驗(yàn)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)新穎合理，將實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)應(yīng)用到學(xué)生的專業(yè)課實(shí)驗(yàn)中，有助于學(xué)生更好地將理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0021]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、載車板和托盤的布設(shè)位置示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型存取車控制電路的電路原理框圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型光電傳感器和電壓比較電路的電路連接圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)的供電電路圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的供電電路圖。
[0029]圖8為本實(shí)用新型前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的供電電路圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:
[0033]I—PLC模塊；2—開始按鈕； 3—停止按鈕；
[0034]4一存車按鈕；5—取車按鈕；6—車位選擇按鈕；
[0035]7—電壓比較電路；8—光電傳感器；9一數(shù)碼管顯示電路；
[0036]10—左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路；11一前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路；
[0037]12—上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路；13—左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)；
[0038]14 一前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)；15—上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)；16—彳丁程開關(guān)；
[0039]17—+24V電源；18—立體車庫(kù)架體；19一載車板；
[0040]20一托盤；21—上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；22—上下運(yùn)動(dòng)卷筒；
[0041]23一上下運(yùn)動(dòng)鋼絲繩；24—連接鋼絲繩；25—左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；
[0042]26—左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪；27—左右運(yùn)動(dòng)皮帶；28—運(yùn)動(dòng)連接板；
[0043]29一操作面板；30—前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪；31—前后運(yùn)動(dòng)皮帶；
[0044]32—控制盒。
【具體實(shí)施方式】
[0045]本實(shí)用新型包括垂直提升式立體車庫(kù)模型和存取車控制器，如圖1和圖2所示，所述垂直提升式立體車庫(kù)模型包括設(shè)置有四層八個(gè)車位的立體車庫(kù)架體18和用于承載汽車的載車板19，以及用于帶動(dòng)載車板19上下運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)載車板19左右運(yùn)動(dòng)的左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載車板19上設(shè)置有供汽車停放的托盤20和用于帶動(dòng)托盤20前后運(yùn)動(dòng)的前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，