l從一摞物品中通過排出開口 134排出。此外，推動(dòng)器310包括物品放置部312，在最下方位置的物品Ml被排出之后，剩余的物品Μ被放置在物品放置部312上。
[0180]因此，在由控制部30控制的排出操作期間，剩余的物品Μ可以以如下方式被暫時(shí)接收在推動(dòng)器310的物品放置部312上:剩余的物品中的最下方位置的物品(S卩，一摞中的次下方位置的物品M2)在收納空間內(nèi)保持其通常姿勢(shì)。
[0181]因此，能夠在保持次下方位置的物品M2處于穩(wěn)定狀況的同時(shí)，將最下方位置的物品Ml從一摞物品Μ中反復(fù)排出。
[0182]此外，在排出操作期間，推動(dòng)器310將收納空間內(nèi)收納的最下方位置的物品Ml從后向前推，從而將最下方位置的物品Ml沿排出方向通過排出開口 134排出，并以如下方式將剩余的物品Μ暫時(shí)接收在物品放置部312上:剩余的物品中的最下方位置的物品(即，一摞中的次下方位置的物品M2)在收納空間內(nèi)保持其通常姿勢(shì)。此后，在推動(dòng)器310從收納空間后退之前，推動(dòng)器310使物品放置部312上的剩余的物品被收納部10的一對(duì)保持部132a和132b支撐。
[0183]因此，逐個(gè)堆疊的物品Μ的物品排出操作被無錯(cuò)誤地自動(dòng)執(zhí)行。換言之，能夠可靠地防止逐個(gè)堆疊的物品Μ的物品排出操作的故障。
[0184]第二實(shí)施方式
[0185]在前述的根據(jù)第一實(shí)施方式的物品排出裝置1中，擋板152以與位于第二排出位置ΜΡ2的推動(dòng)器310接觸的方式設(shè)置在收納部10的第一側(cè)壁102的下端。由于這種擋板152，在第二滑塊280沿χ軸從第一排出位置ΜΡ1向第一待機(jī)位置SP1的移動(dòng)過程期間，推動(dòng)器310的沿-χ方向的向后移動(dòng)被限制，與此同時(shí)，推動(dòng)器310從第二排出位置ΜΡ2移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2。然而，本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)。
[0186]根據(jù)第二實(shí)施方式的物品排出裝置是前述的第一實(shí)施方式的變型之一。
[0187]由于除了擋板152以外根據(jù)第二實(shí)施方式的物品排出裝置的結(jié)構(gòu)與根據(jù)第一實(shí)施方式的物品排出裝置1的結(jié)構(gòu)幾乎相同，因此出于簡(jiǎn)便的目的，通過附帶與第一實(shí)施方式中所使用的相同的附圖標(biāo)記，這里省略了關(guān)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)元件的說明。
[0188]在根據(jù)第二實(shí)施方式的物品排出裝置中，擋板152不設(shè)置在用于將推動(dòng)器310從第二排出位置MP2移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2的機(jī)構(gòu)中。該機(jī)構(gòu)被以如下方式構(gòu)造:在推動(dòng)器310從收納部10后退之前，第二滑塊280的一對(duì)邊緣部288a和邊緣部288b的后端抵靠在一對(duì)板簧240a和240b上。
[0189]由于這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝换瑝K260沿-χ方向向后移動(dòng)時(shí)，第二滑塊280開始其沿相同的-χ方向的移動(dòng)，換言之，沿χ軸從第一排出位置MP1向第一待機(jī)位置SP1移動(dòng)。然而，第二滑塊280的邊緣部288a和邊緣部288b的后端分別抵靠在板簧240a和240b上，因此，限制了第二滑塊280沿-χ方向的進(jìn)一步移動(dòng)。
[0190]當(dāng)?shù)谝换瑝K260沿-χ方向進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)，第二滑塊280不沿相同的-χ方向移動(dòng)，第一銷274a在第二滑塊280的第一長(zhǎng)孔290a和290b內(nèi)沿χ軸在-χ方向上滑動(dòng)。如果第一銷274a以這種方式沿-χ方向移動(dòng)，則聯(lián)接構(gòu)件316a的長(zhǎng)孔318的內(nèi)邊緣和聯(lián)接構(gòu)件316c的長(zhǎng)孔322的內(nèi)邊緣被第一銷274a沿χ軸向前推。因而，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c以將推動(dòng)器310從第二排出位置MP2移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2的方式圍繞擺動(dòng)軸298相對(duì)于第二滑塊280擺動(dòng)。
[0191]類似地，當(dāng)?shù)谝换瑝K260沿-χ方向進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)，第二滑塊280不沿-χ方向移動(dòng)，第二銷274b在第二滑塊280的第二長(zhǎng)孔292a和292b內(nèi)沿χ軸在-χ方向上滑動(dòng)。如果第二銷274b以這種方式沿-χ方向移動(dòng)，則聯(lián)接構(gòu)件316b的長(zhǎng)孔320的內(nèi)邊緣和聯(lián)接構(gòu)件316d的長(zhǎng)孔324的內(nèi)邊緣被第二銷274b沿χ軸推動(dòng)。因而，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d以將推動(dòng)器310從第二排出位置MP2移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2的方式圍繞擺動(dòng)軸300相對(duì)于第二滑塊280擺動(dòng)。
