渦輪增壓器柔性裝配檢測線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測線，尤其是涉及一種渦輪增壓器柔性裝配檢測線，它屬于汽車部件裝配檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技進(jìn)步及經(jīng)濟(jì)發(fā)展、渦輪增壓器在工程應(yīng)用中越來越廣泛，渦輪增壓器裝配目前基本采用人工裝配或個別工序僅用專機(jī)裝配，在裝配操作時需要不斷地搬運零部件、半成品或成品，為了檢測、也需要再次搬運零部件、半成品或成品，勞動強(qiáng)度大、效率低、質(zhì)量難以控制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的各設(shè)備之間選用和組合不合理，協(xié)調(diào)性差，裝配和檢測效率低，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
[0004]公開日為2014年04月30日，公開號為103753307A的中國專利中，公開了一種名稱為“增壓器裝配工裝”的發(fā)明專利。該專利包括底板，底板上緊固連接立板，立板上設(shè)置內(nèi)孔，在立板上以內(nèi)孔的圓心為中心均勻設(shè)置三個限位孔，雖然該專利只對增壓器裝配工裝，操作也方便，但是總成其他部件的裝配仍需人工操作，機(jī)械化程度低，故其還是存在上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可降低勞動強(qiáng)度，減少人工成本，裝配質(zhì)量和檢測效率高，安全可靠的渦輪增壓器柔性裝配檢測線。
[0006]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該渦輪增壓器柔性裝配檢測線，包括臺架，所述臺架由相互連接的上臺架和下臺架組成，其特征在于:還包括第一裝配檢測線和第二裝配檢測線，所述第一裝配檢測線位于第二裝配檢測線的一側(cè);第一裝配檢測線包括依次設(shè)置的線外返修臺、核心體預(yù)裝臺一裝置、核心體預(yù)裝臺二裝置、核心體裝配臺、轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺和軸向竄動及泄漏測試臺；第二裝配檢測線包括依次設(shè)置的壓殼預(yù)裝臺、壓殼裝配檢測臺、渦輪殼裝配檢測臺、執(zhí)行器調(diào)整檢測臺、轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺、整體視覺檢測臺和包裝臺；核心體預(yù)裝臺一裝置包括軸封密封環(huán)工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機(jī)構(gòu)、軸封安裝快換工裝、相機(jī)檢測工裝，振動盤和點膠槍，所述軸封密封環(huán)工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機(jī)構(gòu)、軸封安裝快換工裝、相機(jī)檢測工裝和振動盤均固定在下臺架上，點膠槍固定在下臺架上;核心體裝配臺包括底座裝配工裝、壓裝和檢測機(jī)構(gòu)、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝，所述底座裝配工裝、壓裝和檢測機(jī)構(gòu)、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝均固定在臺架上;轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺包括伸長量機(jī)構(gòu)，所述伸長量機(jī)構(gòu)固定在下臺架上，該伸長量機(jī)構(gòu)包括伸長量測試機(jī)構(gòu)、滑座組件、擰緊機(jī)構(gòu)、徑向跳動調(diào)整機(jī)構(gòu)、頂尖夾持機(jī)構(gòu)、徑向跳動夾持組件和頂升機(jī)構(gòu)，滑座組件安裝在下臺架上，擰緊機(jī)構(gòu)和徑向跳動調(diào)整機(jī)構(gòu)均固定在滑座組件上，伸長量測試機(jī)構(gòu)和頂尖夾持機(jī)構(gòu)均與擰緊機(jī)構(gòu)連接，徑向跳動夾持組件與徑向跳動調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，頂升機(jī)構(gòu)與滑座組件相連，且該頂升機(jī)構(gòu)位于滑座組件的下方;整個檢測線結(jié)構(gòu)合理，可降低勞動強(qiáng)度，裝配質(zhì)量和檢測效率高，安全可靠。
[0007]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述核心體預(yù)裝臺二裝置包括渦端密封環(huán)裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機(jī)構(gòu)、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機(jī)構(gòu)、相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)、槍本體、槍架固定座和電動扭矩槍，渦端密封環(huán)裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機(jī)構(gòu)、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機(jī)構(gòu)、相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)和槍架固定座均固定在臺架上，臺架包括上臺架和下臺架，電動扭矩槍安裝在上臺架上。
[0008]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述軸向竄動及泄漏測試臺包括竄動及泄漏機(jī)構(gòu)，該竄動及泄漏機(jī)構(gòu)固定在臺架上，竄動及泄漏機(jī)構(gòu)包括竄動底板、竄動氣缸組、竄動滑塊滑軌組、封堵機(jī)構(gòu)、封堵定位工裝、支撐架底板、竄動安裝板、竄動橫板、竄動導(dǎo)向氣缸、竄動安裝支架、竄動支撐桿和測量軸，封堵定位工裝、竄動滑塊滑軌組和竄動氣缸組均固定在竄動底板上，封堵機(jī)構(gòu)安裝在封堵定位工裝上，支撐架底板與竄動滑塊滑軌組相連，竄動安裝板固定在支撐架底板上，竄動橫板與竄動安裝板連接，竄動導(dǎo)向氣缸均與竄動安裝板和竄動橫板連接，竄動安裝支架通過竄動支撐桿與竄動橫板連接，測量軸連接在竄動橫板的下方。
