3與彈簧座407-6連接。
[0099]本實(shí)施例的軸向竄動(dòng)及泄漏測(cè)試臺(tái)5主要包括臺(tái)架14和竄動(dòng)及泄漏機(jī)構(gòu)501。
[0?00] 本實(shí)施例中的臺(tái)架14包括相互連接的上臺(tái)架15和下臺(tái)架16，顯示器17固定在上臺(tái)架15上，電控柜20連接在下臺(tái)架16的后方，工控機(jī)柜21設(shè)置在臺(tái)架14內(nèi)，掃描槍22和按鈕盒23均裝在下臺(tái)架16的前端，數(shù)字鍵盤(pán)32放置在下臺(tái)架16上，竄動(dòng)及泄漏機(jī)構(gòu)501固定在臺(tái)架14上。
[0101 ] 本實(shí)施例中的竄動(dòng)及泄漏機(jī)構(gòu)501包括竄動(dòng)底板502、竄動(dòng)氣缸組503、竄動(dòng)滑塊滑軌組504、封堵機(jī)構(gòu)505、封堵定位工裝506、支撐架底板507、竄動(dòng)安裝板508、竄動(dòng)橫板509、竄動(dòng)導(dǎo)向氣缸510、竄動(dòng)安裝支架511、竄動(dòng)支撐桿512和測(cè)量軸513，封堵定位工裝506、竄動(dòng)滑塊滑軌組504和竄動(dòng)氣缸組503均固定在竄動(dòng)底板502上，封堵機(jī)構(gòu)505安裝在封堵定位工裝506上，支撐架底板507與竄動(dòng)滑塊滑軌組504相連，竄動(dòng)安裝板508固定在支撐架底板507上，竄動(dòng)橫板509與竄動(dòng)安裝板508連接，竄動(dòng)導(dǎo)向氣缸510均與竄動(dòng)安裝板508和竄動(dòng)橫板509連接，竄動(dòng)安裝支架511通過(guò)竄動(dòng)支撐桿512與竄動(dòng)橫板509連接，測(cè)量軸513連接在竄動(dòng)橫板509的下方，竄動(dòng)傳感器514安裝在竄動(dòng)安裝支架511上。
[0102]本實(shí)施例中的封堵機(jī)構(gòu)505包括封堵氣缸支架515、封堵氣缸516、封堵壓塊517、封堵壓頭518、連接軸頭519和封堵圈520，封堵氣缸516安裝在封堵氣缸支架515上，壓塊與封堵氣缸516連接，壓塊與封堵氣缸516的連接軸套接，連接軸頭519與封堵壓塊517連接，該封堵壓塊517上設(shè)置有封堵壓頭518，封堵圈520套接在封堵氣缸516的連接軸上。
[0103]本實(shí)施例中的封堵定位工裝506包括安裝板521、封堵定位支撐座522、封堵定位氣缸組523、封堵定位導(dǎo)向塊524和接近開(kāi)關(guān)525，封堵定位支撐座522和封堵定位氣缸組523分別固定在安裝板521的上部和下部，封堵定位導(dǎo)向塊524與封堵定位支撐座522相連，接近開(kāi)關(guān)525安裝在封堵定位導(dǎo)向塊524上。
[0104]工作時(shí)，竄動(dòng)及泄漏機(jī)構(gòu)501中竄動(dòng)氣缸組503中的氣缸向前移，竄動(dòng)導(dǎo)向氣缸510下壓，封堵定位氣缸組523的氣缸上升，測(cè)出軸向竄動(dòng)量，測(cè)完后，封堵定位氣缸組523的氣缸縮回，兩個(gè)封堵機(jī)構(gòu)505中的氣缸夾緊，做泄漏測(cè)試。
[0105]壓殼預(yù)裝臺(tái)6包括臺(tái)架14、物料架26、壓殼點(diǎn)膠槍601、鉚釘槍602、顯示器17、鉚釘箱603、泄漏儀25、電動(dòng)扭矩28、電控柜20、工控機(jī)柜21、壓殼預(yù)裝工裝604、壓殼泄漏測(cè)試工裝605、壓殼出料機(jī)構(gòu)606和壓殼上封堵機(jī)構(gòu)607，壓殼預(yù)裝工裝604、壓殼泄漏測(cè)試工裝605、壓殼出料機(jī)構(gòu)606和壓殼上封堵機(jī)構(gòu)607均固定在臺(tái)架14上，顯示器17、鉚釘箱603、泄漏儀25和電動(dòng)扭矩28固定在上臺(tái)架15上，壓殼點(diǎn)膠槍601、鉚釘槍602、電控柜20和工控機(jī)柜21均固定在下臺(tái)架16上。