[0192]當(dāng)推動(dòng)器310位于第二待機(jī)位置SP2時(shí)，第一銷274a位于第二滑塊280的第一長(zhǎng)孔290a和290b的沿χ軸的后端處，第二銷274b位于第二滑塊280的第二長(zhǎng)孔292a和292b的沿χ軸的后端處。因此，來自沿-χ方向移動(dòng)的第一滑塊260的幾乎所有作用力通過第一銷274a和第二銷274b傳遞到第二滑塊280。在這種情況下，用于沿_x方向移動(dòng)第二滑塊280的力超過用于越過一對(duì)板簧240a和240b的預(yù)定值。結(jié)果是，第二滑塊280的邊緣部288a和邊緣部288b的后端越過了一對(duì)板簧240a和240b，從而使第二滑塊280沿-χ方向移動(dòng)到第一待機(jī)位置SP1。
[0193]當(dāng)滑塊感應(yīng)設(shè)備360的第一感應(yīng)元件362檢測(cè)到如此移動(dòng)的第二滑塊280時(shí)，則判斷第二滑塊280位于第一待機(jī)位置SP1，第二實(shí)施方式的物品排出裝置的物品Μ的排出操作結(jié)束。
[0194]由于除了擋板152以外根據(jù)第二實(shí)施方式的物品排出裝置的結(jié)構(gòu)與根據(jù)第一實(shí)施方式的物品排出裝置1的結(jié)構(gòu)幾乎相同，因此顯然第二實(shí)施方式的物品排出裝置的優(yōu)點(diǎn)與第一實(shí)施方式的物品排出裝置的優(yōu)點(diǎn)相同。
[0195]其它實(shí)施方式
[0196]自不必說，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式及其變型?？梢詫?duì)這些實(shí)施方式和變型應(yīng)用任何其它的改變。
[0197]例如，只要第一滑塊和第二滑塊進(jìn)行與第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的第一滑塊和第二滑塊相同的移動(dòng)，排出部20就可以具有任何其它結(jié)構(gòu)和/或機(jī)構(gòu)。
[0198]類似地，只要收納部和控制部具有與第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的收納部和控制部相同的功能，收納部10和控制部就可以具有任何其它結(jié)構(gòu)和/或機(jī)構(gòu)。
[0199]雖然已說明了本發(fā)明的優(yōu)選形式，但要理解的是，在不脫離本發(fā)明的宗旨的情況下，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說改變將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求來確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物品排出裝置，其包括: 收納部，所述收納部用于將一摞物品收納在收納空間內(nèi)，其中用于保持所述一摞物品的保持器被形成在所述收納空間內(nèi)，排出開口被形成為與所述收納空間連通，最下方位置的物品從所述一摞物品中通過所述排出開口沿排出方向排出； 排出部，所述排出部用于將所述最下方位置的物品從所述一摞物品中通過所述排出開口排出，其中所述排出部包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備、通過所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備而移動(dòng)的第一可移動(dòng)構(gòu)件、與所述第一可移動(dòng)構(gòu)件連動(dòng)地移動(dòng)的第二可移動(dòng)構(gòu)件和與所述第一可移動(dòng)構(gòu)件連動(dòng)地移動(dòng)的推動(dòng)器；和 控制部，所述控制部用于控制所述排出部的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的操作； 其中，所述推動(dòng)器包括物品放置部，在所述最下方位置的物品被從所述一摞物品中排出之后，剩余的物品被放置在所述物品放置部上； 在排出操作期間，所述推動(dòng)器將所述最下方位置的物品從后向前推，從而通過所述排出開口沿所述排出方向排出所述最下方位置的物品，所述推動(dòng)器以使所述剩余的物品中的最下方位置的物品在所述收納空間中保持其通常姿勢(shì)的方式將所述剩余的物品暫時(shí)接收在所述物品放置部上；并且 在所述推動(dòng)器從所述收納空間后退之前，所述推動(dòng)器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收納部的所述保持器支撐。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，當(dāng)所述推動(dòng)器在所述排出操作期間從后方推所述最下方位置的物品時(shí)，所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的推動(dòng)部的高度高于所述收納部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的頂面的高度，然后，所述推動(dòng)器開始其推動(dòng)操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，當(dāng)所述推動(dòng)器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收納部的所述保持器支撐時(shí)，所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的所述物品放置部的高度低于所述收納部的所述保持器的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，所述推動(dòng)器通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接到所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件； 