4，導(dǎo)柱固定板335，導(dǎo)柱336，壓頭座337，壓頭338，相機防護罩339，核心體加強筋板340，拖鏈支架341，拖鏈安裝支架342;轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺4:伸長量機構(gòu)401，伸長量測試機構(gòu)402，滑座組件403，擰緊機構(gòu)404，徑向跳動調(diào)整機構(gòu)405，頂尖夾持機構(gòu)406，徑向跳動夾持組件407，頂升機構(gòu)408，測試滑板402-1，測試立板402-2，測試加強板402-3，測試拖鏈402-4，拖鏈固定板402-5，測試氣缸組402-6，測試彈簧座402-7，測試傳感器安裝座402-8，測試位移傳感器402-9，測試導(dǎo)向套402-10，測試彈簧402-11，測試滑塊滑軌件402-12，測試緩沖器組402-13，測試傳感器保護罩402-14，測試加強筋402-15，測試連接桿402-16，圓螺母402-17，尼龍?zhí)?02-18，底板403-1，伺服電機一403-2，傳動軸403-3，同步輪組403-4，滑塊滑軌組403-5，工件安裝板403-6，工件托盤403-7，擰緊氣缸404-1，壓座固定板404-2，立板404-3，滑板滑軌件404-4，壓座
404-5，電鈕扳手404-6，加強筋板404-7，連接桿404-8，滑板404-9，滑軌404-10，調(diào)整底板
405-1，調(diào)整立板405-2，調(diào)節(jié)板405-3，旋轉(zhuǎn)座405-4，導(dǎo)軌底座405-5，緩沖器座405-6，調(diào)整氣缸支架405-7，調(diào)整氣缸405-8，限位螺栓405-9，緩沖器405-10，調(diào)整加強筋405-11，頂尖滑板406-1，頂尖立板406-2，頂尖氣缸組406-3，頂尖滑軌滑塊件406-4，頂尖導(dǎo)向套件406-5，頂尖壓緊套件406-6，頂尖緩沖器組406-7，滑塊機構(gòu)407-1，夾持固定板407-2，定位套組407-3，軸承407-4，測量桿407-5，彈簧座407-6，傳感器安裝座407-7，位移傳感器407-8，傳感器保護罩407-9;軸向竄動及泄漏測試臺5:竄動及泄漏機構(gòu)501，竄動底板502，竄動氣缸組503，竄動滑塊滑軌組504，封堵機構(gòu)505，封堵定位工裝506，支撐架底板507，竄動安裝板508，竄動橫板509，竄動導(dǎo)向氣缸510，竄動安裝支架511，竄動支撐桿512，測量軸513，竄動傳感器514，封堵氣缸支架515，封堵氣缸516，封堵壓塊517，封堵壓頭518，連接軸頭519，封堵圈520，安裝板521，封堵定位支撐座522，封堵定位氣缸組523，封堵定位導(dǎo)向塊524，接近開關(guān)525;壓殼預(yù)裝臺6:壓殼點膠槍601，鉚釘槍602，鉚釘箱603，壓殼預(yù)裝工裝604，壓殼泄漏測試工裝605，壓殼出料機構(gòu)606，壓殼上封堵機構(gòu)607;壓殼裝配檢測臺7:壓殼裝配機構(gòu)701，壓殼間隙檢測機構(gòu)702;渦輪殼裝配檢測臺8:渦輪角度調(diào)整機構(gòu)801，渦輪測量機構(gòu)802，渦輪角度定位機構(gòu)803，渦輪消除機構(gòu)804，減速機801-1，電磁離合器801-2，伺服電機二 801-3，分度盤801-4，渦輪支撐板801-5，渦輪同步帶801-6，渦輪底座801-7，套筒801-8，渦輪測量安裝底板802-1，渦輪測量頂板802-2，渦輪測量導(dǎo)軌安裝板802-3，側(cè)安裝板802-4，渦輪滑軌滑板組件一 802-5，渦輪滑軌滑板組件二 802-6，渦輪氣缸組一 802-7，渦輪氣缸組二 802-8，渦輪氣缸組三802-9，渦輪氣缸組四802-10，測量機構(gòu)氣缸802-11，測量機構(gòu)傳感器802-12，渦輪滑軌滑塊組件803-1，渦輪定位滑板803-2，渦輪定位板803-3，渦輪定位擋塊803-4，渦輪固定板803-5，渦輪滑塊803-6，渦輪導(dǎo)向管803-7，渦輪定位導(dǎo)向軸803-8，渦輪定位頂板803-9，閥銷803-10，渦輪定位手柄803-11，渦輪消除底板804-1，渦輪消除導(dǎo)軌導(dǎo)塊件804-2，渦輪消除滑板804-3，渦輪消除主體804-4，消除支撐板804-5，消除支撐座804-6，消除導(dǎo)向板804-7，消除導(dǎo)向軸804-8，上軸承座804-9，升降軸804-10，手輪804-11 ；執(zhí)行器調(diào)整檢測臺9:執(zhí)行器位移測量機構(gòu)901，執(zhí)行器角度調(diào)整機構(gòu)902，測位移底板901-1，位移滑軌滑塊組件一 901-2，位移滑軌滑塊組件二 901-3，位移測量氣缸901-4，位移測量氣缸座901-5，浮動連接塊901-6，縱向滑軌底板901-7，位移滑塊固定板901-8，上下調(diào)節(jié)桿901-9，水平滑塊901-10，水平移動桿901-11，傳感器固定板901-12，執(zhí)行器位移傳感器901-13，調(diào)節(jié)固定板901-14，位移限位座901-15，位移保護罩901-16，液壓螺絲901-17，旋轉(zhuǎn)工裝底板902-1，旋轉(zhuǎn)刻度板902-2，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動板902-3，旋轉(zhuǎn)塊902-4，水平旋轉(zhuǎn)刻度塊902-5，水平轉(zhuǎn)軸902-6，轉(zhuǎn)動工裝上板902-7;轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺10:封堵?lián)Q位工裝1001，封堵主體工裝1002，下封堵機構(gòu)1003，儲氣機構(gòu)1004，工裝大底板1001-1，封堵滑軌滑塊組件一1001-2，封堵滑軌滑塊組件二 1001-3，封堵移動底板1001-4，封堵左立板1001-5，封堵右立板1001-6，封堵拖鏈1001-7，封堵小氣缸1001-8，封堵?lián)鯄K1001-9，封堵導(dǎo)軌固定板1001-10，封堵氣缸固定板1001-11，封堵大氣缸1001-12，封堵限位座1001-13，拖鏈固定鈑金
1001-14，加強桿1001-15，密封測試底板1002-1，封堵主體滑軌滑塊組件1002-2，主體氣缸座一 1002-3，主體氣缸座二 1002-4，主體滑塊座1002-5，封堵頭座1002-6，壓殼進氣封堵頭
1002-7，封堵支撐桿1002-8，密封缸安裝板1002-9，主體氣缸1002-10，主體封堵頭1002-11，把手1002-12，下封堵氣缸安裝板1003-1，下封堵氣缸1003-2，下封堵固定板1003-3，下封堵立柱1003-4，推板組1003-5，斜滑塊1003-6，軸承組1003-7，傳感器保護座1003-8，激光傳感器一 1003-9，整體視覺檢測臺11:機器人裝置1101、整體定位工裝1102，轉(zhuǎn)動機構(gòu)1103，機器人主體1101-1，機器人底座1101-2，工業(yè)相機部件1101-3，相機固定座1101-4，定位工裝主體1102-1，轉(zhuǎn)動工裝底板1102-2;轉(zhuǎn)動安裝臺1201。
【具體實施方式】
[0059]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0060]實施例。
[0061]參見圖1至圖41，本實施例渦輪增壓器柔性裝配檢測線主要包括第一裝配檢測線A和第二裝配檢測線B，第一裝配檢測線A位于第二裝配檢測線B的一側(cè)，第一裝配檢測線A和第二裝配檢測線B之間通過周轉(zhuǎn)小車連接。
[0062]本實施例中的第一裝配檢測線A包括依次設(shè)置的線外返修臺13、核心體預(yù)裝臺一裝置1、核心體預(yù)裝臺二裝置2、核心體裝配臺3、轉(zhuǎn)子伸長量及跳動檢測臺4和軸向竄動及泄漏測試臺5。
[0063]本實施例中的第二裝配檢測線B包括依次設(shè)置的壓殼預(yù)裝臺6、壓殼裝配檢測臺7、渦輪殼裝配檢測臺8、執(zhí)行器調(diào)整檢測臺9、轉(zhuǎn)子順暢性總成泄漏臺10、整體視覺檢測臺11和包裝臺12。
[0064]本實施例中的核心體預(yù)裝臺一裝置1主要包括臺架14、軸封密封環(huán)工裝101、中間體泄漏測試工裝102、自動出料機構(gòu)103、軸封安裝快換工裝104和相機檢測工裝105。
[0065]本實施例中的臺架14包括相互連接的上臺架15和下臺架16，顯示器17和泄漏儀25均固定在上臺架15上，電控柜20連接在下臺架16的后方，工控機柜21設(shè)置在臺架14內(nèi)，掃描槍22和按鈕盒23均設(shè)置在下臺架16的前端，物料架26放置在下臺架16的臺面上，軸封密封環(huán)工裝101、中間體泄漏測試工裝102、自動出料機構(gòu)103、軸封安裝快換工裝104、相機檢測工裝105和振動盤106均固定在下臺架16上，點膠槍107固定在下臺架16上且位于中間體泄漏測試工裝102的后方。