[0106]本實(shí)施例中的壓殼裝配檢測(cè)臺(tái)7包括臺(tái)架14、壓殼裝配機(jī)構(gòu)701、壓殼間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)702和物料架26，壓殼裝配機(jī)構(gòu)701、壓殼間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)702和物料架26均固定在臺(tái)架14上。
[0107]本實(shí)施例中的渦輪殼裝配檢測(cè)臺(tái)8主要包括臺(tái)架14、渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)801、渦輪測(cè)量機(jī)構(gòu)802、渦輪角度定位機(jī)構(gòu)803和渦輪消除機(jī)構(gòu)804。
本實(shí)施例中的臺(tái)架14包括上臺(tái)架15和下臺(tái)架16，顯示器17固定在上臺(tái)架15上，電控柜20連接在下臺(tái)架16的后方，工控機(jī)柜21設(shè)置在下臺(tái)架16內(nèi)，掃描槍22和按鈕盒23均設(shè)置在下臺(tái)架16的前端，物料架26固定在下臺(tái)架16上，渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)801、渦輪測(cè)量機(jī)構(gòu)802和渦輪消除機(jī)構(gòu)804均固定在下臺(tái)架16上，渦輪角度定位機(jī)構(gòu)803與渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)801相連。
[0108]本實(shí)施例中的渦輪角度調(diào)整機(jī)構(gòu)801包括減速機(jī)801-1、電磁離合器801-2、伺服電機(jī)二 801-3、分度盤(pán)801-4、渦輪支撐板801-5、渦輪同步帶801-6、渦輪底座801-7和套筒801-8，渦輪底座801 -7固定在分度盤(pán)801 -4上，渦輪支撐板801 _5連接在分度盤(pán)801 _4的下部，電磁離合器801-2與渦輪支撐板801-5連接，減速機(jī)801-1與電磁離合器801-2連接，伺服電機(jī)二 801-3與減速機(jī)801-1連接，渦輪同步帶801-6與電磁離合器801-2配合，套筒801-8位于電磁離合器801-2外部，該套筒801-8與渦輪支撐板801-5相連，工作時(shí)，伺服電機(jī)二 801-3帶動(dòng)分度盤(pán)801-4轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，進(jìn)行螺釘裝配，總共定位六個(gè)位置，裝六顆螺釘。
[0109]本實(shí)施例中的渦輪測(cè)量機(jī)構(gòu)802包括渦輪測(cè)量安裝底板802-1、渦輪測(cè)量頂板802-2、渦輪測(cè)量導(dǎo)軌安裝板802-3、側(cè)安裝板802-4、渦輪滑軌滑板組件一 802-5、渦輪滑軌滑板組件二 802-6、渦輪氣缸組一 802-7、渦輪氣缸組二 802-8、渦輪氣缸組三802-9、渦輪氣缸組四802-10和測(cè)量機(jī)構(gòu)氣缸802-11。
[0110]本實(shí)施例中的渦輪測(cè)量安裝底板802-1與渦輪測(cè)量頂板802-2通過(guò)渦輪測(cè)量導(dǎo)軌安裝板802-3連接，渦輪測(cè)量頂板802-2的兩端面均連接有側(cè)安裝板802-4，側(cè)安裝板802-4的一面與渦輪測(cè)量安裝底板802-1連接，該側(cè)安裝板802-4的另一面與渦輪測(cè)量頂板802-2連接，渦輪滑軌滑板組件一802-5和渦輪滑軌滑板組件二 802-6均固定在渦輪測(cè)量導(dǎo)軌安裝板802-3上，渦輪氣缸組一 802-7和渦輪氣缸組二 802-8均固定在渦輪測(cè)量頂板802-2上，渦輪氣缸組一 802-7與渦輪滑軌滑板組件一 802-5相連，渦輪氣缸組二 802-8與渦輪滑軌滑板組件二 802-6相連，渦輪氣缸組三802-9和渦輪氣缸組四802-10均固定在渦輪測(cè)量安裝底板802-1上，渦輪氣缸組三802-9和渦輪氣缸組四802-10分別位于渦輪滑軌滑板組件一 802-5和渦輪滑軌滑板組件二 802-6的下方，測(cè)量機(jī)構(gòu)氣缸802-11安裝在渦輪滑軌滑板組件一