其中，歸因于所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的推動(dòng)部的高度高于所述收納部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的頂面的高度，或者如下位置:所述推動(dòng)器的所述物品放置部的高度低于所述收納部的所述保持器的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，所述推動(dòng)器通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接到所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件； 其中，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接構(gòu)件和銷，所述聯(lián)接構(gòu)件與所述推動(dòng)器、所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件接合，并且所述聯(lián)接構(gòu)件具有長(zhǎng)孔，所述銷與所述聯(lián)接構(gòu)件的所述長(zhǎng)孔接合；以及 所述推動(dòng)器通過所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)與所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行操作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物品排出裝置，其特征在于，所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過使用齒條和小齒輪的組合來執(zhí)行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品排出裝置，其特征在于，所述齒條連接到所述第一可移動(dòng)構(gòu)件，所述齒條的剩余部分容納在管中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，當(dāng)所述推動(dòng)器向前移動(dòng)以將所述最下方位置的物品通過所述排出開口排出時(shí)，通過所述收納空間的內(nèi)壁來防止所述剩余的物品的向前移位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，所述物品排出裝置還包括推動(dòng)器限制構(gòu)件，所述推動(dòng)器限制構(gòu)件用于在所述推動(dòng)器使所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述保持器支撐時(shí)，將所述推動(dòng)器移動(dòng)到如下位置:所述推動(dòng)器的所述物品放置部的高度低于所述收納部的所述保持器的高度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品排出裝置，其特征在于，所述推動(dòng)器限制構(gòu)件是可擺動(dòng)地安裝在固定于所述收納部中的水平軸上的擋板狀構(gòu)件； 其中，所述擋板狀構(gòu)件能沿向前方向擺動(dòng)，但不能沿向后方向擺動(dòng)，從而允許所述推動(dòng)器向前移動(dòng)而限制所述推動(dòng)器向后移動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品排出裝置，其特征在于，所述推動(dòng)器限制構(gòu)件是板簧，所述板簧以所述第二可移動(dòng)構(gòu)件抵靠在所述板簧上的方式固定在所述排出部中； 其中，通過將從所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備施加的、用于使所述第二可移動(dòng)構(gòu)件向后移動(dòng)的力設(shè)定為不超過預(yù)定值，限制所述第二可移動(dòng)構(gòu)件越過所述板簧，從而限制所述推動(dòng)器向后移動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，所述物品排出裝置還包括用于支撐所述第一可移動(dòng)構(gòu)件、所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器的基部； 其中，所述基部包括用于引導(dǎo)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)件和用于引導(dǎo)所述第二可移動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)件； 所述第一可移動(dòng)構(gòu)件通過所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿所述第一引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述第二可移動(dòng)構(gòu)件通過所述第一可移動(dòng)構(gòu)件沿所述第二引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述推動(dòng)器可移動(dòng)地放置在所述第二可移動(dòng)構(gòu)件上并借助于聯(lián)接機(jī)構(gòu)通過所述第一可移動(dòng)構(gòu)件而往復(fù)移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物品排出裝置，其特征在于，所述第一引導(dǎo)件設(shè)置在所述基部的背面，所述第二引導(dǎo)件設(shè)置在所述基部的表面； 