物品排出裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種從一摞物品中排出最下方位置的物品的物品排出裝置。
[0002]只要物品排出裝置需要從一摞物品中排出最下方位置的物品這一功能，則本發(fā)明能夠應(yīng)用于諸如游戲機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、獎(jiǎng)品或獎(jiǎng)金排出裝置等的任何類(lèi)型的物品排出裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]作為本發(fā)明的第一現(xiàn)有技術(shù)，已知2008年公布的日本特許第4092452號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的自動(dòng)排出裝置。該現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)排出裝置包括:用于提升箱形物品的提升機(jī)構(gòu)，其中箱型物品以一摞的形式收納在物品收納部，其中提升機(jī)構(gòu)提升一摞物品中位于最下方位置的物品上方的位置的物品；滑塊，滑塊能夠通過(guò)可驅(qū)動(dòng)地連接于馬達(dá)的齒條而水平地移動(dòng)；用于推最下方位置的物品的推動(dòng)器，其中推動(dòng)器利用銷(xiāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于滑塊的后端，并利用彈簧朝向物品對(duì)推動(dòng)器賦能。
[0004]作為本發(fā)明的第二現(xiàn)有技術(shù)，已知2012年公布的日本特許第5109078號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的一種商品排出裝置。該現(xiàn)有技術(shù)的商品排出裝置包括:推動(dòng)器，該推動(dòng)器用于推箱形商品中的最下方位置的箱形商品的后壁，其中箱形商品堆疊在商品收納設(shè)備中；第二推動(dòng)器，該第二推動(dòng)器被放置在推動(dòng)器的沿推出商品的后壁的方向(以下將被稱為“推出方向”)的后方的位置；可移動(dòng)構(gòu)件，該可移動(dòng)構(gòu)件具有封閉推動(dòng)器與第二推動(dòng)器之間的區(qū)域的板狀部；和橫向凸輪軸設(shè)備，該橫向凸輪軸設(shè)備用于使可移動(dòng)構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)器、第二推動(dòng)器和板狀部被以如下方式構(gòu)造:板狀部可以與可移動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地移動(dòng)到待機(jī)位置和推出位置，待機(jī)位置等于或低于最下方位置的商品的高度，推出位置等于或高于最下方位置的商品的高度。
[0005]利用前述現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)排出裝置，在通過(guò)使用提升機(jī)構(gòu)來(lái)減小施加到一摞物品中的最下方位置的物品的重量的同時(shí)，最下方位置的物品被連接于滑塊的推動(dòng)器根據(jù)滑塊的運(yùn)動(dòng)而推出。然而，次下方位置的物品一直放置在最下方位置的物品上，直到完成最下方位置的物品的推出運(yùn)動(dòng)。因此，在最下方位置的物品的推出運(yùn)動(dòng)完成時(shí)，次下方位置的物品的姿勢(shì)不穩(wěn)定，結(jié)果是，存在由于次下方位置的物品轉(zhuǎn)變成不希望的直立狀態(tài)等情況而導(dǎo)致的不能維持推出操作的問(wèn)題。
[0006]利用前述現(xiàn)有技術(shù)的商品排出裝置，推動(dòng)器、第二推動(dòng)器和板狀部與可移動(dòng)構(gòu)件的沿推出方向的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地從待機(jī)位置移動(dòng)到推出位置。因而，最下方位置的商品被推動(dòng)器推出，次下方位置的商品被板狀部提升，從而在保持次下方位置的商品的姿勢(shì)穩(wěn)定的同時(shí)送出最下方位置的商品。然而，推動(dòng)器、第二推動(dòng)器和板狀部通過(guò)使用橫向凸輪軸設(shè)備來(lái)移動(dòng)，因而推動(dòng)器、第二推動(dòng)器和板狀部根據(jù)可移動(dòng)構(gòu)件的后退運(yùn)動(dòng)而從推出位置移動(dòng)到待機(jī)位置。然而，在完成推動(dòng)器、第二推動(dòng)器和板狀部的從推出位置到待機(jī)位置的運(yùn)動(dòng)之前，一摞商品被移出商品收納設(shè)備。由于這個(gè)原因，被板狀部支撐的次下方位置的商品可能朝向基部掉落，導(dǎo)致次下方位置的商品的姿勢(shì)不穩(wěn)定的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明被創(chuàng)造以解決前述第一現(xiàn)有技術(shù)的裝置的問(wèn)題和第二現(xiàn)有技術(shù)的裝置的問(wèn)題。
[0008]因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在保持次下方位置的物品處于穩(wěn)定狀況的同時(shí)將最下方位置的物品從一摞物品中反復(fù)排出的物品排出裝置。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能可靠地防止逐個(gè)堆疊的物品的物品排出操作的故障的物品排出裝置。
[0010]從以下的說(shuō)明中，以上目的與未具體提到的其它目的對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得清楚。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一種物品排出裝置，其包括:
[0012]收納部，所述收納部用于將一摞物品收納在收納空間內(nèi)，其中用于保持所述一摞物品的保持器被形成在所述收納空間內(nèi)，排出開(kāi)口被形成為與所述收納空間連通，最下方位置的物品從所述一摞物品中通過(guò)所述排出開(kāi)口沿排出方向排出；