802-5上。
[0111]本實(shí)施例中的渦輪角度定位機(jī)構(gòu)803包括渦輪滑軌滑塊組件803-1、渦輪定位滑板
803-2、渦輪定位板803-3、渦輪定位擋塊803-4、渦輪固定板803-5、渦輪滑塊803-6、渦輪導(dǎo)向管803-7、渦輪定位導(dǎo)向軸803-8、渦輪定位頂板803-9、閥銷(xiāo)803-10和渦輪定位手柄803-1lo
[0112]本實(shí)施例中的渦輪定位滑板803-2與渦輪滑軌滑塊組件803-1相連，渦輪定位滑板803-2的一端與渦輪定位板803-3連接，該渦輪定位滑板803-2的另一端與渦輪定位擋塊803-4連接，渦輪固定板803-5固定在渦輪定位滑板803-2上，渦輪滑塊803-6位于渦輪定位滑板803-2的上方，渦輪導(dǎo)向管803-7為兩根，該兩根渦輪導(dǎo)向管803-7均與渦輪滑塊803-6穿接，兩根渦輪導(dǎo)向管803-7的端面分別與渦輪固定板803-5和渦輪定位擋塊803-4連接，渦輪定位頂板803-9位于渦輪滑塊803-6的上方，渦輪定位導(dǎo)向軸803-8為兩根，渦輪定位頂板
803-9通過(guò)兩根渦輪定位導(dǎo)向軸803-8與渦輪滑塊803-6相連，閥銷(xiāo)803-10與渦輪滑塊803-6相連，渦輪定位手柄803-11固定在渦輪定位頂板803-9上。
[0113]本實(shí)施例中的渦輪消除機(jī)構(gòu)804包括渦輪消除底板804-1、渦輪消除導(dǎo)軌導(dǎo)塊件
804-2、渦輪消除滑板804-3、渦輪消除主體804-4、消除支撐板804-5、消除支撐座804-6、消除導(dǎo)向板804-7、消除導(dǎo)向軸804-8、上軸承座804-9、升降軸804-10和手輪804-11。
[0114]本實(shí)施例中的渦輪消除導(dǎo)軌導(dǎo)塊件804-2與渦輪消除底板804-1連接，渦輪消除滑板804-3與渦輪消除導(dǎo)軌導(dǎo)塊件804-2相連，渦輪消除主體804-4固定在渦輪消除滑板804-3上，消除支撐板804-5位于渦輪消除滑板804-3的上方，消除支撐座804-6固定在消除支撐板804-5上，消除導(dǎo)向板804-7通過(guò)消除導(dǎo)向軸804-8與消除支撐座804-6連接，上軸承座804-9與渦輪消除主體804-4連接，手輪804-11安裝在上軸承座804-9上，升降軸804-10安裝在上軸承座804-9上。
[0115]本實(shí)施例中的渦輪測(cè)量機(jī)構(gòu)802還包括測(cè)量機(jī)構(gòu)傳感器802-12，渦輪氣缸組三802-9和渦輪氣缸組四802-10上均設(shè)置有測(cè)量機(jī)構(gòu)傳感器802-12。
[0116]本實(shí)施例執(zhí)行器調(diào)整檢測(cè)臺(tái)9主要包括臺(tái)架14、執(zhí)行器位移測(cè)量機(jī)構(gòu)901和執(zhí)行器角度調(diào)整機(jī)構(gòu)902。
[0117]本實(shí)施例中的臺(tái)架14包括上臺(tái)架15和下臺(tái)架16，顯示器17固定在上臺(tái)架15上，電控柜20連接在下臺(tái)架16的后方，工控機(jī)柜21設(shè)置在臺(tái)架14內(nèi)，物料架26固定在下臺(tái)架16的臺(tái)面上，掃描槍22和按鈕盒23均裝在下臺(tái)架16的前端，執(zhí)行器位移測(cè)量機(jī)構(gòu)901和執(zhí)行器角度調(diào)整機(jī)構(gòu)902均固定在下臺(tái)架16上。
