工裝204、支撐套檢測(cè)工裝205、出料機(jī)構(gòu)206、相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)207、槍本體208、槍架固定座209和電動(dòng)扭矩28，
本實(shí)施例中的渦端密封環(huán)裝配檢測(cè)工裝201、無(wú)孔擋圈壓緊工裝202、自動(dòng)浸油機(jī)構(gòu)203、點(diǎn)膠工裝204、支撐套檢測(cè)工裝205、出料機(jī)構(gòu)206、相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)207、物料架26和槍架固定座209均固定在臺(tái)架14上，電動(dòng)扭矩28安裝在上臺(tái)架15上，
渦輪密封環(huán)裝配檢測(cè)工裝主要包括核心體底板201-1、支撐座201-2、光源固定架201-
3、光源201-4、相機(jī)201-5和相機(jī)固定板201-6。
[0075]本實(shí)施例中的支撐座201-2固定在核心體底板201-1上，光源固定架201-3和相機(jī)固定板201-6均安裝在核心體底板201-1上，光源固定架201-3和相機(jī)固定板201-6位于支撐座201-2的兩側(cè)，光源201-4與光源固定架201-3連接，相機(jī)201-5與相機(jī)固定板201-6連接。
[0076]本實(shí)施例中的相機(jī)鉛罩201-7固定在相機(jī)固定板201-6上，相機(jī)201-5位于該相機(jī)鉛罩201-7內(nèi)，相機(jī)鉛罩201-7上開有通孔，相機(jī)201-5的鏡頭穿過(guò)該相機(jī)鉛罩201-7的通孔，鏡頭保護(hù)罩201-8設(shè)置在相機(jī)201-5的鏡頭上。
[0077]本實(shí)施例中的支撐座201-2采用調(diào)質(zhì)處理，相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)207為三個(gè)，三個(gè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)207均固定在臺(tái)架14上。
[0078]本實(shí)施例中的核心體裝配臺(tái)3主要包括臺(tái)架14、底座裝配工裝301、壓裝和檢測(cè)機(jī)構(gòu)302、葉輪加熱裝置303、涂油工裝304和出料工裝305。
[0079]本實(shí)施例中的臺(tái)架14包括上臺(tái)架15和下臺(tái)架16，顯示器17固定在上臺(tái)架15上，電動(dòng)扭矩28與上臺(tái)架15連接，電控柜20連接在下臺(tái)架16的后方，工控機(jī)柜21設(shè)置在下臺(tái)架16內(nèi)，掃描槍22和按鈕盒23均設(shè)置在下臺(tái)架16的前端，物料架26設(shè)在下臺(tái)架16上，高頻加熱器29設(shè)置在下臺(tái)架16內(nèi)，吸塵器30與下臺(tái)架16連接，冷卻機(jī)31設(shè)在電控箱的一側(cè)，底座裝配工裝301、壓裝和檢測(cè)機(jī)構(gòu)302、葉輪加熱裝置303、涂油工裝304和出料工裝305均固定在臺(tái)架14上。
[0080] 本實(shí)施例中的底座裝配工裝301包括測(cè)試底板306、軸存放座307、連接塊308、底座滑軌滑塊組件309、壓緊氣缸固定板310、測(cè)試底座311、壓緊氣缸312、氣缸連接軸313、阻擋座314、夾緊塊315和傳感器固定座316，測(cè)試底板306的一端與軸存放座307連接，該測(cè)試底板306的另一端與連接塊308連接，測(cè)試底板306與底座滑軌滑塊組件309相連，測(cè)試底座311安裝在測(cè)試底板306上，壓緊氣缸固定板310安裝在測(cè)試底板306上，壓緊氣缸312與壓緊氣缸固定板310連接，該壓緊氣缸312通過(guò)氣缸連接軸313與測(cè)試底座311連接，阻擋座314與測(cè)試底板306固定，夾緊塊315安裝在測(cè)試底座311上，傳感器固定座316與測(cè)試底座311相連。[0081 ]本實(shí)施例底座裝配工裝301中的傳感器固定座316的上部和下部分別設(shè)置有激光傳感器317和位移傳感器，傳感器保護(hù)支架318與軸存放座307連接，測(cè)試氣缸319連接在測(cè)試底座311的側(cè)面。