[0066]本實施例中的軸封密封環(huán)工裝101包括軸封底板108、擋鐵座109、滑塊體110、軸封安裝板111、上定位板112、固定板113、頂板114、左壓板115、右壓板116、前壓板117、下壓板118、下固定板119、軸封滑塊120、固定塊121、多根撐桿122、兩根中軸123、左料桿124、右料桿125、連桿機構(gòu)一 126、連桿機構(gòu)二 127、手柄一 128、手柄二 129、手柄三130、套131、導(dǎo)套132、彈簧133和軸封壓頭134。
[0067]本實施例中的軸封底板108的兩側(cè)面均設(shè)有帶擋鐵的擋鐵座109，滑塊體110與軸封底板108活動連接，上定位板112和軸封安裝板111依次固定在軸封底板108上，前壓板117與軸封底板108連接，左壓板115和右壓板116間隔固定在前壓板117的上表面，撐桿122的一端固定在上定位板112上，該撐桿122的另一端穿過固定板113與頂板114相連，兩根中軸123均固定在軸封底板108上，且兩根中軸123上均套有彈簧133，下固定板119、固定塊121、下壓板118、軸封滑塊120從上至下依次套接在兩根中軸123上，左料桿124的一端與頂板114連接，該左料桿124的另一端與左壓板115連接，右料桿125的一端與頂板114連接，該右料桿125的另一端與右壓板116連接，連桿機構(gòu)一 126的一端與固定板113活動連接，該連桿機構(gòu)一 126的另一端與固定塊121接觸，連桿機構(gòu)二 127的一端與下固定板119活動連接，該連接機構(gòu)二的另一端與下壓板118活動連接，手柄一 128和手柄二 129分別與連桿機構(gòu)一 126和連桿機構(gòu)二 127連接，手柄三130與滑塊體110活動連接，固定塊121與導(dǎo)套132連接，導(dǎo)套132與套131配合，該導(dǎo)套132上套接夾板，導(dǎo)套132與軸封壓頭134活動連接。
[0068]本實施例中的撐桿122為四根，該四根撐桿122均固定在上定位板112上，上定位板112為兩塊，每塊上定位板112上均固定有兩根撐桿122，該兩根撐桿122間隔分布且相互平行。
[0069]本實施例中的軸封密封環(huán)工裝101還包括固定握柄135，手柄一 128、手柄二 129、手柄三130、左料桿124和右料桿125的上部均設(shè)置有固定握柄135。
[0070]中間體泄漏測試工裝102包括泄漏測試底板136、泄漏測試底座137、中間殼底座138、滑軌機構(gòu)一 139、連桿140、滑軌機構(gòu)二 141、擺動壓緊氣缸142、擺動壓緊塊143、中間體壓頭144、中間體壓緊氣缸145、封堵墊塊146和堵頭147，泄漏測試底座137固定在泄漏測試底板136上，滑軌機構(gòu)一 139和滑軌機構(gòu)二 141均固定在泄漏測試底板136上，該滑軌機構(gòu)一139和滑軌機構(gòu)二 141通過連桿140相連，擺動壓緊氣缸142與泄漏測試底板136連接，中間殼底座138固定在泄漏測試底座137上，擺動壓緊塊143與擺動壓緊氣缸142連接，擺動壓緊塊143的下部連有中間體壓頭144，中間體壓緊氣缸145和封堵墊塊146均安裝在滑軌機構(gòu)一139上，滑軌機構(gòu)二 141上設(shè)置有堵頭147。
[0071]本實施例中的滑軌機構(gòu)一 139和滑軌機構(gòu)二 141位于泄漏測試底座137的兩側(cè)，中間體泄漏測試工裝102還包括彈簧件148，該彈簧件148設(shè)置在封堵墊塊146上。
[0072]軸封密封環(huán)工裝101使用時，滑塊體110的手柄三130向左移動，再手柄一 128下壓，下壓后吸住密封環(huán)復(fù)位，滑塊體110的手柄三130向后移動，帶動右料桿125上的軸封料移動中間位置，再手柄二 129向壓，將密封環(huán)裝在軸封中，完成裝配任務(wù)，循環(huán)上述。
[0073]中間體泄漏測試工裝102使用時，放產(chǎn)品，擺動壓緊塊143將其壓緊，中間體壓緊氣缸145動作，帶動左邊和右邊的堵頭147進行封堵，測泄漏。
[0074]本實施例中的核心體預(yù)裝臺二裝置2包括臺架14、渦端密封環(huán)裝配檢測工裝201、無孔擋圈壓緊工裝202、自動浸油機構(gòu)203、點膠