電機正轉控制繼電器KM3的線圈，或者按下前后運動電機急停按鈕SB4時，前后運動電機14停止正轉或反轉。
[0051]如圖9和圖10所示，本實施例中，所述上下運動電機正反轉控制電路12包括上下運動電機正轉控制繼電器KM5和上下運動電機反轉控制繼電器KM6，以及常閉的上下運動電機急停按鈕SB7、常開的上下運動電機正轉按鈕SB8和常開的上下運動電機反轉按鈕SB9，所述上下運動電機15的電源正極通過上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第一組常開觸點KM5-1K與+24V電源17的正極輸出端相接，所述上下運動電機15的電源負極通過上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第二組常開觸點KM5-2K與+24V電源17的負極輸出端相接，所述上下運動電機15的電源正極與上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第一組常開觸點KM5-1K的連接端通過上下運動電機反轉控制繼電器KM6的第一組常開觸點KM6-1K與上下運動電機15的電源負極相接，所述上下運動電機15的電源負極與上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第二組常開觸點KM5-2K的連接端通過上下運動電機反轉控制繼電器KM6的第二組常開觸點KM6-2K與上下運動電機15的電源正極相接；所述上下運動電機正轉控制繼電器KM5的線圈、上下運動電機15反轉控制繼電器KM6的第一組常閉觸點KM6-1B和上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第三組常開觸點KM5-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與上下運動電機15啟動按鈕SB7的一端相接，所述上下運動電機正轉控制繼電器KM5的線圈與上下運動電機15反轉控制繼電器KM6的第一組常閉觸點KM6-1B連接的一端與PLC模塊I的輸出端相接；所述上下運動電機15反轉控制繼電器KM6的線圈、上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第一組常閉觸點KM5-1B和上下運動電機15反轉控制繼電器KM6的第三組常開觸點KM6-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與上下運動電機15啟動按鈕SB7的一端相接，所述上下運動電機15反轉控制繼電器KM6的線圈與上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第一組常閉觸點KM5-1B連接的一端與PLC模塊I的輸出端相接；所述上下運動電機15啟動按鈕SB7的另一端與+24V電源17的正極輸出端相接，所述上下運動電機正轉按鈕SB8與上下運動電機正轉控制繼電器KM5的第三組常開觸點KM5-3K并聯(lián)，所述上下運動電機反轉按鈕SB9與上下運動電機15反轉控制繼電器KM6的第三組常開觸點KM6-3K并聯(lián)。具體實施時，所述上下運動電機急停按鈕SB7、上下運動電機正轉按鈕SB8和上下運動電機反轉按鈕SB9均設置在所述操作面板上，當PLC模塊I輸出高電平給上下運動電機正轉控制繼電器KM5的線圈，或者按下上下運動電機正轉按鈕SB8時，上下運動電機15正轉；當PLC模塊I輸出高電平給上下運動電機反轉控制繼電器KM6的線圈，或者按下上下運動電機反轉按鈕SB9時，上下運動電機15反轉；當PLC模塊I輸出低電平給上下運動電機反轉控制繼電器KM6的線圈，或者按下上下運動電機急停按鈕SB7時，上下運動電機15停止正轉或反轉。
[0052]本實施例中，所述PLC模塊I為西門子S7-300PLC模塊。
[0053]本實用新型使用時，制作好垂直提升式立體車庫模型和存取車控制器，能夠很好地學習存取車控制器對垂直提升式立體車庫存取車的控制，存取車控制電路的具體工作原理為:光電傳感器8對車位的狀態(tài)進行實時檢測，當車位上有車時，光電傳感器8的光傳輸路線被遮擋，光電傳感器8輸出為低電平，當車位上沒有車時，光電傳感器8的光傳輸路線沒有被遮擋，光電傳感器8輸出為高電平；光電傳感器8輸出的電壓信號傳輸給電壓比較電路7，電壓比較電路7將光電傳感器8輸出的電壓信號與滑動變阻器Rpl提供的參考電壓相比較，當光電傳感器8輸出的電壓高于滑動變阻器Rpl提供的參考電壓時，即光電傳感器8輸出為高電平時，電壓比較電路7輸出為高電平，當光電傳感器8輸出的電壓低于滑動變阻器Rpl提供的參考電壓