[0009]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述壓殼預(yù)裝臺包括壓殼預(yù)裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機(jī)構(gòu)和壓殼上封堵機(jī)構(gòu)，壓殼預(yù)裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機(jī)構(gòu)和壓殼上封堵機(jī)構(gòu)均固定在臺架上。
[0010]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述壓殼裝配檢測臺包括壓殼裝配機(jī)構(gòu)、壓殼間隙檢測機(jī)構(gòu)、物料架，所述壓殼裝配機(jī)構(gòu)、壓殼間隙檢測機(jī)構(gòu)和物料架均固定在臺架上。
[0011]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述渦輪殼裝配檢測臺包括渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、渦輪測量機(jī)構(gòu)、渦輪角度定位機(jī)構(gòu)和渦輪消除機(jī)構(gòu)，渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、渦輪測量機(jī)構(gòu)和渦輪消除機(jī)構(gòu)均固定在下臺架上，渦輪角度定位機(jī)構(gòu)與渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)相連。
[0012]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述執(zhí)行器調(diào)整檢測臺包括執(zhí)行器位移測量機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，執(zhí)行器位移測量機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器角度調(diào)整機(jī)構(gòu)均固定在下臺架上。
[0013]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺包括封堵?lián)Q位工裝、封堵主體工裝和下封堵機(jī)構(gòu)，封堵?lián)Q位工裝固定在下臺架上，封堵主體工裝與封堵?lián)Q位工裝連接，下封堵機(jī)構(gòu)位于下臺架下方，且該下封堵機(jī)構(gòu)與封堵主體工裝連接。
[0014]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述整體視覺檢測臺包括機(jī)器人裝置、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和整體定位工裝，機(jī)器人裝置和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)均固定在臺架上，整體定位工裝與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)活動連接;使得檢測效果更好。
[0015]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述第一裝配檢測線和第二裝配檢測線之間通過周轉(zhuǎn)小車連接;使得運轉(zhuǎn)方便。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:結(jié)構(gòu)合理，可降低勞動強(qiáng)度，減少人工成本，裝配質(zhì)量和檢測效率高，安全可靠，利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的整體檢測線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實施例中核心體預(yù)裝臺一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實施例中軸封密封環(huán)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實施例的中間體泄漏測試工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明實施例中核心體預(yù)裝臺一裝置的上臺架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明實施例中核心體預(yù)裝臺一裝置的下臺架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明實施例中核心體預(yù)裝臺二裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明實施例中渦端密封環(huán)裝配檢測工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9本發(fā)明實施例中核心體裝配臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10本發(fā)明實施例中底座裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11本發(fā)明實施例中壓裝和檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13是本發(fā)明實施例中伸長量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖14是本發(fā)明實施例中伸長量測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖15是本發(fā)明實施例中滑座組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖16是本發(fā)明實施例中擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖17是本發(fā)明實施例中徑向跳動調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖18是本發(fā)明實施例中頂尖夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖19是本發(fā)明實施例中徑向跳動夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖20是本發(fā)明實施例中軸向竄動及泄漏測