其中，所述第一可移動(dòng)構(gòu)件通過齒條與小齒輪的組合往復(fù)移動(dòng)，所述第二可移動(dòng)構(gòu)件通過與所述第二可移動(dòng)構(gòu)件的長(zhǎng)孔接合的銷往復(fù)移動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物品排出裝置，其特征在于，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括: 銷，所述銷以所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件能相對(duì)移動(dòng)的方式被所述第一可移動(dòng)構(gòu)件和所述第二可移動(dòng)構(gòu)件共同支撐； 第一擺動(dòng)軸，所述第一擺動(dòng)軸以所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器能相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)置在所述第二可移動(dòng)構(gòu)件上； 第二擺動(dòng)軸，所述第二擺動(dòng)軸以所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器能相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)置在所述推動(dòng)器上；和 V形的聯(lián)接構(gòu)件，所述聯(lián)接構(gòu)件設(shè)置在所述推動(dòng)器的兩側(cè)并具有長(zhǎng)孔； 其中，所述銷和所述第一擺動(dòng)軸與所述聯(lián)接構(gòu)件的所述長(zhǎng)孔可擺動(dòng)地接合，使得所述推動(dòng)器不僅沿所述排出方向往復(fù)移動(dòng)而且能圍繞所述銷擺動(dòng)地移動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，所述物品排出裝置還包括一對(duì)側(cè)壁和基部，所述一對(duì)側(cè)壁以預(yù)定的間隔彼此間隔開，所述基部用于支撐所述第一可移動(dòng)構(gòu)件、所述第二可移動(dòng)構(gòu)件和所述推動(dòng)器； 其中，所述一對(duì)側(cè)壁位于所述收納空間的下方，所述基部位于所述一對(duì)側(cè)壁之間；所述基部包括用于引導(dǎo)所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的第一引導(dǎo)件和用于引導(dǎo)所述第二可移動(dòng)構(gòu)件的第二引導(dǎo)件； 由此所述第一可移動(dòng)構(gòu)件通過所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿所述第一引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述第二可移動(dòng)構(gòu)件通過所述第一可移動(dòng)構(gòu)件沿所述第二引導(dǎo)件往復(fù)移動(dòng)，所述推動(dòng)器可移動(dòng)地放置在所述第二可移動(dòng)構(gòu)件上并借助于聯(lián)接機(jī)構(gòu)通過所述第一可移動(dòng)構(gòu)件而往復(fù)移動(dòng)。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品排出裝置，其特征在于，當(dāng)所述推動(dòng)器在所述排出操作期間從后方推所述最下方位置的物品時(shí)，所述推動(dòng)器響應(yīng)于所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的向前運(yùn)動(dòng)而向上移動(dòng)，從而使所述推動(dòng)器的推動(dòng)部能將所述最下方位置的物品朝向所述排出開口推動(dòng)；并且所述推動(dòng)器響應(yīng)于所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的向后運(yùn)動(dòng)而向下移動(dòng)，從而使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收納部的所述保持器支撐。
【專利摘要】提供一種物品排出裝置，其能夠在保持次下方位置的物品處于穩(wěn)定狀況的同時(shí)將最下方位置的物品從一摞物品中反復(fù)排出。在收納部的收納空間內(nèi)形成有用于保持一摞物品的保持器。在用于將最下方位置的物品從一摞物品中通過排出開口排出的排出部中，推動(dòng)器包括物品放置部，在最下方位置的物品從一摞物品中排出之后，剩余的物品被放置在物品放置部上。在排出操作期間，以使剩余的物品中的最下方位置的物品(即一摞物品中的次下方位置的物品)在收納空間內(nèi)保持其通常姿勢(shì)的方式將剩余的物品暫時(shí)接收在推動(dòng)器的物品放置部上。
【IPC分類】B65G59/06, B65H3/24
【公開號(hào)】CN105270873
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510024892
【發(fā)明人】山宮毅人
【申請(qǐng)人】旭精工株式會(huì)社
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日
【公告號(hào)】EP2953101A1, US20160012660