時，即光電傳感器8輸出為低電平時，電壓比較電路7輸出為低電平，電壓比較電路7輸出的信號傳輸給PLC模塊1，PLC模塊I通過數(shù)碼管顯示電路9顯示車位狀態(tài)；停放汽車時，上下運動電機正反轉控制電路12控制上下運動電機15正反轉，實現(xiàn)了汽車的上下運動，左右運動電機正反轉控制電路10控制左右運動電機13正反轉，實現(xiàn)了汽車的左右運動，前后運動電機正反轉控制電路11控制前后運動電機14正反轉，實現(xiàn)了汽車的前后運動，最終實現(xiàn)了汽車的三維運動，能夠將汽車停放到任意一個空車位上；行程開關16用來檢測汽車是否已停放到位，當汽車已停放到位時，行程開關16輸出高電平給PLC模塊1，否則，行程開關16輸出為低電平。
[0054]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:包括垂直提升式立體車庫模型和存取車控制器，所述垂直提升式立體車庫模型包括設置有四層八個車位的立體車庫架體(18)和用于承載汽車的載車板(19)，以及用于帶動載車板(19)上下運動的上下運動機構和用于帶動載車板(19)左右運動的左右運動機構，所述載車板(19)上設置有供汽車停放的托盤(20)和用于帶動托盤(20)前后運動的前后運動機構，所述上下運動機構包括上下運動電機(15)和固定連接在上下運動電機(15)的輸出軸上的上下運動卷筒(22)，所述上下運動卷筒(22)上纏繞有上下運動鋼絲繩(23)，所述載車板(19)通過連接鋼絲繩(24)與上下運動鋼絲繩(23)連接；所述左右運動機構包括間隔設置在立體車庫架體(18)頂部前方兩側的左右運動電機(13)和左右運動導向輪(26)，所述左右運動電機(13)和左右運動導向輪(26)上連接有左右運動皮帶(27)，所述左右運動皮帶(27)上連接有運動連接板(28)，所述上下運動電機(15)安裝在運動連接板(28)上；所述前后運動機構包括間隔設置在載車板(19)頂部前后兩側的前后運動電機(14)和前后運動導向輪(30)，所述前后運動電機(14)和前后運動導向輪(30)上連接有前后運動皮帶(31)，所述托盤(20)連接在前后運動皮帶(31)上； 所述存取車控制器包括安裝在立體車庫架體(18)外壁上的控制盒(32)、設置在控制盒(32)內(nèi)部的存取車控制電路和設置在控制盒(32)外表面上的操作面板(29)，所述操作面板(29)上設置有開始按鈕(2)、停止按鈕(3)、存車按鈕(4)、取車按鈕(5)和八個車位選擇按鈕￠)，所述存取車控制電路包括PLC模塊(I)，所述開始按鈕(2)、停止按鈕(3)、存車按鈕(4)、取車按鈕(5)和多個車位選擇按鈕(6)均與PLC模塊⑴的輸入端相接，所述PLC模塊(I)的輸入端還接有八個電壓比較電路(7)和八個分別設置在八個車位中且用于對汽車停放到位進行檢測的行程開關(16)，八個所述電壓比較電路(7)的輸入端一一對應接有八個分別布設在八個車位上且用于對車位的狀態(tài)進行實時檢測的光電傳感器(8)，所述PLC模塊⑴的輸出端接有數(shù)碼管顯示電路(9)、左右運動電機正反轉控制電路(10)、前后運動電機正反轉控制電路(11)和上下運動電機正反轉控制電路(12)，所述左右運動電機(13)與左右運動電機正反轉控制電路(10)相接，所述前后運動電機(14)與前后運動電機正反轉控制電路(11)相接，所述上下運動電機(15)與上下運動電機正反轉控制電路(12)相接；每個所述電壓比較電路(7)均由比較器Ul和用于為比較器Ul提供參考電壓的滑動變阻器Rpl組成，所述光電傳感器(8)的信號輸出端與比較器Ul的同相輸入端相接，所述滑動變阻器Rpl的一個固定端與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述滑動變阻器Rpl的另一個固定端接地，所述滑動變阻器Rpl的滑動端與比較器Ul的反相輸入端相接，所述比較器Ul的輸出端為電壓比較電路(7)的輸出端且與PLC模塊⑴的輸入端相接。
2.按照權利要求1所述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:地面上設置有用于對載車板(19)的左右運動進行導向的左右運動導軌(25)，地面與所述運動連接板(28)之間設置有用于對載車板(19)的上下運動進行導向的上下運動導軌(21)。
3.按照權利要求1所述的一種垂直提升式立體車庫控制實訓教學裝置，其特征在于:所述光電傳感器(8)為光電傳感器ST188，所述光電傳感器ST188的A引腳通過電阻Rl與+24V電源(17)的正極輸出端相接，所述光電傳感器ST188的K引腳和E引腳均接地，所述光電傳感器ST188的C引腳為其信號輸出端，且