封堵?lián)Q位工裝1001、封堵主體工裝1002和下封堵機構1003。
[0124]本實施例中的臺架14包括上臺架15和下臺架16，顯示器17固定在上臺架15上，電控柜20連接在下臺架16的后方，工控機柜21和儲氣機構1004均設置在下臺架16內(nèi)，物料架26固定在下臺架16的臺面上，掃描槍22和按鈕盒23均設置在下臺架16的前端，封堵?lián)Q位工裝1001固定在下臺架16上，封堵主體工裝1002與封堵?lián)Q位工裝1001連接，下封堵機構1003位于下臺架16下方，且該下封堵機構1003與封堵主體工裝1002連接。
[0125]本實施例中的封堵?lián)Q位工裝1001包括工裝大底板1001-1、封堵滑軌滑塊組件一1001-2、封堵滑軌滑塊組件二 1001-3、封堵移動底板1001-4、封堵左立板1001-5、封堵右立板1001-6、封堵拖鏈1001-7、封堵小氣缸1001-8、封堵?lián)鯄K1001-9、封堵導軌固定板1001-10、封堵氣缸固定板1001-11、封堵大氣缸1001-12、封堵限位座1001-13、拖鏈固定鈑金1001-14和加強桿1001-15，封堵滑軌滑塊組件一 1001-2安裝在工裝大底板1001-1上，封堵移動底板1001-4與封堵滑軌滑塊組件一 1001-2相連，封堵滑軌滑塊組件二 1001-3安裝在封堵導軌固定板1001-10上，封堵左立板1001-5和封堵右立板1001-6均固定在工裝大底板1001-1上，封堵拖鏈1001-7與工裝大底板1001-1連接，封堵小氣缸1001-8通過封堵?lián)鯄K1001-9與封堵移動底板1001-4連接，封堵導軌固定板1001-10連接在封堵左立板1001-5和封堵右立板1001-6之間，封堵氣缸固定板1001-11與封堵導軌固定板1001-10連接，封堵大氣缸1001-12安裝在封堵氣缸固定板1001-11上，封堵限位座1001-13固定在工裝大底板
1001-1上，封堵拖鏈1001-7通過拖鏈固定鈑金1001-14與工裝大底板1001-1固定，加強桿
1001-15的一端與封堵左立板1001-5連接，該加強桿1001-15的另一端與封堵右立板1001-6連接。
[0126]本實施例中的封堵主體工裝1002包括密封測試底板1002-1、封堵主體滑軌滑塊組件1002-2、主體氣缸座一 1002-3、主體氣缸座二 1002-4、主體滑塊座1002-5、封堵頭座1002-
6、壓殼進氣封堵頭1002-7、封堵支撐桿1002-8、密封缸安裝板1002-9、主體氣缸1002-10和主體封堵頭1002-11和把手1002-12，封堵主體滑軌滑塊組件1002-2安裝在密封測試底板上
1002-1，主體滑塊座1002-5與封堵主體滑軌滑塊組件1002-2相連，主體氣缸座1002-3—固定在密封測試底板1002-1上，封堵頭座1002-6與主體滑塊座1002-5連接，壓殼進氣封堵頭
1002-7設置在封堵頭座1002-6上，主體氣缸座二 1002-4通過封堵支撐桿1002-8與密封測試底板1002-1固定，密封缸安裝板1002-9與主體氣缸座二 1002-4連接，主體封堵頭1002-11設置在密封缸安裝板1002-9上，主體氣缸1002-10與密封缸安裝板1002-9連接，封堵主體工裝1002的把手1002-12為兩個，兩個把手1002-12均安裝在密封測試底板1002-1上。
[0127]本實施例中的下封堵機構1003包括下封堵氣缸安裝板1003-1、下封堵氣缸1003-
2、下封堵固定板1003-3、下封堵立柱1003-4、推板組1003-5、斜滑塊1003-6、軸承組1003-7、傳感器保護座1003-8和激光傳感器一 1003-9，下封堵氣缸1003-2安裝在下封堵氣缸安裝板1003-1的下部，下封堵固定板1003-3通過下封堵立柱1003-4與下封堵氣缸安裝板1003-1固定，推板組1003-5與下封堵氣缸安裝板1003-1連接，斜滑塊1003-6與推板組1003-5連接，軸承組1003-7與斜滑塊1003-6接觸，傳感器保護座1003-8固定在軸承組1003-7上，激光傳感器一 1003-9裝在傳感器保護座1003-8上。
[0128]本實施例中的整體視覺檢測臺11主要包括臺架、機器人裝置1101、整體定位工裝1102和轉(zhuǎn)動機構1103。
[0129]本實施例中的臺架包括上臺架15和下臺架16，該上臺架15與下臺架16連接，機器人裝置1101和轉(zhuǎn)動機構1103均固定在臺架上，整體定位工裝1102與轉(zhuǎn)動機構1103活動連接，該轉(zhuǎn)動機構1103的下方設置有伺服電機三。