[0013]排出部，所述排出部用于將所述最下方位置的物品從所述一摞物品中通過(guò)所述排出開(kāi)口排出，其中所述排出部包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備、通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備而移動(dòng)的第一可移動(dòng)構(gòu)件、與所述第一可移動(dòng)構(gòu)件連動(dòng)地移動(dòng)的第二可移動(dòng)構(gòu)件和與所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件連動(dòng)地移動(dòng)的推動(dòng)器；和
[0014]控制部，所述控制部用于控制所述排出部的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的操作；
[0015]其中，所述推動(dòng)器包括物品放置部，在所述最下方位置的物品被從所述一摞物品中排出之后，剩余的物品被放置在所述物品放置部上；
[0016]在排出操作期間，所述推動(dòng)器將所述最下方位置的物品從后向前推，從而通過(guò)所述排出開(kāi)口沿所述排出方向排出所述最下方位置的物品，所述推動(dòng)器以使所述剩余的物品中的最下方位置的物品在所述收納空間中保持其通常姿勢(shì)的方式將所述剩余的物品暫時(shí)接收在所述物品放置部上；并且
[0017]在所述推動(dòng)器從所述收納空間后退之前，所述推動(dòng)器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收納部的所述保持器支撐。
[0018]利用根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置，由于在收納部的收納空間內(nèi)形成有用于保持一摞物品的保持器，因此不僅能在最下方位置的物品被排出之前將一摞物品保持在收納空間內(nèi)，而且能在最下方位置的物品被排出之后將一摞物品中的剩余的物品保持在收納空間內(nèi)。
[0019]此外，排出部包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備而移動(dòng)的第一可移動(dòng)構(gòu)件、與第一可移動(dòng)構(gòu)件連動(dòng)地移動(dòng)的第二可移動(dòng)構(gòu)件和與第一可移動(dòng)構(gòu)件和第二可移動(dòng)構(gòu)件連動(dòng)地移動(dòng)的推動(dòng)器，從而將最下方位置的物品從一摞物品中通過(guò)排出開(kāi)口排出。此外，排出部的推動(dòng)器包括物品放置部，在最下方位置的物品被排出之后，剩余的物品被放置在物品放置部上。
[0020]因此，在通過(guò)控制部控制的排出操作期間，能夠以如下方式將剩余的物品暫時(shí)接收在推動(dòng)器的物品放置部上:剩余的物品中的最下方位置的物品(即，一摞物品中的次下方位置的物品)在收納空間內(nèi)保持其通常姿勢(shì)。
[0021]因此，能夠在保持次下方位置的物品處于穩(wěn)定狀況的同時(shí)將最下方位置的物品從一摞物品中反復(fù)排出。
[0022]此外，在排出操作期間，所述推動(dòng)器將所述最下方位置的物品從后向前推，從而通過(guò)所述排出開(kāi)口沿所述排出方向排出所述最下方位置的物品，所述推動(dòng)器以使所述剩余的物品中的最下方位置的物品在所述收納空間中保持其通常姿勢(shì)的方式將所述一摞物品中的剩余的物品暫時(shí)接收在所述物品放置部上。然后，在所述推動(dòng)器從所述收納空間后退之前，所述推動(dòng)器使在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收納部的所述保持器支撐。
[0023]因此，逐個(gè)堆疊的物品的物品排出操作被無(wú)錯(cuò)誤地自動(dòng)執(zhí)行。換言之，能夠可靠地防止逐個(gè)堆疊的物品的物品排出操作的故障。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)所述推動(dòng)器在所述排出操作期間從后方推所述最下方位置的物品時(shí)，所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的推動(dòng)部的高度高于所述收納部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的頂面的高度，然后，所述推動(dòng)器開(kāi)始其推動(dòng)操作。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)所述推動(dòng)器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收納部的所述保持器支撐時(shí)，所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的所述物品放置部的高度低于所述收納部的所述保持器的高度。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的還一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述推動(dòng)器通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接到所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件，其中，歸因于所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的推動(dòng)部的高度高于所述收納部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的頂面的高度，或者如下位置:所述推動(dòng)器的所述物品放置部的高度低于所述收納部的所述保持器的高度。
