面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)器移動(dòng)到排出位置。
[0052]圖11是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)子部向前移動(dòng)到收納部?jī)?nèi)。
[0053]圖12是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)子部正在推最下方位置的物品。
[0054]圖13是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)子部已將最下方位置的物品從物品收納部推出。
[0055]圖14是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)子部已開始其朝向待機(jī)位置的運(yùn)動(dòng)。
[0056]圖15是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)被設(shè)置在收納部中的擋板(flap)限制。
[0057]圖16是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)器移動(dòng)到待機(jī)位置。
[0058]圖17是示出了根據(jù)圖1的第一實(shí)施方式的物品排出裝置的排出操作的截面?zhèn)纫晥D,在該圖中推動(dòng)子部到待機(jī)位置的運(yùn)動(dòng)已完成。
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0060]在本說明書中,“物品” Μ具有寬泛的含義,其包括例如封裝有食品、物品、卡片、香煙等的箱形物品,封裝有卡片、紙頁(yè)等的片狀袋,封裝有光盤(CD)或數(shù)字通用光盤(DVD)的薄板形物品,和包含包裹的卡片、片等的束體(sheaf)等?!拔锲贰?Μ可以包括任何物品,只要該(任何)物品能夠被大致豎直地堆疊以成摞并能夠通過推動(dòng)操作逐個(gè)從該摞中大致水平地移動(dòng)即可。
[0061]第一實(shí)施方式
[0062]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的物品排出裝置1具有逐個(gè)排出物品Μ的功能。物品Μ為箱形并被堆疊成摞。物品Μ的位于該摞的最下方位置的物品(即,最下方位置的物品Μ)通過水平地推動(dòng)最下方位置的物品Μ的后表面而被排出。
[0063]如圖1至圖4所示,物品排出裝置1包括用于收納一摞物品Μ的收納部10、用于通過推動(dòng)物品Μ逐個(gè)排出物品Μ的排出部20和用于控制排出部20的操作的控制部30。
[0064]在本說明書中,如圖1所示,將物品Μ堆疊在收納部10中所沿的方向(即,豎直方向)定義為ζ軸,將物品Μ從收納部10排出所沿的并且與ζ軸垂直的方向(S卩,水平方向)定義為X軸,將與X軸和ζ軸垂直的方向(S卩,另一水平方向)定義為y軸。物品Μ的排出方向與X軸平行。
[0065]此外,將+ζ方向定義為沿ζ軸向上的方向,將-ζ方向定義為沿ζ軸向下的方向。如果多個(gè)物品Μ向上堆疊,則可以說成是物品Μ沿+ζ方向堆疊。如果物品Μ向下移動(dòng),則可以說成是物品Μ沿-ζ方向移動(dòng)。
[0066]類似地,將+χ方向定義為沿X軸向前的方向(S卩,圖9中的向左的方向),將-X方向定義為沿X軸向后的方向(即,圖9中的向右的方向)。如果推動(dòng)器向前移動(dòng),則可以說成是推動(dòng)器沿+x方向移動(dòng)。如果推動(dòng)器向后移動(dòng),則可以說成是推動(dòng)器沿-X方向移動(dòng)。
[0067][收納部]
[0068]首先,以下參照?qǐng)D1至圖6說明收納部10。
[0069]收納部10具有將多個(gè)物品Μ以一摞的形式收納在收納空間中的功能。收納部10沿ζ軸延伸,并且收納部10為具有與ζ軸垂直的矩形截面的筒形形狀。該截面略大于物品Μ的堆疊有另一個(gè)物品Μ的頂面。