[0130]本實施例中的機器人裝置1101包括機器人主體1101-1、機器人底座1101-2、工業(yè)相機部件1101-3和相機固定座1101-4，機器人主體1101-1固定在機器人底座1101-2上，工業(yè)相機部件1101-3通過相機固定座1101-4與機器人主體1101-1連接。
[0131]本實施例中的整體定位工裝1102包括定位工裝主體1102-1和轉(zhuǎn)動工裝底板1102-2，定位工裝主體1102-1安裝在轉(zhuǎn)動工裝底板1102-2上。
[0132]本實施例中的電控柜20與下臺架16連接，掃描槍22和按鈕盒23裝在下臺架16的前端，數(shù)字鍵盤32放置在下臺架16上，工控機柜21裝在下臺架16內(nèi)。
[0133]工作時，產(chǎn)品通過整體定位工裝1102進行定位，伺服電機三帶動，轉(zhuǎn)動機構1103運動，同時使得整體定位工裝1102轉(zhuǎn)動，然后產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度，機器人裝置1101的機械手帶動工業(yè)相機部件1101-3進行定點拍照看是否合格。
[0134]本實施例中的包裝臺12包括臺架、轉(zhuǎn)動安裝臺1201和物料架26，轉(zhuǎn)動安裝臺1201和物料架26均安裝在臺架上。
[0135]本實施例中的照明燈18和塔燈19均安裝在上臺架15上，顯示器17通過該顯示器支架24與上臺架15固定，腳輪27為四個，四個腳輪27均裝在下臺架16的底面，臺架上可設掛鉤33ο
[0136]通過上述闡述，本領域的技術人員已能實施。
[0137]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結構所作的舉例說明。凡依據(jù)本發(fā)明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種渦輪增壓器柔性裝配檢測線，包括臺架，所述臺架由相互連接的上臺架和下臺架組成，其特征在于:還包括第一裝配檢測線和第二裝配檢測線，所述第一裝配檢測線位于第二裝配檢測線的一側(cè);第一裝配檢測線包括依次設置的線外返修臺、核心體預裝臺一裝置、核心體預裝臺二裝置、核心體裝配臺、轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺和軸向竄動及泄漏測試臺；第二裝配檢測線包括依次設置的壓殼預裝臺、壓殼裝配檢測臺、渦輪殼裝配檢測臺、執(zhí)行器調(diào)整檢測臺、轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺、整體視覺檢測臺和包裝臺；核心體預裝臺一裝置包括軸封密封環(huán)工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機構、軸封安裝快換工裝、相機檢測工裝，振動盤和點膠槍，所述軸封密封環(huán)工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機構、軸封安裝快換工裝、相機檢測工裝和振動盤均固定在下臺架上，點膠槍固定在下臺架上;核心體裝配臺包括底座裝配工裝、壓裝和檢測機構、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝，所述底座裝配工裝、壓裝和檢測機構、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝均固定在臺架上;轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺包括伸長量機構，所述伸長量機構固定在下臺架上，該伸長量機構包括伸長量測試機構、滑座組件、擰緊機構、徑向跳動調(diào)整機構、頂尖夾持機構、徑向跳動夾持組件和頂升機構，滑座組件安裝在下臺架上，擰緊機構和徑向跳動調(diào)整機構均固定在滑座組件上，伸長量測試機構和頂尖夾持機構均與擰緊機構連接，徑向跳動夾持組件與徑向跳動調(diào)整機構連接，頂升機構與滑座組件相連，且該頂升機構位于滑座組件的下方。2.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述核心體預裝臺二裝置包括渦端密封環(huán)裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機構、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機構、相機檢測機構、槍本體、槍架固定座和電動扭矩槍，渦端密封環(huán)裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機構、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機構、相機檢測機構和槍架固定座均固定在臺架上，臺架包括上臺架和下臺架，電動扭矩槍安裝在上臺架上。