[0027]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述推動(dòng)器通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接到所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件；
[0028]其中，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接構(gòu)件和銷(xiāo)，所述聯(lián)接構(gòu)件與所述推動(dòng)器、所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件接合，并且所述聯(lián)接構(gòu)件具有長(zhǎng)孔，所述銷(xiāo)與所述聯(lián)接構(gòu)件的所述長(zhǎng)孔接合；以及
[0029]所述推動(dòng)器通過(guò)所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)與所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行操作。
[0030]在該實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)使用齒條和小齒輪的組合來(lái)執(zhí)行。在這種情況下，優(yōu)選地，所述齒條連接到所述第一可移動(dòng)構(gòu)件，所述齒條的剩余部分容納在管中。
[0031]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)所述推動(dòng)器向前移動(dòng)以將所述最下方位置的物品通過(guò)所述排出開(kāi)口排出時(shí)，通過(guò)所述收納空間的內(nèi)壁來(lái)防止所述剩余的物品的向前移位。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述推動(dòng)器限制構(gòu)件用于在所述推動(dòng)器使所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述保持器支撐時(shí)，將所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的所述物品放置部的高度低于所述收納部的所述保持器的高度。
[0033]在該實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述推動(dòng)器限制構(gòu)件是可擺動(dòng)地安裝在固定于所述收納部中的水平軸上的擋板狀構(gòu)件；其中，所述擋板狀構(gòu)件能沿向前方向擺動(dòng)，但不能沿向后方向擺動(dòng)，從而允許所述推動(dòng)器向前移動(dòng)而限制所述推動(dòng)器向后移動(dòng)。
[0034]可選擇地，在該實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述推動(dòng)器限制構(gòu)件是板簧，所述板簧以所述第二可移動(dòng)構(gòu)件抵靠在所述板簧上的方式固定在所述排出部中；其中，通過(guò)將從所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備施加的、用于使所述第二可移動(dòng)構(gòu)件向后移動(dòng)的力設(shè)定為不超過(guò)預(yù)定值，限制所述第二可移動(dòng)構(gòu)件越過(guò)所述板簧，從而限制所述推動(dòng)器向后移動(dòng)。
[0035]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述物品排出裝置還設(shè)置有用于支撐所述第一可移動(dòng)構(gòu)件、所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器的基部；其中，所述基部包括用于引導(dǎo)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)件和用于引導(dǎo)所述第二可移動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)件；并且所述第一可移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿所述第一引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述第二可移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件沿所述第二引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述推動(dòng)器可移動(dòng)地放置在所述第二可移動(dòng)構(gòu)件上并借助于聯(lián)接機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件而往復(fù)移動(dòng)。
[0036]在該實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述第一引導(dǎo)件設(shè)置在所述基部的背面，所述第二引導(dǎo)件設(shè)置在所述基部的表面；其中，所述第一可移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)齒條與小齒輪的組合往復(fù)移動(dòng)，所述第二可移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)與所述第二可移動(dòng)構(gòu)件的長(zhǎng)孔接合的銷(xiāo)往復(fù)移動(dòng)。