[0070]更具體地,收納部10包括第一壁102、第二壁104、第三壁106和第四壁108,第一壁102支撐物品Μ的后壁,第二壁104及第三壁106以從第一壁102的與ζ軸平行的兩側(cè)與第一壁102垂直的方式分別突出,第四壁108位于與第一壁102相對(duì)的位置,從而形成具有與ζ軸垂直的矩形截面的筒形形狀。因而,收納部10的收納空間在這里為矩形筒狀。
[0071]在本第一實(shí)施方式中,第一壁102、第二壁104和第三壁106以與ζ軸垂直的截面為近似U字形的方式形成為一體。第四壁108彎曲以形成槽,從而形成長(zhǎng)形的突出部110和位于突出部110的兩側(cè)的條形的第一翼部112和條形的第二翼部114。突出部110沿ζ軸延伸并沿X軸朝向第一壁102向內(nèi)突出。第一翼部112和第二翼部114沿ζ軸延伸并分別從突出部110的兩個(gè)側(cè)邊緣沿y軸的兩個(gè)相反方向突出。將突出部110的沿y軸的寬度設(shè)定為略小于第二壁104與第三壁106之間的距離,使得可以將突出部110插入第二壁104與第三壁106之間。
[0072]利用第一鉸鏈構(gòu)件116a和第二鉸鏈構(gòu)件116b將第四壁108可擺動(dòng)地(rockably)連接到第二壁104。第一鉸鏈構(gòu)件116a和第二鉸鏈構(gòu)件116b設(shè)置在第二壁104的在與第一壁102相反的一側(cè)形成的側(cè)部上,并且設(shè)置在第四壁108的在第二壁104所在的一側(cè)形成的第一翼部112上。
[0073]第四壁108的突出部110具有大致矩形的孔(圖1中未示出),大致矩形的孔形成在突出部110的在第三壁106所在的一側(cè)形成的外周區(qū)域的預(yù)定位置處。第三壁106具有大致矩形的接合孔122,大致矩形的接合孔122形成在與突出部110的上述孔相對(duì)的位置處。在第一壁102的相對(duì)側(cè)形成的突出部110的外表面上,設(shè)置有用于鎖定第四壁108的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鎖定構(gòu)件120。鎖定構(gòu)件120位于與接合孔122對(duì)應(yīng)的位置處。
[0074]自不必說,第四壁108的打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)不限于此,并且為此目的可以使用任何其它機(jī)構(gòu)。例如,可以使用如下鉸鏈機(jī)構(gòu):其包括交替地配置的、設(shè)置在第二壁104上的軸承和設(shè)置在第四壁108上的軸承。在這種情況下,軸穿過這些軸承,從而使第四壁108能圍繞該軸擺動(dòng)。此外,第四壁108可以被構(gòu)造成能相對(duì)于第二壁104和第三壁106滑動(dòng),從而使第四壁108通過從第二壁104和第三壁106滑動(dòng)而能拆卸。
[0075]在第二壁104和第三壁106的下端,分別形成有彼此相對(duì)的一對(duì)保持部(換言之,保持器)132a和132b。第一保持部132a是位于第二壁104的最下方的、并朝向第三壁106沿y軸向內(nèi)延伸的矩形板狀部。類似地,第二保持部132b是位于第三壁106的最下方的、并朝向第二壁104沿y軸向內(nèi)延伸的矩形板狀部。因此,第一保持部132a和第二保持部132b在收納空間內(nèi)垂直于第二壁104和第三壁106。第一保持部132a和第二保持部132b具有保持收納在收納空間內(nèi)的一摞物品Μ的功能。
[0076]通過以下方式將第一壁102和第四壁108形成為比第二壁104和第三壁106的沿ζ軸的長(zhǎng)度短:使第一壁102和第四壁108的下端位于第一保持部132a和第二保持部132b的位置上方的位置。將第一壁102和第四壁108的下端距第一保持部132a和第二保持部132b的距離設(shè)定為等于或大于一個(gè)物品Μ的高度(或厚度)且小于一摞的兩個(gè)物品Μ的高度(或厚度)。
[0077]如果將第一壁102的下端和第四壁108的下端與第一保持部132a和第二保持部132b之間的距離定義為D,并將每個(gè)物品Μ的高度定義為Ha,則可以說成是D和Ha滿足Ha ^ D〈2Ha的關(guān)系。