[0082]本實(shí)施例中的壓裝和檢測(cè)機(jī)構(gòu)302包括左側(cè)板320、右側(cè)板321、下壓氣缸固定板322、位移氣缸323、氣缸安裝板324、下壓氣缸325、氣缸座326、壓緊和檢測(cè)氣缸327、固定座328、相機(jī)安裝板329、拖鏈一 330、拖鏈二 331、連接座332、活結(jié)座333、氣缸連接頭334、導(dǎo)柱固定板335、導(dǎo)柱336、壓頭座337和壓頭338，左側(cè)板320和右側(cè)板321通過(guò)下壓氣缸固定板322連接，位移氣缸323通過(guò)氣缸安裝板324與右側(cè)板321連接，下壓氣缸325通過(guò)氣缸座326固定在下壓氣缸固定板322上，壓緊和檢測(cè)氣缸327與下壓氣缸固定板322連接，固定座328安裝在下壓氣缸固定板322上，相機(jī)安裝板329與固定座328相連，相機(jī)安裝板329內(nèi)設(shè)置有相機(jī)，拖鏈一 330與固定座328連接，拖鏈二 331與右側(cè)板321連接，連接座332與固定座328連接，活結(jié)座333固定在連接座332上，下壓氣缸325通過(guò)氣缸連接頭334與連接座332連接，導(dǎo)柱固定板335安裝在下壓氣缸固定板322的下表面，該導(dǎo)柱固定板335通過(guò)導(dǎo)柱336與壓頭座337連接，壓頭座337的下部設(shè)置有壓頭338。
[0083]本實(shí)施例壓裝和檢測(cè)機(jī)構(gòu)302中的相機(jī)防護(hù)罩339與相機(jī)安裝板329連接，核心體加強(qiáng)筋板340的一端與左側(cè)板320固定，該核心體加強(qiáng)筋板340的另一端與右側(cè)板321固定，拖鏈一 330通過(guò)拖鏈支架341與固定座328連接，拖鏈二 331通過(guò)拖鏈安裝支架342與右側(cè)板321連接，固定座328的下方依次連接有連接板、滑板和導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與下壓氣缸固定板322連接。
[0084]底座裝配工裝301工作時(shí)，渦輪軸上料，測(cè)試氣缸319動(dòng)作檢測(cè)是否合格，通過(guò)位移檢測(cè)器檢測(cè)，中間體上料，壓緊氣缸312工作，安裝內(nèi)部零件，安裝中通過(guò)激光傳感器317檢測(cè)有無(wú)安裝。
[0085]壓裝和檢測(cè)機(jī)構(gòu)302工作時(shí)，兩個(gè)壓緊和檢測(cè)氣缸327下壓帶動(dòng)壓頭338壓緊產(chǎn)品，壓緊過(guò)程中，通過(guò)位移傳感器監(jiān)控下壓的距離，保證下壓的一致性，帶動(dòng)相機(jī)前后位移檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)漏裝。
[0086]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)子伸長(zhǎng)量及跳動(dòng)檢測(cè)臺(tái)4主要包括臺(tái)架14和伸長(zhǎng)量機(jī)構(gòu)401。
[0087]本實(shí)施例中的臺(tái)架14包括上臺(tái)架15和下臺(tái)架16，電動(dòng)扭矩28與上臺(tái)架15連接，電控柜20連接在下臺(tái)架16的后方，工控機(jī)柜21設(shè)置在下臺(tái)架16內(nèi)，掃描槍22和按鈕盒23均設(shè)置在下臺(tái)架16的前端，伸長(zhǎng)量機(jī)構(gòu)401固定在下臺(tái)架16上。