[0037]此外，在該實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括:銷(xiāo)，所述銷(xiāo)以所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件能相對(duì)移動(dòng)的方式被所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件共同支撐；第一擺動(dòng)軸，所述第一擺動(dòng)軸以所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器能相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)置在所述第二可移動(dòng)構(gòu)件上；第二擺動(dòng)軸，所述第二擺動(dòng)軸以所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器能相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)置在所述推動(dòng)器上；和V形的聯(lián)接構(gòu)件，所述聯(lián)接構(gòu)件設(shè)置在所述推動(dòng)器的兩側(cè)并具有長(zhǎng)孔；其中，所述銷(xiāo)和所述第一擺動(dòng)軸與所述聯(lián)接構(gòu)件的所述長(zhǎng)孔可擺動(dòng)地接合，使得所述推動(dòng)器不僅沿所述排出方向往復(fù)移動(dòng)而且能?chē)@所述銷(xiāo)擺動(dòng)地移動(dòng)。
[0038]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述物品排出裝置還設(shè)置有一對(duì)側(cè)壁和基部，所述一對(duì)側(cè)壁以預(yù)定的間隔彼此間隔開(kāi)，所述基部用于支撐所述第一可移動(dòng)構(gòu)件、所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器；其中，所述一對(duì)側(cè)壁位于所述收納空間的下方，所述基部位于所述一對(duì)側(cè)壁之間；所述基部包括用于引導(dǎo)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)件和用于引導(dǎo)所述第二可移動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)件；由此所述第一可移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿所述第一引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述第二可移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件沿所述第二引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述推動(dòng)器可移動(dòng)地放置在所述第二可移動(dòng)構(gòu)件上并借助于聯(lián)接機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件而往復(fù)移動(dòng)。
[0039]在根據(jù)本發(fā)明的物品排出裝置的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)所述推動(dòng)器在所述排出操作期間從后方推所述最下方位置的物品時(shí)，所述推動(dòng)器響應(yīng)于所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的向前運(yùn)動(dòng)而向上移動(dòng)，從而使所述推動(dòng)器的推動(dòng)部能將所述最下方位置的物品朝向所述排出開(kāi)口推動(dòng)；并且所述推動(dòng)器響應(yīng)于所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的向后運(yùn)動(dòng)而向下移動(dòng)，從而使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收納部的所述保持器支撐。
【附圖說(shuō)明】
[0040]為了可以更容易地有效實(shí)施本發(fā)明，現(xiàn)將參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明。
[0041]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的示意立體圖，在該圖中物品收納部被部分地切去(cutaway)。
[0042]圖2是根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的主視圖，在該圖中收納部被部分地切去。
[0043]圖3是根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的后視圖，在該圖中收納部被部分地切去。
[0044]圖4是沿圖2中的線IV-1V的截面圖。
[0045]圖5是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出部和收納部的下部的結(jié)構(gòu)的局部立體圖。
[0046]圖6是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出部的推動(dòng)子部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0047]圖7是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出部的推動(dòng)子部的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0048]圖8A是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出部的推動(dòng)子部和基部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0049]圖8B是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出部的推動(dòng)子部和基部的結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0050]圖9是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D，在該圖中推動(dòng)子部位于待機(jī)位置。
[0051]圖10是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截