[0078]這里,將位于物品摞中的最下方位置的物品Μ稱為M1,將堆疊在最下方位置的物品Ml上的物品Μ稱為M2。歸因于上述的這種構(gòu)造,即使收納空間中的一摞的最下方位置的物品Ml被沿X軸移動(dòng)到收納部10的外部,一摞中的次下方位置的物品M2的沿X軸的運(yùn)動(dòng)被限定了收納部10的收納空間的第一壁102和第四壁108限制,結(jié)果是,物品M2被保持在收納空間內(nèi)。
[0079]在該第一實(shí)施方式中,第一壁102的下端和第四壁108的下端與第一保持部132a和第二保持部132b之間的距離D和每個(gè)物品Μ的高度Ha滿足Ha ^ D〈2Ha的關(guān)系。然而,本發(fā)明不限于此。例如,代替使第一壁102和第四壁108比第二壁104和第三壁106短,可以以如下方式將具有高剛性的合適的保持構(gòu)件分別固定于第二壁104的下端和第三壁106的下端:在滿足前述的Ha ^ D〈2Ha的關(guān)系的同時(shí),使第一壁102的下端和第四壁108的下端位于如此固定的剛性的保持構(gòu)件的位置上方的位置。在這種結(jié)構(gòu)中,僅通過簡(jiǎn)單地更換剛性的保持構(gòu)件或改變剛性的保持構(gòu)件相對(duì)于第二壁104和第三壁106的固定位置,就可以將第一實(shí)施方式的物品排出裝置1應(yīng)用于沿ζ軸的高度不同的任何其它物品。
[0080]在第四壁108的下端與第一保持部132a和第二保持部132b之間,在第四壁108的下端的下方形成有排出開口 134。梳齒狀的前阻擋件136以向下突出到排出開口 134中的方式形成在第四壁108的下端。前阻擋件136具有足夠支撐物品Μ的自重而不屈曲的撓性。這里,前阻擋件136由合成樹脂制成的平板形成。
[0081]前阻擋件136具有以下功能。具體地,在最下方位置的物品Ml未被排出部20的操作推動(dòng)的情況下,前阻擋件136不變形,并且最下方位置的物品Ml沿X軸的運(yùn)動(dòng)被前阻擋件136限制并被保持在收納空間內(nèi)。另一方面,在最下方位置的物品Ml被排出部20的操作推動(dòng)的情況下,前阻擋件136被物品Ml推動(dòng)并發(fā)生變形,從而允許物品Ml沿X軸通過排出開口 134。
[0082]前阻擋件136的結(jié)構(gòu)不限于此。對(duì)本發(fā)明足夠(sufficient)的是前阻擋件136具有撓性。前阻擋件136可以由有撓性的構(gòu)件形成,諸如金屬制成的薄板、彈簧材料制成的構(gòu)件等。此外,對(duì)前阻擋件136足夠的是將最下方位置的物品Ml保持在收納部10內(nèi)和防止物品Ml被發(fā)送到外部。前阻擋件136與物品Ml的接觸點(diǎn)的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)。被構(gòu)造成與排出部20的操作連動(dòng)地操作的可移動(dòng)遮板(shutter)可以用作前阻擋件136。
[0083]如圖5所示,局部地切除第一壁102的下端,形成大致U形的切口部150。切口部150中可擺動(dòng)地設(shè)置有擋板152。一對(duì)軸承156a和156b以從第二壁104和第三壁106附近的預(yù)定位置分別沿X軸向后(即沿-X方向)突出的方式固定于第一壁102的下端。軸承156a和156b分別位于切口部150的兩側(cè)。軸160被安裝以跨接(bridge)軸承156a與156b之間的間隔。一對(duì)后阻擋件154a和154b以向第三壁106和第二壁104突出的方式分別形成在第二壁104和第三壁106上。后阻擋件154a和154b位于第一壁102的下端的下方的預(yù)定位置,換言之,位于第一壁102的下端與第一保持部132a和第二保持部132b之間。