3.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述軸向竄動及泄漏測試臺包括竄動及泄漏機構，該竄動及泄漏機構固定在臺架上，竄動及泄漏機構包括竄動底板、竄動氣缸組、竄動滑塊滑軌組、封堵機構、封堵定位工裝、支撐架底板、竄動安裝板、竄動橫板、竄動導向氣缸、竄動安裝支架、竄動支撐桿和測量軸，封堵定位工裝、竄動滑塊滑軌組和竄動氣缸組均固定在竄動底板上，封堵機構安裝在封堵定位工裝上，支撐架底板與竄動滑塊滑軌組相連，竄動安裝板固定在支撐架底板上，竄動橫板與竄動安裝板連接，竄動導向氣缸均與竄動安裝板和竄動橫板連接，竄動安裝支架通過竄動支撐桿與竄動橫板連接，測量軸連接在竄動橫板的下方。4.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述壓殼預裝臺包括壓殼預裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機構和壓殼上封堵機構，壓殼預裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機構和壓殼上封堵機構均固定在臺架上。5.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述壓殼裝配檢測臺包括壓殼裝配機構、壓殼間隙檢測機構、物料架，所述壓殼裝配機構、壓殼間隙檢測機構和物料架均固定在臺架上。6.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述渦輪殼裝配檢測臺包括渦輪角度調(diào)整機構、渦輪測量機構、渦輪角度定位機構和渦輪消除機構，渦輪角度調(diào)整機構、渦輪測量機構和渦輪消除機構均固定在下臺架上，渦輪角度定位機構與渦輪角度調(diào)整機構相連。7.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述執(zhí)行器調(diào)整檢測臺包括執(zhí)行器位移測量機構和執(zhí)行器角度調(diào)整機構，執(zhí)行器位移測量機構和執(zhí)行器角度調(diào)整機構均固定在下臺架上。8.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺包括封堵?lián)Q位工裝、封堵主體工裝和下封堵機構，封堵?lián)Q位工裝固定在下臺架上，封堵主體工裝與封堵?lián)Q位工裝連接，下封堵機構位于下臺架下方，且該下封堵機構與封堵主體工裝連接。9.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述整體視覺檢測臺包括機器人裝置、轉(zhuǎn)動機構和整體定位工裝，機器人裝置和轉(zhuǎn)動機構均固定在臺架上，整體定位工裝與轉(zhuǎn)動機構活動連接。10.根據(jù)權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于:所述第一裝配檢測線和第二裝配檢測線之間通過周轉(zhuǎn)小車連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種渦輪增壓器柔性裝配檢測線，它屬于汽車部件裝配檢測領域。本發(fā)明包括臺架、第一裝配檢測線和第二裝配檢測線，第一裝配檢測線位于第二裝配檢測線的一側(cè)，第一裝配檢測線包括依次設置的線外返修臺、核心體預裝臺一裝置、核心體預裝臺二裝置、核心體裝配臺、轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺和軸向竄動及泄漏測試臺，第二裝配檢測線包括依次設置的壓殼預裝臺、壓殼裝配檢測臺、渦輪殼裝配檢測臺、執(zhí)行器調(diào)整檢測臺、轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺、整體視覺檢測臺和包裝臺。本發(fā)明結構合理，可降低勞動強度，減少人工成本，裝配質(zhì)量和檢測效率高，安全可靠，利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
【IPC分類】B23P21/00, G01D21/00
【公開號】CN105479166
【申請?zhí)枴緾N201610010068
【發(fā)明人】張志剛, 趙志龍, 徐順士
【申請人】杭州高品自動化設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月7日