[0088]本實(shí)施例中的伸長(zhǎng)量機(jī)構(gòu)401包括伸長(zhǎng)量測(cè)試機(jī)構(gòu)402、滑座組件403、擰緊機(jī)構(gòu)404、徑向跳動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)405、頂尖夾持機(jī)構(gòu)406、徑向跳動(dòng)夾持組件407和頂升機(jī)構(gòu)408，滑座組件403安裝在下臺(tái)架16上，擰緊機(jī)構(gòu)404和徑向跳動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)405均固定在滑座組件403上，伸長(zhǎng)量測(cè)試機(jī)構(gòu)402和頂尖夾持機(jī)構(gòu)406均與擰緊機(jī)構(gòu)404連接，徑向跳動(dòng)夾持組件407與徑向跳動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)405連接，頂升機(jī)構(gòu)408與滑座組件403相連，且該頂升機(jī)構(gòu)408位于滑座組件403的下方。
[0089]本實(shí)施例中伸長(zhǎng)量測(cè)試機(jī)構(gòu)402包括測(cè)試滑板402-1、測(cè)試立板402-2、測(cè)試加強(qiáng)板402-3、測(cè)試拖鏈402-4、拖鏈固定板402-5、測(cè)試氣缸組402-6、測(cè)試彈簧座402-7、測(cè)試傳感器安裝座402-8、測(cè)試位移傳感器402-9、測(cè)試導(dǎo)向套402-10、測(cè)試彈簧402-11、測(cè)試滑塊滑軌件402-12和測(cè)試緩沖器組402-13，測(cè)試滑板402-1固定在測(cè)試立板402-2上，測(cè)試加強(qiáng)板402-3的側(cè)面與測(cè)試滑板402-1連接，該測(cè)試加強(qiáng)板402-3的底面與測(cè)試立板402-2連接，測(cè)試拖鏈402-4通過(guò)拖鏈固定板402-5與測(cè)試加強(qiáng)板402-3連接，測(cè)試氣缸組402-6與測(cè)試滑板402-1相連，測(cè)試立板402-2的上方固定有測(cè)試彈簧座402-7，該測(cè)試立板402-2的下方有測(cè)試導(dǎo)向套402-10，測(cè)試導(dǎo)向套402-10下方設(shè)有壓緊套，測(cè)試導(dǎo)向套402-10上套接測(cè)試彈簧402-11，測(cè)試傳感器安裝座402-8與測(cè)試彈簧座402-7連接，測(cè)試位移傳感器402-9固定在測(cè)試傳感器安裝座402-8上，測(cè)試滑塊滑軌件402-12與測(cè)試滑板402-1連接，測(cè)試緩沖器組402-13設(shè)置在測(cè)試滑塊滑軌件402-12的一側(cè)。
[0090]本實(shí)施例伸長(zhǎng)量測(cè)試機(jī)構(gòu)402中的測(cè)試加強(qiáng)筋402-15連接在測(cè)試滑板402-1與測(cè)試立板402-2連接處，且該測(cè)試加強(qiáng)筋402-15與測(cè)試加強(qiáng)板402-3相互平行，測(cè)試連接桿
402-16通過(guò)圓螺母402-17與測(cè)試滑板402-1固定連接，尼龍?zhí)?02-18裝在壓緊套的下部，測(cè)試傳感器保護(hù)罩402-14固定在測(cè)試傳感器安裝座402-8上，且該測(cè)試傳感器保護(hù)罩402-14位于測(cè)試位移傳感器402-9的外部。
[0091]本實(shí)施例中滑座組件403包括底板403-1、伺服電機(jī)一 403-2、傳動(dòng)軸403-3、同步輪組403-4、滑塊滑軌組403-5、工件安裝板403-6和工件托盤403-7，同步輪組403-4和滑塊滑軌組403-5均安裝在底板403-1上，伺服電機(jī)一 403-2連接在底板403-1的下方，伺服電機(jī)一
403-2通過(guò)傳動(dòng)軸403-3與同步輪組403-4相連，工件安裝板403-6和工件托盤403-7依次固定在滑塊滑軌組403-5上。