[0118]本實(shí)施例中的執(zhí)行器位移測(cè)量機(jī)構(gòu)901包括測(cè)位移底板901-1、位移滑軌滑塊組件一 901-2、位移滑軌滑塊組件二 901-3、位移測(cè)量氣缸901-4、位移測(cè)量氣缸座901-5、浮動(dòng)連接塊901-6、縱向滑軌底板901-7、位移滑塊固定板901-8、上下調(diào)節(jié)桿901-9、水平滑塊901-10、水平移動(dòng)桿901-11、傳感器固定板901-12、執(zhí)行器位移傳感器901-13、調(diào)節(jié)固定板901-14和位移限位座901-15，位移滑軌滑塊組件一 901-2安裝在測(cè)位移底板901-1上，縱向滑軌底板901-7固定在位移滑軌滑塊組件一 901-2上，位移測(cè)量氣缸座901-5與測(cè)位移底板901-1固定，位移測(cè)量氣缸901-4安裝在位移測(cè)量氣缸座901-5上，位移測(cè)量氣缸901-4的連接軸通過(guò)浮動(dòng)連接塊901-6與縱向滑軌底板901-7相連，位移滑軌滑塊組件二 901-3安裝在縱向滑軌底板901-7上，位移滑塊固定板901-8與位移滑軌滑塊組件二 901-3連接，上下調(diào)節(jié)桿901-9與位移滑塊固定板901-8連接，水平滑塊901-10設(shè)置在上下調(diào)節(jié)桿901-9上，水平移動(dòng)桿
901-11與水平滑塊901-10相連，執(zhí)行器位移傳感器901-13通過(guò)傳感器固定板901-12與水平移動(dòng)桿901-11連接，調(diào)節(jié)固定板901-14與縱向滑軌底板901-7連接，位移限位座901-15固定在測(cè)位移底板901-1上。
[0119]本實(shí)施例中的執(zhí)行器角度調(diào)整機(jī)構(gòu)902包括旋轉(zhuǎn)工裝底板902-1、旋轉(zhuǎn)刻度板902-2、旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)板902-3、旋轉(zhuǎn)塊902-4、水平旋轉(zhuǎn)刻度塊902-5、水平轉(zhuǎn)軸902-6和轉(zhuǎn)動(dòng)工裝上板
902-7，旋轉(zhuǎn)刻度板902-2固定在旋轉(zhuǎn)工裝底板902-1上，旋轉(zhuǎn)刻度板902-2可在旋轉(zhuǎn)工裝底板902-1上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)板902-3與旋轉(zhuǎn)刻度板902-2相連，旋轉(zhuǎn)刻度板902-2的左右兩端面連接均連接有旋轉(zhuǎn)塊902-4，水平轉(zhuǎn)軸902-6位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊902-4之間，水平轉(zhuǎn)軸902-6的兩端均匹配水平旋轉(zhuǎn)刻度塊902-5，轉(zhuǎn)動(dòng)工裝上板902-7固定在水平旋轉(zhuǎn)刻度塊902-5上。
[0120]本實(shí)施例中的執(zhí)行器位移測(cè)量機(jī)構(gòu)901還包括位移保護(hù)罩901-16，位移保護(hù)罩901-16與傳感器固定板901-12連接，且該位移保護(hù)罩901-16位于執(zhí)行器位移傳感器901-13的外部，執(zhí)行器位移傳感器901-13采用接觸式執(zhí)行器位移傳感器901-13。
[0121]本實(shí)施例中的執(zhí)行器位移測(cè)量機(jī)構(gòu)901還包括液壓螺絲，位移限位座901-15通過(guò)液壓螺絲與調(diào)節(jié)固定板901-14連接。
[0122]工作時(shí)，執(zhí)行器位移測(cè)量機(jī)構(gòu)901推出，執(zhí)行器沖入氣壓，執(zhí)行器位移傳感器901-13讀取值，判斷位移值是否合格，縮回到初始狀態(tài)。
[0123]本實(shí)施例轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺(tái)10主要包括臺(tái)架14、