所述上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括上下運(yùn)動電機(jī)15和固定連接在上下運(yùn)動電機(jī)15的輸出軸上的上下運(yùn)動卷筒22，所述上下運(yùn)動卷筒22上纏繞有上下運(yùn)動鋼絲繩23，所述載車板19通過連接鋼絲繩24與上下運(yùn)動鋼絲繩23連接；所述左右運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置在立體車庫架體18頂部前方兩側(cè)的左右運(yùn)動電機(jī)13和左右運(yùn)動導(dǎo)向輪26，所述左右運(yùn)動電機(jī)13和左右運(yùn)動導(dǎo)向輪26上連接有左右運(yùn)動皮帶27，所述左右運(yùn)動皮帶27上連接有運(yùn)動連接板28，所述上下運(yùn)動電機(jī)15安裝在運(yùn)動連接板28上；所述前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置在載車板19頂部前后兩側(cè)的前后運(yùn)動電機(jī)14和前后運(yùn)動導(dǎo)向輪30，所述前后運(yùn)動電機(jī)14和前后運(yùn)動導(dǎo)向輪30上連接有前后運(yùn)動皮帶31，所述托盤20連接在前后運(yùn)動皮帶31上。
[0046]如圖1和圖3所示，所述存取車控制器包括安裝在立體車庫架體18外壁上的控制盒32、設(shè)置在控制盒32內(nèi)部的存取車控制電路和設(shè)置在控制盒32外表面上的操作面板29，所述操作面板29上設(shè)置有開始按鈕2、停止按鈕3、存車按鈕4、取車按鈕5和八個車位選擇按鈕6，所述存取車控制電路包括PLC模塊I，所述開始按鈕2、停止按鈕3、存車按鈕4、取車按鈕5和多個車位選擇按鈕6均與PLC模塊I的輸入端相接，所述PLC模塊I的輸入端還接有八個電壓比較電路7和八個分別設(shè)置在八個車位中且用于對汽車停放到位進(jìn)行檢測的行程開關(guān)16，八個所述電壓比較電路7的輸入端一一對應(yīng)接有八個分別布設(shè)在八個車位上且用于對車位的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測的光電傳感器8，所述PLC模塊I的輸出端接有數(shù)碼管顯示電路9、左右運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路10、前后運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路11和上下運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路12，所述左右運(yùn)動電機(jī)13與左右運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路10相接，所述前后運(yùn)動電機(jī)14與前后運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路11相接，所述上下運(yùn)動電機(jī)15與上下運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路12相接；如圖4所示，每個所述電壓比較電路7均由比較器Ul和用于為比較器Ul提供參考電壓的滑動變阻器Rpl組成，所述光電傳感器8的信號輸出端與比較器Ul的同相輸入端相接，所述滑動變阻器Rpl的一個固定端與+24V電源17的正極輸出端相接，所述滑動變阻器Rpl的另一個固定端接地，所述滑動變阻器Rpl的滑動端與比較器Ul的反相輸入端相接，所述比較器Ul的輸出端為電壓比較電路7的輸出端且與PLC模塊I的輸入端相接。
[0047]如圖1所示，本實(shí)施例中，地面上設(shè)置有用于對載車板19的左右運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的左右運(yùn)動導(dǎo)軌25，地面與所述運(yùn)動連接板28之間設(shè)置有用于對載車板19的上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的上下運(yùn)動導(dǎo)軌21。
[0048]如圖4所不，本實(shí)施例中，所述光電傳感器8為光電傳感器ST188，所述光電傳感器ST188的A引腳通過電阻Rl與+24V電源17的正極輸出端相接，所述光電傳感器ST188的K引腳和E引腳均接地，所述光電傳感器ST188的C引腳為其信號輸出端，且通過電阻R2與+24V電源17的正極輸出端相接。
[0049]如圖5和圖6所示，本實(shí)施例中，所述左右運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路10包括左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl和左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2，以及常閉的左右運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SBl、常開的左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2和常開的左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB3，所述左右運(yùn)動電機(jī)13的電源正極通過左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常開觸點(diǎn)KMl-1K與+24V電源17的正極輸出端相接，所述左右運(yùn)動電機(jī)13的電源負(fù)極通過左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第二組常開觸點(diǎn)KM1-2K與+24V電源17的負(fù)極輸出端相接，所述左右運(yùn)動電機(jī)13的電源正極與左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常開觸點(diǎn)KMl-1K的連接端通過左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第一組常開觸點(diǎn)KM2-1K與左右運(yùn)動電機(jī)13的電源負(fù)極相接，所述左右運(yùn)動電機(jī)13的電源負(fù)極與左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第二組常開觸點(diǎn)KM1-2K的連接端通過左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第二組常開觸點(diǎn)KM2-2K與左右運(yùn)動電機(jī)13的電源正極相接；所述左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的線圈、左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第一組常閉觸點(diǎn)KM2-1B和左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第三組常開觸點(diǎn)KM1-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與左右運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SBl的一端相接，所述左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的線圈與左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第一組常閉觸點(diǎn)KM2-1B連接的一端與PLC模塊I的輸出端相接；所述左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的線圈、左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常閉觸點(diǎn)KMl-1B和左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第三組常開觸點(diǎn)KM2-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與左右運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SBl的一端相接，所述左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的線圈與左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第一組常閉觸點(diǎn)KMl-1B連接的一端與PLC模塊I的輸出端相接；所述左右運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SBl的另一端與+24V電源17的正極輸出端相接，所述左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2與左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的第三組常開觸點(diǎn)KM1-3K并聯(lián)，所述左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB3與左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的第三組常開觸點(diǎn)KM2-3K并聯(lián)。