[0092]本實(shí)施例中擰緊機(jī)構(gòu)404包括擰緊氣缸404-1、壓座固定板404-2、立板404-3、滑板滑軌件404-4、壓座404-5和電鈕扳手404-6，擰緊氣缸404-1安裝在立板404-3上，滑板滑軌件404-4與立板404-3相連，壓座固定板404-2與滑板滑軌件404-4活動(dòng)連接，壓座404-5固定在壓座固定板404-2的下方，電鈕扳手404-6與壓座404-5連接。
[0093]本實(shí)施例擰緊機(jī)構(gòu)404中的加強(qiáng)筋板404-7為兩塊，兩塊加強(qiáng)筋板404-7均連接在立板404-3的后部，擰緊氣缸404-1通過(guò)連接桿404-8與壓座固定板404-2連接，電鈕扳手
404-6穿過(guò)壓座固定板404-2與壓座404-5連接，滑板滑軌件404-4包括滑板404-9和滑軌
404-10，滑板404-9和滑軌404-10活動(dòng)連接，滑軌404-10與立板404-3相連。
[0094]本實(shí)施例中徑向跳動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)405包括調(diào)整底板405-1、調(diào)整立板405-2、調(diào)節(jié)板
405-3、旋轉(zhuǎn)座405-4、導(dǎo)軌底座405-5、緩沖器座405-6、調(diào)整氣缸405-8支架405-7和調(diào)整氣缸405-8，調(diào)整立板405-2固定在調(diào)整底板405-1上，旋轉(zhuǎn)座405-4和調(diào)節(jié)板405-3依次與調(diào)整立板405-2連接，導(dǎo)軌底座405-5連接在旋轉(zhuǎn)座405-4的下部，緩沖器座405-6與導(dǎo)軌底座405-5相連，調(diào)整氣缸405-8通過(guò)調(diào)整氣缸支架405-7與導(dǎo)軌底座405-5連接。
[0095]本實(shí)施例徑向跳動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)405中的限位螺栓405-9和緩沖器405-10均安裝在緩沖器座405-6上，調(diào)整加強(qiáng)筋405-11為四個(gè)，旋轉(zhuǎn)座405-4和導(dǎo)軌底座405-5連接處設(shè)置有兩個(gè)調(diào)整加強(qiáng)筋405-11，調(diào)整底板405-1和調(diào)整立板405-2連接處設(shè)置有兩個(gè)調(diào)整加強(qiáng)筋405-1lo
[0096]本實(shí)施例中頂尖夾持機(jī)構(gòu)406包括頂尖滑板406-1、頂尖立板406-2、頂尖氣缸組
406-3、頂尖滑軌滑塊件406-4、頂尖導(dǎo)向套件406-5、頂尖壓緊套件406-6和頂尖緩沖器組
406-7，頂尖滑板406-1與頂尖立板406-2固定，頂尖氣缸組406-3和頂尖滑軌滑塊件406-4均與頂尖滑板406-1相連，頂尖導(dǎo)向套件406-5安裝在頂尖立板406-2上，頂尖導(dǎo)向套件406-5上設(shè)置有頂尖，頂尖壓緊套件406-6與頂尖導(dǎo)向套件406-5套接，頂尖緩沖器組406-7設(shè)置在頂尖滑軌滑塊件406-4的一側(cè)。
[0097]本實(shí)施例中徑向跳動(dòng)夾持組件407包括滑塊機(jī)構(gòu)407-1、夾持固定板407-2、定位套組407-3、軸承407-4、測(cè)量桿407-5、彈簧座407-6、傳感器安裝座407-7和位移傳感器407-8，夾持固定板407-2安裝在滑塊機(jī)構(gòu)407-1上，夾持固定板407-2的一端與定位套組407-3連接，該夾持固定板407-2的另一端與彈簧座407-6連接，軸承407-4連接在定位套組407-3的端面上，測(cè)量桿407-5與彈簧座407-6連接，傳感器安裝座407-7固定在彈簧座407-6上，位移傳感器407-8與傳感器安裝座407-7相連。
[0098]本實(shí)施例徑向跳動(dòng)夾持組件407中的傳感器保護(hù)罩407-9固定在傳感器安裝座
407-7上，且該傳感器保護(hù)罩407-9位于位移傳感器407-8的外部，測(cè)量桿407-5穿過(guò)定位套組407-