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖21是本發(fā)明實施例中竄動及泄漏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖22是本發(fā)明實施例中封堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖23是本發(fā)明實施例中封堵定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖24是本發(fā)明實施例中壓殼預(yù)裝臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖25是本發(fā)明實施例中壓殼裝配檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖26是本發(fā)明實施例中渦輪殼裝配檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖27是本發(fā)明實施例中渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖28是本發(fā)明實施例中渦輪測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖29是本發(fā)明實施例中渦輪角度定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖30是本發(fā)明實施例中渦輪消除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖31是本發(fā)明實施例中執(zhí)行器調(diào)整檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖32是本發(fā)明實施例中執(zhí)行器位移測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖33是本發(fā)明實施例中執(zhí)行器角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖34是本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖35是本發(fā)明實施例中封堵?lián)Q位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖36是本發(fā)明實施例中封堵主體工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖37是本發(fā)明實施例中下封堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖38是本發(fā)明實施例中整體視覺檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖39是本發(fā)明實施例中機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖40是本發(fā)明實施例中整體定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖41是本發(fā)明實施例中包裝臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖中:第一裝配檢測線A，第二裝配檢測線B，核心體預(yù)裝臺一裝置1，核心體預(yù)裝臺二裝置2，核心體裝配臺3，轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺4，軸向竄動及泄漏測試臺5，壓殼預(yù)裝臺6，壓殼裝配檢測臺7，渦輪殼裝配檢測臺8，執(zhí)行器調(diào)整檢測臺9，轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺10，整體視覺檢測臺11，包裝臺12，線外返修臺13，臺架14，上臺架15，下臺架16，顯示器17，照明燈18，塔燈19，電控柜20，工控機(jī)柜21，掃描槍22，按鈕盒23，顯示器支架24，泄漏儀25，物料架26，腳輪27，電動扭矩28，高頻加熱器29，吸塵器30，冷卻機(jī)31，數(shù)字鍵盤32，掛鉤33;核心體預(yù)裝臺一裝置1:軸封密封環(huán)工裝101，中間體泄漏測試工裝102，自動出料機(jī)構(gòu)103，軸封安裝快換工裝104，相機(jī)檢測工裝105，振動盤106，點膠槍107，軸封底板108，擋鐵座109，滑塊體110，軸封安裝板111，上定位板112，固定板113，頂板114，左壓板115，右壓板116，前壓板117，下壓板118，下固定板119，軸封滑塊120，固定塊121，撐桿122，中軸123，左料桿124，右料桿125，連桿機(jī)構(gòu)一 126，連桿機(jī)構(gòu)二 127，手柄一 128，手柄二 129，手柄三130，套131，導(dǎo)套132，彈簧133，軸封壓頭134，固定握柄135，泄漏測試底板136，泄漏測試底座137，中間殼底座138，滑軌機(jī)構(gòu)一 139，連桿140，滑軌機(jī)構(gòu)二 141，擺動壓緊氣缸142，擺動壓緊塊143，中間體壓頭144，中間體壓緊氣缸145，封堵墊塊146，堵頭147，彈簧件148;核心體預(yù)裝臺二裝置2:渦端密封環(huán)裝配檢測工裝201，無孔擋圈壓緊工裝202，自動浸油機(jī)構(gòu)203，點膠工裝204，支撐套檢測工裝205，出料機(jī)構(gòu)206，相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)207，槍本體208，槍架固定座209，核心體底板201-1，支撐座201-2，光源固定架201-3，光源201-4，相機(jī)201-5，相機(jī)固定板201-6，相機(jī)鉛罩201-7，鏡頭保護(hù)罩201-8;核心體裝配臺3:底座裝配工裝301，壓裝和檢測機(jī)構(gòu)302，葉輪加熱裝置303，涂油工裝304，出料工裝305，測試底板306，軸存放座307，連接塊308，底座滑軌滑塊組件309，壓緊氣缸固定板310，測試底座311，壓緊氣缸312，氣缸連接軸313，阻擋座314，夾緊塊315，傳感器固定座316，激光傳感器317，傳感器保護(hù)支架318，測試氣缸319，左側(cè)板320，右側(cè)板321，下壓氣缸固定板322、位移氣缸323，氣缸安裝板324，下壓氣缸325，氣缸座326，壓緊和檢測氣缸327，固定座328，相機(jī)安裝板329，拖鏈一330，拖鏈二 331，連接座332，活結(jié)座333，氣缸連接頭33