具體實(shí)施時，所述左右運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SBl、左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2和左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB3均設(shè)置在所述操作面板上，當(dāng)PLC模塊I輸出高電平給左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的線圈，或者按下左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2時，左右運(yùn)動電機(jī)13正轉(zhuǎn)；當(dāng)PLC模塊I輸出高電平給左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM2的線圈，或者按下左右運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB3時，左右運(yùn)動電機(jī)13反轉(zhuǎn)；當(dāng)PLC模塊I輸出低電平給左右運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KMl的線圈，或者按下左右運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SBl時，左右運(yùn)動電機(jī)13停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0050]如圖7和圖8所示，本實(shí)施例中，所述前后運(yùn)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路11包括前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3和前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4，以及常閉的前后運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SB4、常開的前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB5和常開的前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB6，所述前后運(yùn)動電機(jī)14的電源正極通過前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常開觸點(diǎn)KM3-1K與+24V電源17的正極輸出端相接，所述前后運(yùn)動電機(jī)14的電源負(fù)極通過前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第二組常開觸點(diǎn)KM3-2K與+24V電源17的負(fù)極輸出端相接，所述前后運(yùn)動電機(jī)14的電源正極與前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常開觸點(diǎn)KM3-1K的連接端通過前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常開觸點(diǎn)KM4-1K與前后運(yùn)動電機(jī)14的電源負(fù)極相接，所述前后運(yùn)動電機(jī)14的電源負(fù)極與前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第二組常開觸點(diǎn)KM3-2K的連接端通過前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第二組常開觸點(diǎn)KM4-2K與前后運(yùn)動電機(jī)14的電源正極相接；所述前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的線圈、前后運(yùn)動電機(jī)14反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常閉觸點(diǎn)KM4-1B和前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第三組常開觸點(diǎn)KM3-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與前后運(yùn)動電機(jī)14啟動按鈕SB4的一端相接，所述前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的線圈與前后運(yùn)動電機(jī)14反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第一組常閉觸點(diǎn)KM4-1B連接的一端與PLC模塊I的輸出端相接；所述前后運(yùn)動電機(jī)14反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的線圈、前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常閉觸點(diǎn)KM3-1B和前后運(yùn)動電機(jī)14反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第三組常開觸點(diǎn)KM4-3K依次串聯(lián)后的一端接地，另一端與前后運(yùn)動電機(jī)14啟動按鈕SB4的一端相接，所述前后運(yùn)動電機(jī)14反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的線圈與前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第一組常閉觸點(diǎn)KM3-1B連接的一端與PLC模塊I的輸出端相接；所述前后運(yùn)動電機(jī)14啟動按鈕SB4的另一端與+24V電源17的正極輸出端相接，所述前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB5與前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的第三組常開觸點(diǎn)KM3-3K并聯(lián)，所述前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB6與前后運(yùn)動電機(jī)14反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的第三組常開觸點(diǎn)KM4-3K并聯(lián)。具體實(shí)施時，所述前后運(yùn)動電機(jī)急停按鈕SB4、前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB5和前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB6均設(shè)置在所述操作面板上，當(dāng)PLC模塊I輸出高電平給前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KM3的線圈，或者按下前后運(yùn)動電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB5時，前后運(yùn)動電機(jī)14正轉(zhuǎn)；當(dāng)PLC模塊I輸出高電平給前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KM4的線圈，或者按下前后運(yùn)動電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB6時，前后運(yùn)動電機(jī)14反轉(zhuǎn)；當(dāng)PLC模塊I輸出低電平給前后運(yùn)動