[0084]擋板152包括第一矩形部162和第二矩形部164,第一矩形部162的沿y軸的長(zhǎng)度相對(duì)較短,第二矩形部164的沿y軸的長(zhǎng)度相對(duì)較長(zhǎng),從而形成兩個(gè)臺(tái)階的形狀。第一矩形部162的沿y軸的長(zhǎng)度被設(shè)定為比一對(duì)第一軸承156a和156b之間的沿y軸的間隔短。第二矩形部164的沿y軸的長(zhǎng)度被設(shè)定為比第二壁104與第三壁106之間的沿y軸的間隔短且比一對(duì)后阻擋件154a和154b之間的沿y軸的間隔長(zhǎng)。一對(duì)軸承158a和158b分別形成在第一矩形部162的沿y軸的兩側(cè)。在擋板152上形成的一對(duì)軸承158a和158b位于在第二壁104和第三壁106上形成的一對(duì)軸承156a和156b之間,并與軸160可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合。
[0085]以這種方式,擋板152的第二矩形部164位于更靠近第四壁108的位置,換言之,相對(duì)于一對(duì)后阻擋件154a和154b位于沿x軸的更前方的位置。擋板152能夠圍繞軸160沿X軸向前和向后擺動(dòng)。擋板152的從下垂?fàn)顟B(tài)(drooping state)向后(即,沿_x方向)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被一對(duì)后阻擋件154a和154b限制。
[0086][排出部]
[0087]接下來,以下將參照?qǐng)D2至圖8說明排出部20。
[0088]排出部20布置在收納部10的下方,并具有通過推動(dòng)從收納在收納部10中的一摞物品Μ中排出最下方位置的物品Μ的功能。排出部20包括基部子部(basesubsect1n) 200、驅(qū)動(dòng)子部202、基部204和推動(dòng)子部206。驅(qū)動(dòng)子部202設(shè)置在基部子部200內(nèi)?;?04放置在驅(qū)動(dòng)子部202的上部。推動(dòng)子部206能夠在基部204上沿x軸向前和向后滑動(dòng)并推動(dòng)收納在收納部10中的物品Μ以排出物品Μ。
[0089]如圖2至圖6所示,基部子部200包括第一側(cè)壁212、第二側(cè)壁214和底板216。第一側(cè)壁212和第二側(cè)壁214豎直地(即,沿ζ軸)延伸并水平地(即,沿y軸)彼此相對(duì)。底板216位于第一側(cè)壁212與第二側(cè)壁214之間,并以與第一側(cè)壁212的下部和第二側(cè)壁214的下部相互連接的方式固定。第一側(cè)壁212、第二側(cè)壁214和底板216構(gòu)成截面形狀類似于Η字形的結(jié)構(gòu)。收納部10固定于第一側(cè)壁212的上部和第二側(cè)壁214的上部。在本第一實(shí)施方式中,收納部10通過固定于基部子部200的夾具(jig) 208固定于第一側(cè)壁212和第二側(cè)壁214。用于容納齒條(rack gear)(將稍后說明)的背部的中空管256以彎曲成U形的方式設(shè)置在基部子部200的后部。管256的一端固定于基部204,管256的另一端固定于底板216的背面?zhèn)取?br>[0090]驅(qū)動(dòng)子部202具有如圖4至圖6所示的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)排出部20的驅(qū)動(dòng)子部202放置在底板216上。驅(qū)動(dòng)子部202包括殼體220、馬達(dá)222、減速機(jī)224和小齒輪(pin1ngear) 226。殼體220固定在底板216上。馬達(dá)222和連接到馬達(dá)222的輸出軸的減速機(jī)224放置在殼體220內(nèi)。小齒輪226可驅(qū)動(dòng)地連接到減速機(jī)224并與推動(dòng)子部206的齒條252接合。以這種方式,將馬達(dá)222的驅(qū)動(dòng)力傳遞到齒條252。
[0091]馬達(dá)222 (對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)設(shè)備)放置在收納部10的下方。馬達(dá)222的輸出軸指向物品排出裝置1的后方,換言之,沿-X方向。馬達(dá)222的輸出軸連接到減速機(jī)224。小齒輪226在減速機(jī)224的馬達(dá)222所在側(cè)的相反側(cè)連接到減速機(jī)224,小齒